PoBot at the Ruby drink-up of Sophia, July 2012
- 1. Monthly drink-up Riviera.rb 2012 - 07 Raspberry Pi ARM Ruby Haskell Arduino Avec la participation amicale de Pobo Contact us at contact@rivierarb.fr http://www.pobot.org Follow @rivierarb on Twitter
- 2. Pobot : club de robotique Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différents Des projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans Réunions le vendredi soir Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org
- 3. Robot Nono : électronique 1 haut-parleur 1 capteur de distance (front) 12 leds (front) 24 leds (casquette) 6 leds (yeux) 2 capteurs de présence (oreilles) 27 leds (bouche) 2 capteurs (cou) 3 boutons (main) 2 moteurs (cou et tronc)
- 4. Robot Nono : cartes programmables Raspberry Pi : - système GNU/Linux (Debian) - synthèse vocale (mbrola) - communication série USB « host » - communication Ethernet Arduino : - contrôle des leds - contrôle des moteurs - contrôle des capteurs - communication série USB « device »
- 5. Robot Nono : connecté à Internet HTTP SMTP X10 SNMP SMS
- 6. Raspberry Pi : logiciels testés Systèmes d'exploitation : Debian Archlinux Langages : C++ Java / Processing Ruby
- 7. Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple Intérêt pour l'intelligence artificielle : Nono utilise un chatterbot pour ses décisions Parcours d'arbre Tri de listes Chaînes de décisions … alors, prêts pour la robotique ?