Le document décrit les différentes classes de drones en Belgique, classées selon leur hauteur et leur poids, ainsi que les risques associés et les exigences réglementaires pour chaque classe. Les classes 1a et 1b nécessitent des autorisations spécifiques de la DGTA, tandis que d'autres classes sont soumises à des déclarations ou peuvent être exploitées sans permis dans certaines zones. Les restrictions d'espace et de distance par rapport aux bâtiments et aux groupes de personnes sont également précisées.