Utp pdiva_s5 fundamentos de vision artificial
- 1. Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica Procesamiento de Imágenes yVisión Artificial (ET410) Sesión: 5 Fundamentos de Visión Artificial Ing. José C. Benítez P.
- 2. Índice Fundamentos de Visión Artificial Estructura típica de la Visión Humana Estructura típica de la Visión Artificial Fundamentos ópticos. Propiedades de los objetos Tipos de Iluminación Fuentes de Luz Cámaras Notas finales Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 2
- 3. Estructura típica Visión Humana Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 3
- 4. Estructura típica Visión Humana Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 4
- 5. Estructura típica Visión Artificial Tipos de Cámaras Tipos Fuentes de luz Tipos de Iluminación Tipos de Objetos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 5
- 6. Fundamentos Ópticos Formación de imágenes digitales Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 6
- 7. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 7
- 8. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 8
- 9. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 9
- 10. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 10
- 11. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 11
- 12. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 12
- 13. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 13
- 14. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 14
- 15. Fundamentos Ópticos Aberraciones Hasta ahora hemos supuesto que los rayos que intervienen en la formación de las imágenes eran paraxiales y la luz monocromática (de una sola longitud de onda). En realidad esto no es así. Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 15
- 16. Fundamentos Ópticos Tipos de Aberraciones Aberración cromática Aberración geométrica Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 16
- 17. Fundamentos Ópticos Tipos de Aberraciones Aberración cromática Si se emplea luz no monocromática (de varias longitudes de onda como la luz blanca) los rayos de distinta longitud de onda se dispersarán al atravesar el sistema óptico, y no convergerán en un mismo punto. A estos defectos de las imágenes se les denomina aberración cromática. Aberración geométrica Los rayos forman ángulos grandes con el eje óptico haciendo que las imágenes formadas por los sistemas ópticos no sean geométricamente semejantes a los objetos. A estos defectos de las imágenes se les llama aberración geométrica. Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 17
- 18. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 18
- 19. Fundamentos Ópticos Aberraciones geométricas. Clasificación: Esférica, Coma, Astigmatismo, Curvatura de campo y Distorsión. Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 19
- 20. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 20
- 21. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 21
- 22. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 22
- 23. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 23
- 24. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 24
- 25. Fundamentos Ópticos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 25
- 26. Propiedades de los objetos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 26
- 27. Propiedades de los objetos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 27
- 28. Propiedades de los objetos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 28
- 29. Propiedades de los objetos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 29
- 30. Propiedades de los objetos Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 30
- 31. Tipos de Iluminación a. Iluminación direccional b. Iluminación difusa c. Iluminación a contraluz d. Iluminación oblicua e. Iluminación estructurada f. Iluminación coaxial g. Iluminación dark-ground o dark-field h. Luz polarizada Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 31
- 32. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 32
- 33. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 33
- 34. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 34
- 35. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 35
- 36. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 36
- 37. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 37
- 38. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 38
- 39. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 39
- 40. Tipos de Iluminación Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 40
- 41. Fuentes de luz Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 41
- 42. Fuentes de luz Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 42
- 43. Fuentes de luz Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 43
- 44. Fuentes de luz Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 44
- 45. Fuentes de luz Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 45
- 46. Fuentes de luz Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 46
- 47. Fuentes de luz Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 47
- 48. Fuentes de luz Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 48
- 49. Cámaras Tipos: • De tubo • CCD Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 49
- 50. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 50
- 51. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 51
- 52. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 52
- 53. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 53
- 54. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 54
- 55. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 55
- 56. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 56
- 57. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 57
- 58. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 58
- 59. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 59
- 60. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 60
- 61. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 61
- 62. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 62
- 63. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 63
- 64. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 64
- 65. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 65
- 66. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 66
- 67. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 67
- 68. Cámaras Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 68
- 69. Tarea 5 1. Adjuntar ejemplo grafico de cada una de los distintas aberraciones graficas con una breve explicación. 2. Adjuntar dos ejemplos y mostrar grafico de cada uno de los seis tipos de materiales con una breve explicación. 3. Adjuntar dos ejemplos gráficos de cada uno de los ocho tipos de iluminación con una breve explicación. 4. Adjuntar datasheet y grafico de dos cámaras CCD actuales e identificar sus parámetros mas importantes (Tiempo de integración, Tiempo de adquisición, Factor Gamma, Sensibilidad absoluta, Sensibilidad relativa, Relación señal ruido (SNR), Ganancia, Tipos de salidas de video, Arquitectura, disposición de células, muestreo de la señal, tamaño del ccd y principio de funcionamiento.). Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 69
- 70. Tarea Presentación: • Impreso y en USB. • Adjuntar fuentes (03 PDFs, 03 DOCs, 03 PPTs, gráficos y datasheets de cada tema solicitadO). Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 70
- 71. Agradecimiento Procesamiento de Imagenes y Vision Artificial - Prof. Ing. Jose C. Benitez P. 71