0081-cours-systemes-exploitations.ppt

Systèmes d'expoloitations
Patrick Reuter
LIPSI-ESTIA
INRIA Futurs Bordeaux
Année 2005

Planning
● Mardi, 15/03 8:30 – 10:30 Cours
● Mardi, 29/03 16:00 – 18:00 Cours
● Mercredi, 20/04 8:30 – 12:30 TP/TD

Systèmes d'exploitations
● angl. « Operating System (OS) »
● Qu'est-ce que c'est?
« Programme assurant la gestion de l'ordinateur et de ses
périphériques »
[www.dicofr.com]
● A quoi ca sert?
– à simplifier la vie des utilisateurs et des programmeurs
– à gérer les ressources de la machine d'une manière
efficace

Abstraction
● Cacher la complexité des machines pour
l'utilisateur afin d'utiliser la machine sans savoir ce
qui est derrière
● Abstraction du terme « Machine » selon Coy:
– machine réelle = Unité centrale + périphériques
– machine abstraite = machine réelle + système
d'exploitation
– machine utilisable = machine abstraite + application

Exigences à un Système d'exploitation
Généralités
Satisfaire les utilisateurs et les programmeurs
Gérer 2D, 3D, vidéo, audio, réseau, CD, DVD, clé USB, ...
Plusieurs utilisateurs (itinérants) --> multi-utilisateurs
être extensible
De plus en plus gros et complexe :
Efficace, évolutif, maintenable

Exigences de l'utilisateur
« Faut que ça marche ! »
(comme j'en ai envie ...)
« Ça imprime pas ... »
= Machine utilisable (machine étendu)

Exigences du programmeur
Simplifier l'accès aux ressources de la machine :
Mémoire, processeur, périphériques, fichiers, programmes,
réseaux, communication interne
Modèle de programmation simple et unifié
Efficacité dans tous les cas
= Machine étendue

Quelques définitions
● Processus
● Traitement par lots
● Systèmes Multi-tache
● Systèmes Multi-utilisateurs
● Systèmes Multi-processeurs
● Systèmes temps réel
● Systèmes distribués

Définitions: Processus
Déf.:
Un processus est un programme lors de l'éxécution
(aspect dynamique d'un programme)

Définitions:
Traitement par lots (Batch processing)
● Un utilisateurs donne plusieurs commandes
(« Jobs ») dans une queue d'éxécution de
programmes
● Entièrement séquentielle
● p.ex. pour faire plusieurs calculs pendant la nuit
● p.ex. autoexec.bat

Définitions:
Systèmes Multi-tache (Multitasking)
● Assurer l'éxécution de plusieurs programmes en
meme temps (c-à-d. plusieurs processus)
● Chaque processus a besoin du processeur
– situation concurrente
– solution: « scheduling »

Définitions:
Systèmes Multi-processeurs
● système avec plusieurs processeurs
– parallèle
– vrai multi-tache
– doit assurer qu'il y a l'éxecution d'autant de processus
que processeurs en meme temps
● contrairement: système avec un seul processeur
– quasi-parallèle
– arreter et reprendre les différentes processus
● Gestion avec le « scheduler » (ordonnancement des processus)

Définitions:
Systèmes Multi-utilisateurs (« time-sharing »)
● permettre a différentes personnes de travailler
avec un ordinateur en même temps
● connexion par
– via le terminal de l'ordinateur lui-même
– à distance (telnet, ssh, ftp, ...)
● donner l'impression à chaque utilisateur qu'il est
seul
● exige une gestion des droits
– de fichiers (pour éviter la destruction des fichiers etc.)
– de processus

Définitions:
Multi-utilisateurs
● Login
● Type:
– Administrateur (« root »)
– Groupes
– Utilisateurs
● pour gérer les droits

Définitions:
Systèmes Temps réels
● Sert pour le pilotage et le contrôle des
déroulements externes (p.ex. centrale électrique)
● doit garantir des temps de réactions données pour
des signaux extérieur urgents
● plusieurs systèmes d'exploitations n'y arrivent pas
car l'interruption de certaines activités met le
système dans un état instable

