Este documento describe dos tipos principales de válvulas: válvulas esféricas y válvulas de diafragma. Las válvulas esféricas son pequeñas y de bajo costo, utilizadas comúnmente en la industria. Tienen un obturador en forma de esfera que gira para abrir y cerrar el paso del fluido. Las válvulas de diafragma ofrecen ventajas como un paso suave y laminar, y pueden cerrar de forma estanca incluso con sólidos en la corriente. Usan un