Af port view2 - Beginner
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Cette leçon de programmation introduit les débutants à l'utilisation des données des capteurs et à l'affichage du port sur la brique EV3. Elle traite de la manière d'accéder aux données du capteur pour améliorer la précision de la programmation et propose des défis pratiques pour résoudre des problèmes courants. Les utilisateurs apprendront à utiliser la vue de port pour déboguer et tester leurs robots efficacement.
Af port view2 - Beginner
- 1. Leçon de programmation débutant AFFICHAGE DU PORT ET UTILISATION DES DONNÉES DU CAPTEUR
- 2. Objectifs de la leçon 1. Apprenez à récupérer et à utiliser les données de vos sens 2. Apprenez à utiliser le port View sur la brique EV3 3. En savoir plus sur le moment et l'endroit où l'affichage du port serait utile 4. Essayez de résoudre certains problèmes courants en utilisant la vue de port © EV3LESSONS.COM, 2016, (LAST EDIT: 7/04/2016) 2
- 3. Pourquoi avez-vous besoin de données de capteur? Les données du capteur peuvent être.... • Utilisé pour aider à programmer plus facilement (pas plus de deviner et de vérifier!) • Utilisé pour aider à programmer plus précisément • Utilisé pour déboguer le code ainsi que les problèmes de génération La vue de port est un moyen facile d'accéder aux données du capteur! 3
- 4. Comment se rendre au port View? • Étape 1: • Cliquez sur les boutons gauche ou droit de la brique jusqu'à ce que vous obteniez le troisième onglet sur l'écran (icône avec six petits cercles). • Le premier choix dans cet onglet est la vue de port. (cliquez sur le bouton central de la brique pour sélectionner la vue de port) • Étape 2: • Utilisez les boutons gauche et droit pour choisir le port et le capteur/moteur que vous voulez 4 RightLeft Toutes les images de la brique ev3 dans cette leçon ont été obtenues en utilisant des screenshots de Cogmation Virtual Robotics Toolkit.
- 5. Ce que vous voyez dans la vue de port A. Numéro de port B. Capteur/moteur et mode C. Si vous sélectionnez un capteur particulier (bouton central de la brique), vous pouvez changer le mode D. Valeur. Vous pouvez commencer à "0" (par exemple, si vous essayez de mesurer des degrés pour un tour). Pour réinitialiser la valeur, quittez la vue du port et retournez à cet écran. 5 Toutes les images de la brique ev3 dans cette leçon ont été obtenues en utilisant des screenshots de Cogmation Virtual Robotics Toolkit. A B A B D C
- 6. La vue de port est puissante Pendant que vous passez par le reste des leçons sur EV3Lessons.com, vous utiliserez la vue de port souvent Lorsque vous terminez chaque défi, réfléchissez à la façon dont Port View peut vous aider. La page suivante contient plusieurs exemples à considérer. 6
- 7. Autres problèmes que vous pouvez résoudre avec la vue de port Challenge 1: programme plus facile/plus précis Je veux passer d'un point de départ à un modèle LEGO. C'était un très bel emplacement. Comment puis-je savoir à quelle distance se trouve le modèle LEGO? Challenge 2: programme plus facile/plus précis Je veux que mon robot tourne 90 degrés. Mais 90 degrés dans le monde réel n'est pas 90 degrés dans le bloc de direction. Alors, combien mon robot ont à tourner pour faire un virage de 90 degrés? Challenge 3: code de débogage Le robot ne procédez comme pas la ligne verte comme je l'ai programmé pour le faire. Pourquoi pas? De quelle couleur le robot pense-t-il que la ligne verte est? Essayez de placer le robot sur différents objets ou des parties de mat/image-ce que les couleurs ou les valeurs de lumière réfléchie ne le capteur de lire Challenge 4: vérifier les builds J'ai construit mon robot avec le capteur tactile un peu à l'intérieur du robot. Je ne suis pas sûr que le capteur tactile est trop pressé. Comment puis-je m'assurer que le capteur est pressé? Challenge 5: testeur le capteur J'ai dit à mon robot pour arrêter quand le capteur ultrasonique est de 20cm de distance. Mais il semble s'arrêter plus tôt. Le capteur fonctionne-t-il correctement? Comment puis-je voir ce que le capteur ultrasonique voit? 7