Perlduino - Interfaceando sua aplicação com o mundo real!
Transferir como PPT, PDF1 gostou894 visualizações
O documento descreve o Arduino, um microcontrolador de hardware livre e software que pode ser programado para controlar objetos e sensores no mundo real. Ele explica os componentes do Arduino, como entradas e saídas, e como o Perl pode se comunicar com o Arduino via porta serial para controlar saídas como motores e LEDs. Exemplos mostram como o Arduino pode ser usado para automação doméstica, monitoramento de energia e controle remoto.
Perlduino - Interfaceando sua aplicação com o mundo real!
- 1. Perl + Arduino Extendendo sua aplicação ao mundo real! http://rio.pm.org http://www.arduinrio.cc
- 2. O que é um Microcontrolador? Computador ? Circuito Integrado ? Computador num Circuito Integrado! Computador Entradas => INTELIGÊNCIA => Saídas Microcontrolador Entradas => INTELIGÊNCIA => Saídas Ou : Sensores => INTELIGÊNCIA => Atuadores No caso da robótica
- 3. Arduino = Microcontrolador + Gravador + Interfaces A alma do negócio é o Microcontrolador ATMega 328 Porém ele não funciona sozinho
- 4. Componentes perifericos Como toda CPU, precisa de um Clock Para isto temos o cristal Interface serial/USB Regulador de tensão – {7,21} V -> 5 V
- 5. Entradas e Saídas do Arduino Duemilanove(2009) Isto geralmente não muda muito para um conjunto de microcontroladores de mesmo porte :
- 6. PWM (Modulacao por Largura de Pulso)
- 8. Arduino – a quebra de paradigmas Software Livre – Faça e extenda (em casa) Hardware Livre – Faça e extenda (em casa!) Cultura de simplificação Linguagem Wiring – o “C simplificado” Você também pode programar o Arduino em C puro.
- 9. int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on delay(1000); // waits for a second digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off delay(1000); // waits for a second }
- 10. Shields – Bibliotecas de Hardware Apenas encaixando a placa de expansão e carregando a biblioteca, você já tem a funcionalidade pronta
- 11. Shield Ethernet Fale com seu Arduino via TCP/IP, logo de qualquer lugar do mundo
- 12. Wi-Fi Shield Fale com seu Arduino de qualquer lugar do mundo sem precisar de fios WEP (64-bit and 128-bit) WPA/WPA2 (TKIP and AES) PSK
- 13. Motor Shield 2 Servo motores 4 Motores DC – dois sentidos 2 motores de passo
- 14. Conclusão Facilidade Até artistas programam hoje Estudantes de escolas técnicas não tem mais porque não estudar este assunto Um Arduino custa R$ 40,00 vindo da china Por volta de R$ 85,00 no Brasil. Criatividade A facilidade te abstrai os problemas menores para que você se preocupe com o seu real problema
- 15. Casos de uso OpenEnergyMonitor.org Monitore o uso de energia eletrica numa casa, escritorio ou fabrica (com graficos caso mande para o PC) MouseGlove Controle seu mouse por acelerometros numa luva Automação de casa Aquecedor, alarme de seguranca e iluminacao. Interface WEB Padaria Arduino avisa aos clientes via Twitter quando o pão sai.
- 16. E como falar com esse cara? USB – FDTI USB/Serial Serial Ethernet - TCP/IP Wi-Fi – TCP/IP Bluetooth Xbee?
- 17. Fazendo o Perl falar com ele Device::SerialPort – no Linux O código do Arduino tem de estar preparado para receber mensagens, e interpreta-las para a ação desejada my $sp=new Device::SerialPort("/dev/ttyUSB0"); $sp->databits(8); $sp->baudrate(9600); $sp->stopbits(1); $sp->parity("none"); $sp->write(“s”);
- 18. void loop() { char pc_input; if (Serial.available()) { pc_input = Serial.read(); } if( pc_input == 'w') { if (Speed < 255){ Speed = Speed + 5; } go_forward(Speed); } if( pc_input == 's') { stopMotors(); } if( pc_input == 'a') { turn_left(10); } if( pc_input == 'd') { turn_right(10); } }
- 19. Na Prática...
- 20. Um minuto sobre Cellbots Arduino + Android Arduino + Smartphone Vantagens Diversos sensores (acelerometros, GPS, luminosidade) Camera embutida (streaming) Muitos rodam Linux, logo sem dificuldade rodam Perl Interface Wi-Fi Interface Bluetooth Internet – 3G / GPRS
- 22. Arduino TV Out
- 23. Possibilidades Interfaceamento com controle remoto So precisa calibrar Interfaceamento com controle de Wii Interfaceamento com Ipod/Iphone/Android Sensores Temperatura, distância, microfone, luz, Infra-vermelho(controle remoto), muito mais! Atuadores Motores, LEDs, TVs, caixa de som, LED Infra-vermelho(controle remoto), muito mais!
- 24. Agora é usar a imaginação e desenvolver! Perguntas?