Définitions:
Systèmes distribués
● doit permettre l'éxecution d'un seul programme
sur plusieurs machines
● distribuer les processus et les remettre ensemble
● pour gros calculs, p.ex. inversion de grandes
matrices

SE: Modèle en couches
Noyau du Système d’exploitation
Matériel
Gestion des périphériques (entrées/sorties)
Gestion des fichiers
Gestion de la mémoire
Application (Logiciel, p.ex. Microsoft Word)
Gestion des processus
Pilote
Pilote
Pilote

Ingrédients
● Gestion de la mémoire
● Gestion des fichiers
● Gestion des processus
● Gestion des périphériques (entrées/sorties)
– Contrôle des péripheriques via « Pilotes » (Driver)
● Quelques logiciels
– Logiciels utilitaires (ls, pwd, format, ...)
– Logiciels d'application (Bloc-notes, ...)
– Logiciels de communication (Internet Explorer, ...)

Historique (avant les Systèmes
d'Exploitations)
1945 - 55 : tubes et interrupteurs
Pas de système d'exploitation
1955 - 65 : transistors, cartes perforées
Traitement par lots
1965 - 80 : circuits intégrés, disques
Multiprogrammation, temps-partagé, entrées/sorties
Unix, version BSD, AT&T, interface POSIX
1980 -- : ordinateurs personnels (PC)
Interface graphique (concept crée vers 1960, Stanford)
Réseaux et systèmes distribués
--> Système d'exploitation nécéssaire

● CP/M (depuis 1974), Digital Research
● UNIX (depuis 1969-1979), premier par AT&T
● MS-DOS (depuis 1981), Microsoft
● MacOS (depuis 1984), Apple
● Windows (depuis 1991), Microsoft
● Linux (depuis 1992), OpenSource

● CP/M (depuis 1974), Digital Research
– Gestion de disque dur, mais pas d'arborescence
– Pas de graphisme
– Exemple:
● CPU 8088, 2 MHz
● 64 KO de RAM
● 5 MO de disque dur
– cf. la loi de Murphy

● UNIX (depuis 1969-1979), AT&T
– a servi de modèle pour MS-DOS, Windows, ..
– Multi-tâche et Multi-utilisateurs
● accès simultané aux fichiers, péripheriques, mémoire,
processeurs, ..
– Protection mémoire : aucun programme ne peut faire
planter le système
– systèmes de fichiers hiérarchique
– GUI X-Windows

● MS-DOS (depuis 1981), Microsoft

● MacOS (depuis 1984), Apple
– premier GUI

Systèmes d'exploitation Windows
● Windows 3.11
– pas de multitâche, pas de multi-utilisateurs
● Windows 95
– multi-tâche
– premier système 32 bit
● Windows 98
– Internet integré dans le GUI
– Plug & Play
● parallèlement Windows NT
– système d'exploitation réseaux multi-utilisateur
● Windows 2000, et après Windows XP
– jumellage entre système d'exploitations réseaux et « stand-alone »

● Linux (depuis 1992), OpenSource
– finlandais Linus Thorwald
– Licence GPL (General Public Licence) – OpenSource
– Multi-tâche et Multi-utilisateurs
– Distributions
● Red Hat
● Fedore
● S.u.S.e
● Debian
● Mandrake..

Modèle en couches
Matériel
Pilote
Pilote
Pilote
Matériel
Pilote
Pilote
Pilote

gestion mémoire (1/6)
Pour illustrer le travail du système d'exploitation, on choisit
de décrire quelques tactiques appliquées par les SE pour
gérer la mémoire :
1. les partitions,
2. le tassage,
3. la pagination,
4. la mémoire virtuelle.
Pour chacune on présente l'idée, la mise en œuvre, les
avantages et les inconvénients.

les partitions
● Technique « historique ».
● Idée : Diviser arbitrairement la mémoire en partitions de
dimensions fixes : partitions statiques. Toutes les partitions
ne sont pas de même taille.
● Mise en œuvre : Les programmes sont implantés dans
chaque partition.
● Avantages : Simplicité du SWAP
● Inconvénients : Un gros programme ne peut être exploité que
dans une partition suffisamment grande et un petit
programme rentabilise mal une grande partition.

le tassage
● Idée : Banaliser la mémoire et tasser les programmes les
uns à la suite des autres.
● Mise en œuvre : …
● Avantages : la mémoire centrale est mieux utilisée. A un
instant donné, il ne peut y avoir qu’une partition de libre.
● Inconvénients : le tassage de la mémoire est coûteux en
temps de traitement.

