Presentation arduino
- 1. 1 Laboratoire d'Aix-périmentation et de Bidouille Formation Arduino Arduino c'est quoi ? Mai 2014 Guy SINNIG : guy@sinnig,fr
- 2. 2 ➢ Ça sert à quoi ? ➢ C'est pour qui ? ➢ Qu'est ce que c'est ? ➢ Comment ça marche ? ➢ Pourquoi ne pas utiliser un (mini)PC ? ➢ Faut-il des connaissances en électronique ? Arduino :
- 3. 3 Interagir avec le monde réel Arduino : ça sert à quoi ? Système Arduino Températures Humidité Présence Distance Pression Position Luminosité ... Moteurs Servos Pompes Verins Electrovannes Résistances chauffantes Eclairages ...
- 4. 4 ➢ Le projet « Arduino » a été initié par un groupe d'enseignants et d'étudiants d'une école de design italienne en 2004 – 2005. ➢ Les utilisateurs d'Arduino sont : ➢ des « bidouilleurs » dont beaucoup ont des connaissances très limitées en électronique ; ➢ des artistes qui ont besoin d'animer leurs œuvres ou de créer des interactions avec elles ; ➢ des étudiants et des élèves (y compris de collèges) ; ➢ ... Arduino : c'est pour qui ?
- 5. 5 ➢ Une plate-forme de développement et de prototypage Open Source. ➢ Cartes à base d'un µcontrôleur ATMEL avec port USB ➢ Shields avec des fonctions diverses qui s'enfichent sur la carte de base : ➢ relais, commande de moteurs, lecteur µSD, ... ➢ Ethernet, WIFI, GSM, GPS, … ➢ afficheurs LCD, Écran TFT, ... ➢ IDE (Environnement de Développement Intégré) multi OS : ➢ édition du programme ➢ compilation du programme ➢ transfert du programme dans la mémoire flash du µcontrôleur via le port USB Arduino : qu'est ce que c'est ?
- 6. 6 ➢ Diverses Cartes Arduino (µcontrôleurs) Arduino : qu'est ce que c'est ? Mega : 5,33 x 10,16 cm Nano : 1,85 x 4,32 cm Esplora : 6,1 x 16,51 cm Uno : 5,33 x 6,86 cm Lilypad : Ø 5 cm
- 7. 7 ➢ Divers Shields Arduino Arduino : qu'est ce que c'est ? Commande moteurs Relais WIFI GSM Ethernet LCD
- 8. 8 ➢ Carte Arduino + Shields Arduino : qu'est ce que c'est ?
- 9. 9 Un IDE (Environnement de Développement Intégré) multi OS qui permet d'éditer le programme sur PC Arduino : qu'est ce que c'est ?
- 10. 10 Le composant principal de la carte Arduino est un Microcontrôleur Arduino : comment ça marche ? Unité arithmétique et logique Mémoires E/S Ports série
- 11. 11 ➢ Langage proche du C. ➢ Programme structuré : ➢ une section « setup » 1 seule exécution après RàZ ; ➢ une section « loop » exécutée indéfiniment en boucle. ➢ De très nombreuses librairies logicielles disponibles. Arduino : comment ça marche ? Programmation Setup Loop
- 12. 12 01011101100 PC USB Arduino : comment ça marche ? int LED = 12 ; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT) ; } void loop() { digitalWrite(LED, LOW) ; delay(500) ; digitalWrite(LED, HIGH) ; delay(500) ; }
- 13. 13 ➢ Plus grande proximité avec la couche matérielle. ➢ Modularité avec les divers Shields. ➢ Pas d'OS => mieux adapté à la gestion du temps réel. ➢ Prix : ➢ Arduino Uno ~ 20€ ➢ 5,33 x 6,86 cm - 14 E/S dig. (6 S PWM) + 6 E analog. ➢ Flash : 16k (BL=2k) - RAM : 1k - E²PROM : 0,5k ➢ Arduino Mega ~ 30€ ➢ 5,33 x 10,16 cm - 54 E/S dig. (14 S PWM) + 16 E analog. ➢ Flash : 128k (BL=4k) - RAM : 8k - E²PROM : 4k ➢ Arduino Nano ~15€ ➢ 1,85 x 4,32 cm - 14 E/S dig. (6 S PWM) + 8 E analog. ➢ Flash : 16k (BL=2k) - RAM : 1k -E²PROM : 0,5k Arduino : pourquoi ne pas utiliser un mini PC (type raspberry pi) ?
- 14. 14 ➢ Pas ou peu si on utilise des cartes et des modules tout faits. ➢ La communauté francophone est très active sur le forum. => entraide, tutoriels, exemples de réalisations, ... ➢ Il faut des connaissances en électronique si on veut optimiser ou faire du sur-mesure. Arduino : faut-il des connaissances en électronique ?