carte_programmable_ARDUINO_systeme_embarque
- 1. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan ARDUINO Petite Présentation par François
- 2. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan ORIGINE • L'Arduino emprunte son nom au Bar di Re Arduino où l’inventeur Massimo Banzi et ses cofondateurs ont mis l’idée au point, à Ivrée en Italie du Nord. • Une équipe d’étudiants, frustrés par les prix et la rareté du matériel imaginèrent de créer un matériel, peu cher, en « open source », c’est-à-dire libéré de droits d’auteur de même que des éléments de programmation libres de droits eux aussi.
- 3. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan
- 4. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan LOGICIEL • Des facilités de programmation sont obtenues par un « Environnement de Développement Intégré » : IDE Arduino qui comprend : – Un éditeur de texte ; – Un compilateur qui traduit le code ainsi écrit : du langage C Arduino vers un assembleur compréhensible par le micro contrôleur ; – D’un système de transfert via un port USB.
- 5. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan • Cette IDE est multi plateformes : Windows, Mac, Linux. Elle est écrite en Java. On la télécharge sur le site : Arduino.cc/Fr/Main/Soft
- 6. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan EXEMPLES D’USAGES • Plate-forme logicielle et matérielle de créations d’objets numériques, Arduino permet de programmer des circuits électroniques qui interagissent avec le milieu qui les entoure. • Connectés notamment à des capteurs sonores, thermiques, de mouvement, ces circuits électroniques peu coûteux, peuvent en retour, générer des images, actionner un bras articulé, envoyer des messages sur Internet, etc.
- 7. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan • Prototypage rapide de projets innovants utilisant l’électronique ; • Production artisanale d’objets numériques et de machines-outils à faible coût ; • Captation et analyse de données scientifiques; • Spectacles vivants ; • Installations d’arts numériques ; • Mode et design textile ; • Projets pédagogiques.
- 8. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan PROGRAMMER ARDUINO Un langage de programmation permet à un être humain d’écrire un ensemble d’instructions (code source), qui seront directement converties en langage machine grâce à un compilateur.
- 9. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan Un programme Arduino comporte 3 parties :
- 10. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan RAPPELS DES TECHNOLOGIES • Analogique : signaux électriques qui varient en continu entre 2 valeurs (ex. 0V 5V) • Numérique : n’utilise que 2 niveaux de tension haut et bas ( 5V ou 0V) représentés par 1 et 0 en binaire • Programmé : évolution du numérique qui passe un Micro contrôleur qui exécute des instructions
- 11. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan MICRO CONTROLEUR Sorties TOR Entrées TOR Entrées analogiques Sorties analogiques Horloge Processeur ROM RAM E/S Mémoire morte (programme) Mémoire vive (travail) BUS
- 12. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan FOURNISSEURS • Cartes de la famille Arduino : UNO – NANO – MEGA – Etc. • Autres : YUN – ADA FRUIT – RASBERRY PI – Etc. • Cartes additionnelles pour différentes fonctions : les SHIELDS : – Commande de moteurs ; – Liaisons Ethernet ; – Liaisons WiFi ; – Etc.
- 13. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan APPLICATIONS • Câblage et programmation d’une Led clignotante . • Quelques exemples avec le simulateur 123circuit. Site de simulation des circuits : https://www.tinkercad.com
- 14. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan Clignotement d’une Led https://www.tinkercad.com/things/lRvrEFePnYb-fantabulous-bombul-kasi/editel? tenant=circuits
- 15. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan // La borne 13 est celle de la carte Arduino Uno ou est connectée la LED. int led = 13; // nous lui donnons un nom : “led” /* la zone “Setup” s’exécute une seule fois au lancement du programme */ par exemple suite a une action sur le bouton “Reset” de la carte void setup() { pinMode(led, OUTPUT); // initialise la sortie digitale” led” (13) en sortie TOR } void loop() { // la zone “loop” se ré-exécute sans fin: digitalWrite(led, HIGH); // met la “led” au niveau haut (1 soit 5V) delay(1000); // attente d’une seconde (1000 milli secondes) digitalWrite(led, LOW); // met la Led au niveau bas (0 soit 0V) delay(1000); // attente d’une seconde }
- 16. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan SIMULATION : Servomoteur Emulateur de circuits : 123circuits. Pilotage d’un servomoteur, SCHEMA (https://circuits.io/circuits/4137308-the-unnamed-circuit#breadboard)
- 17. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan SIMULATION Simulateur de circuits : 123circuits. Pilotage d’un servo moteur, PROGRAMME
- 18. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan SIMUTATION : Feux de carrefour Emulateur de circuits : « 123circuits ». Feux de Carrefour avec feux piétons (https://circuits.io/circuits/1862569-the-unnamed-circuit)
- 19. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan SITES D’APPRENTISSAGE • www.eskimon.fr • www.mon-club-elec.fr (par Xavier Hinault) • www.openclassrooms.com • www.robot-maker.com • www.fun.mooc.fr - notamment les cours « Mines Telecom » : – Programmer avec Arduino : du 12/09 au 03/11/17 – Fabriquer un objet connecté : du 21/11 au 10/01/18 – Imprimer en 3D : du 17/10 au 06/12/17 « Ecole des Gobelins » : ART-DUINO
- 20. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan REALISATIONS : objets connectés www.212.198.106.91
- 21. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan Réalisations (suite) • Actionneur connecté (Nelson) Mines Télécom • Commande par Internet de 8 sorties • Commande par Internet d’un moteur à courant continu • Commande d’un moteur pas à pas (axe à commande numérique)
- 22. Merci de votre attention 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Damgan
- 23. 01/02/2025 Université Populaire du Numérique de Dam gan Arduino <-> Atmel 328P