La pagination
● Idée : Découper la mémoire en PAGES de dimension fixes et
implanter les programmes dans les pages libres.
● Mise en œuvre : La conséquence est un éparpillement des
programmes en mémoire. Cela nécessite donc sous forme
matérielle (ou logicielle) la mise en place d’une table
d’occupation des pages, qui reconstitue l’ordre logique des
différentes parties des programmes.
● Avantages : Ce type de gestion est très efficace car utilise au
maximum la mémoire et évite le tassage de mémoire.
● Inconvénients : on reste toujours limité à la taille effective de
la mémoire.

La mémoire virtuelle
● Idée : Supprimer la contrainte de dimension de la
mémoire.
● Mise en œuvre : On dote l’ordinateur de deux niveaux de
mémoire : la mémoire centrale (performante et chère) et
la mémoire de masse (le disque) moins performante mais
de dimension pratiquement illimitée.
– Performances liées aux : seek time ; latency time ;
transmission time. Là encore l’optimisation est gérée
par le système d’exploitation qui met en place des
stratégies.

La mémoire virtuelle (suite)
– Enfin, est mis en place une stratégie (algorithme) de
choix de la page dont dépend beaucoup la rapidité du
système.
● Avantages : Beaucoup de place !
● Inconvénients : SWAP ou accès disque à optimiser
Remarque 1 : Vient en combinaison d’autres techniques de
gestion de la mémoire.
Remarque 2 : d’autres stratégies ou combinaisons de stratégie
existent … !

processus (1/5)
Cette partie s’appuie sur le document "Ecrire des
applications réseau sous Linux", 3ième partie, Alain
Basty, Linux Magazine, octobre 1999" qui présente un
algorithme serveur (qui rend des services) pour gérer des
connexions simultanées.
Cet article sert de fil conducteur pour la présentation des
notions fondamentales suivantes :

processus (2/5)
•définition d'un processus (1960), table des processus.
•différentes classes de système d'exploitation, introduction
de la notion de « logiciel libre » (projet GNU).
•système multitâche, temps partagé.
•communication : signal, pipe, socket
•« où est le père ? », « où est le fils ? »
•"threads"
• suppression d'un processus (suicide, assassinat)
•contrôle de la communication

processus (3/5)
Les états (simplifiés) d'un processus
•Waiting : le processus attend quelque chose pour pouvoir
s’exécuter
•Ready : le processus a tout pour s’exécuter sauf le
processeur.
•Running : le processus s’exécute.
•Zombie : état très particulier, le processus est mort seul reste
son ID dans la table des processus en attente d’être lu …

processus (4/5)
Notion de préemption
Définition : la préemption est la mise en attente forcée
d’un processus.
Un processus spécial s’occupe de faire « tourner » les
processus qui sont en running : c’est l'ordonnanceur ou
scheduler en anglais. La gestion de la préemption est appelé
l’ordonnancement ou le scheduling.
Les critères de choix appliqué par le S.E. déterminent
les performances du système.

processus (5/5)
Notion de préemption (suite)
Il y a différent niveau d’attente d’un processus, c’est à dire
différents états possibles au sein de l’état waiting et de l’état
ready. En effet, lorsque la mémoire est saturée, le processeur
transfère une zone mémoire sur le disque pour libérer de la
mémoire. Il choisit la zone mémoire d’un processus qui ne fait
rien. Lorsque le processeur devra exécuter un bout du code de
ce processus il devra recharger la zone mémoire stockée sur
disque en mémoire centrale. Cette opération (dans un sens et
dans l’autre) s’appelle le SWAP !
D’où deux états supplémentaires : « waiting swappé » et
« ready swappé ».

