Urueña fue originalmente habitada por los vacceos, quienes elegían lugares cerca de fuentes de agua limpia como este. El nombre de Urueña probablemente se deriva de palabras vacceas donde "Uru" significa agua y "Enea" era un topónimo común, refiriéndose al manantial en la ladera del cerro del que los vecinos obtenían agua hasta 1954 cuando se construyó una fuente en el castillo.