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- 1. 7. Systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) Exemples : Régulateur de vitesse adaptatif, freinage automatique d'urgence, maintien dans la voie, reconnaissance des panneaux. Basés sur : Caméras, radars, lidars, GPS.
- 2. Freinage • 📊 Données OBD-II accessibles • Exemples de données en direct que l’OBD-II peut fournir : • Régime moteur (RPM) • Température liquide de refroidissement • Vitesse du véhicule • Position de l’accélérateur • Tension batterie • Débit d'air massique (MAF) • Pression du collecteur (MAP) • Consommation carburant
- 3. • 6. Système d'infodivertissement et communication • Fonction : Audio, navigation, appels, connexion Bluetooth, Android Auto/Apple CarPlay. • Commandé par : Unité centrale multimédia. • Peut être intégré avec : Caméra de recul, capteurs de stationnement, commandes vocales.
- 4. • Résumé du fonctionnement : • Un ordinateur de bord (ou plusieurs unités de commande électroniques – ECU) reçoit des informations de capteurs, les analyse et envoie des ordres aux actionneurs pour piloter les différents systèmes du véhicule. Ces systèmes sont interconnectés via un réseau informatique embarqué (comme le bus CAN). • Le système de diagnostic embarqué de deuxième génération (OBD-II) est un système standardisé installé dans la plupart des véhicules à essence depuis 1996 (et diesel depuis les années 2000 selon les régions). Il permet de surveiller en temps réel les performances du moteur et d’autres composants essentiels du véhicule, tout en stockant les codes d’anomalie en cas de dysfonctionnement.
- 5. • Un système automobile commandé par ordinateur repose sur des unités de contrôle électronique (ECU) qui utilisent des capteurs pour surveiller les paramètres du véhicule et des actionneurs pour ajuster ces paramètres. Ces systèmes gèrent des fonctions comme le moteur, le freinage, et la direction, assurant la performance et la sécurité du véhicule. Des exemples courants incluent l'injection de carburant, le système ABS, et les systèmes de suspension. • Comment ça fonctionne ? • 1. Capteurs : • Des capteurs, comme des caméras ou des radars, collectent des données en temps réel sur l'environnement et le fonctionnement du véhicule (vitesse des roues, position du papillon des gaz, etc.). • 2. Unité de contrôle électronique (ECU) : • L'ECU reçoit les informations des capteurs et les traite. C'est le "centre de contrôle" qui prend des décisions basées sur les données reçues. • 3. Actionneurs : • Sur la base des décisions de l'ECU, les actionneurs (comme les systèmes de freinage ou d'injection) ajustent les variables pour réguler les différents systèmes du véhicule. • Types de systèmes • Systèmes de groupe motopropulseur : Gèrent le moteur et la transmission. • Systèmes de châssis : Contrôlent le freinage, la direction et la suspension