processus
exemple de création – simple 1
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
printf(“Bonjour de %d n ”, getpid());
fork();
printf(“Fin de %d n ”, getpid());
}

processus
exemple de création – simple 2
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
printf("Bonjour de %dn", getpid());
int pid = fork();
if (pid == 0)
{
printf("Je suis le FILS (pid = %d). %dn", pid, getpid());
} else
{
printf("Je suis le PERE (pid = %d). %dn", pid, getpid());
}
}

entrées-sorties
Les entrées/sorties correspondent aux mécanismes
qu’utilisent les processus pour communiquer avec
l’extérieur. Ces entrées-sorties font largement appel aux
couches les plus proches du matériel, et dont le système
tente de masquer les particularités aux utilisateurs.
Il y a 3 types d’E/S :
1. Électroniques : mémoires
2. Magnétiques : disques ou disquettes
3. Mécaniques : clavier, imprimantes

Modèle en couches
Matériel
Pilote
Pilote
Pilote

Systèmes de fichiers
Arborescence

Système de fichiers
● Arborescence
● Nom des fichiers:
– /home/jack/microarrays/estrogen
-rw-r----- 1 patrick lipsi 2340 Jun 11 17:45 guethary.jpg
-rwxr-x--- 1 patrick lipsi 2340 Jun 11 17:45 PacMan.exe
● Droits:
– Utilisateur Groupe Tous
– 'r' lire, 'w' ecrire, 'x' éxécuter
● Types:
– '-' Fichier regulier, 'd' repertoire, 'x' lien symbolique..

Système de fichiers UNIX
Repertoires
● Créer des repertoires
mkdir [repertoire]
● Changer le repertoire courant
cd [repertoire]
cd ..
● Connaitre le repertoire courant
pwd
● Effacer un repertoire
rmdir [repertoire]

Système de fichiers UNIX
Fichiers
● Créer des fichiers
emacs [fichier]
● Copier des fichiers
cp [source] [destination]
● Renommer/Déplacer des fichiers
mv [source] [destination]
● Supprimer des fichiers
rm [fichier]

système de fichiers
● Le système de fichier offre à l’utilisateur une vision
homogène et structurée des données et des ressources :
disques, mémoires, périphériques.
● Le système gère la création des fichiers, leur destruction,
leur correspondance avec les dispositifs physiques, ainsi
qu’un certain nombre d’autres caractéristiques, telles que
la protection .
● Il les organise enfin, en général, en une structure
arborescente

conclusion (1/2)
Les systèmes d’exploitation modernes intègrent par
ailleurs d’autres caractéristiques ….
● l’interconnexion des différentes machines et des
différents systèmes par des réseaux locaux ou étendus
d’où des architectures informatiques fondés sur des
clients et des serveurs (cf I2-SI)
● Multi-fenêtrage

conclusion (2/2)
Le système d’exploitation correspond à l’interface entre les
applications et le matériel !
– Le programmeur d’applications n’aborde que rarement –
sinon jamais – son code interne. Il l’utilise par
l’intermédiaire d’« appels système », accessibles à partir
d’un langage de programmation (lang. C). Ces appels
permettent d’effectuer la plupart des opérations sur les
entités du système d’exploitation (cf. API (Application
Programming Interface)).
– Un utilisateur peut lui aussi – dans une certaine mesure –

Références
1. Computer Architecture, a first course, Van Nostrand Reinhold,
ISBN 2 225 80929 1
2. Ecrire des applications réseau sous Linux, thème Système et
réseaux de Linux Magazine, octobre 99, par Alain Basty.
3. man d’Unix, notons ici que lorsque l’on doit programmer les
systèmes d’exploitation le man d’Unix est la meilleure référence
pour le programmeur. Il n’y a rien d’équivalent sur papier.
4. J.M. Rifflet, La programmation sous Unix, 3e éd., McGraw-Hill,
1993 est cependant une bonne référence et un ouvrage assez complet
5. Charles Petzold, Programming Windows 95, Microsoft Press,
1996 est considéré comme une bonne référence pour apprendre la

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