SOFA est un moteur de simulation open-source multi-physique permettant de modéliser des interactions en temps réel. Développé depuis 2006, il bénéficie d'une communauté internationale et d'un consortium pour favoriser l'innovation et la pérennisation du projet. Les utilisateurs et développeurs peuvent s'impliquer via une variété de services, y compris des formations et du soutien à l'industrialisation.