Le document traite du câblage des entrées et sorties d'un automate programmable, expliquant comment l'automate reçoit des informations des capteurs et envoie des consignes aux pré-actionneurs. Il souligne l'importance du respect des principes de connexion électrique pour garantir la sécurité et le bon fonctionnement du matériel. Des exemples spécifiques de câblage, y compris pour des boutons poussoirs et des capteurs, sont également fournis.