5 linguagem-de-programac3a7c3a3o-do-clp
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O documento discute as linguagens de programação para PLCs definidas pela norma IEC 61131-3, incluindo Diagrama de Blocos de Funções, Sequenciamento Gráfico de Funções, Lista de Instruções e Texto Estruturado. Também descreve a linguagem Ladder, incluindo sua estrutura básica, simbologia, detecção de eventos e utilização de chaves externas.
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- 1. Automação Industrial Professor Miguel Neto Linguagem de programação do CLP
- 2. Introdução Programa: É a lógica existente entre os pontos de entrada e saída e que executa as funções desejadas de acordo com o estado das mesmas.
- 3. Linguagens de Programação Conjunto padronizado de instruções que o sistema operacional é capaz de reconhecer. A norma IEC 61131-3 definiu cinco linguagens de programação: Diagrama de blocos de funções (FBD- Function Block Diagram); Linguagem Ladder (LD-Ladder Diagram); Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC- System Function Chart); Lista de Instruções (IL- Instruction List); Texto Estruturado (ST-Structured Text). Textuais Gráficas
- 4. Diagrama de blocos de funções (FBD) É uma das linguagens gráficas de programação, muito popular na Europa, cujos elementos são expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrônica digital.
- 5. Sequenciamento Gráfico de Funções (SFC) ou GRAFCET É uma linguagem gráfica que permite a descrição de ações sequenciais, paralelas e alternativas existentes numa aplicação de controle.
- 6. Lista de Instruções (IL) Lista de Instruções: LD I1 AND I2 AND I3 ST L É indicada para pequenos CLPs ou para controle de processos simples. Lista de Instruções: LD I1 OR I2 OR I3 ST L Ladder: Ladder: Exemplo 1: Exemplo 2:
- 7. Texto Estruturado (ST) É uma linguagem textual de alto nível, inspirada na linguagem Pascal, contém os elementos essenciais de uma linguagem de programação moderna. É a mais recomendada para aplicações complexas que envolvam a descrição de comportamento sequencial.
- 8. Diagrama Ladder (LD) É uma linguagem gráfica baseada na lógica de relés e contatos elétricos para a realização de circuitos de comandos de acionamentos. Por ser a primeira linguagem utilizada pelos fabricantes, é a mais difundida e encontrada em quase todos os CLPs da atual geração.
- 9. Simbologia Simbologia dos contatos elétricos NA e NF.
- 10. Linguagem em Ladder: Simbologia
- 11. Estrutura Básica do Diagrama Ladder (LD)
- 12. Degrau em Ladder OBS: A bobina é o último elemento do degrau, não é possível adicionar nenhum elemento após este. Em ladder, não é possível a repetição de bobinas.
- 13. Repetição de contatos Nos programas em Ladder uma bobina pode ter quantos contatos normalmente abertos ou fechados desejar. Obs: Na prática recomenda-se que as bobinas não sejam repetidas de forma demasiada.
- 14. Fluxo Reverso O fluxo reverso (da direita para esquerda) não é permitido em ladder. O “fluxo de corrente elétrica” virtual em uma lógica ladder flui somente no sentido da barra da esquerda para direita. Fluxo não permitido Fluxo permitido
- 15. I/O físicas e elementos virtuais
- 16. Conversão de diagramas elétricos em diagrama Ladder Normalmente é relativamente fácil passar um diagrama elétrico para o ladder. Contudo, alguns casos merecem atenção.
- 18. Conversão de diagramas elétricos em diagrama Ladder Relés eletromecânicos Representação em ladder Exemplo 1: Contatos na vertical
- 19. Conversão de diagramas elétricos em diagrama Ladder Relés eletromecânicos Representação em ladder Exemplo 2: Contatos na vertical ou
- 20. Avaliação de leitura do Ladder
- 21. Avaliação de leitura do Ladder
- 22. Circuitos de Autorretenção Contatos de selo (auto retenção) – Manter uma saída energizada, mesmo quando a entrada venha a ser desligada. Instruções SET e RESET – Outra maneira de fazer a auto-retenção de uma bobina e pela instrução set. Para desligar a saída é utilizada a instruçao reset.
- 24. Contato detector de transição positiva (Borda de Subida) Ao ser fechado o contato A, o contato P conduz por um único ciclo de varredura e, por consequência, a bobina L também energizada por um único ciclo de varredura (mesmo que o contato A permaneça fechado).
- 25. Bobina detectora de transição positiva (Borda de Subida) A bobina L (do tipo detectora de impulso positivo) só fica energizada por um ciclo de varredura após o contato A ter sido fechado.
- 26. Simbologia de alguns CLP’s para a Borda de Eventos
- 27. Detecção de Eventos Caso o CLP não possua uma instrução específica para detecção de borda de subida, pode-se implementar um circuito genérico:
- 28. Leitura das Entradas Se a entrada não está recebendo energia (chave aberta), é armazenado o valor 0 no endereço correspondente. Se a entrada está recebendo energia (chave fechada), é armazenado o valor 1 no endereço correspondente. Antes da execução do programa principal são lidos os estados das entradas e alterados os conteúdos dos endereços correspondentes na Tabela de Imagem das Entradas.
- 33. Utilização de chaves Externas do Tipo NF As chaves com contato do tipo NF, energizam continuamente a porta lógica do CLP, fazendo com que os contatos do ladder comutem. O contato do botão de campo, PB1, é NF, assim, a lâmpada LP1 vai acender e LP2 vai continuar apagada, devido a comutação do contato I1, do ladder. Comutando o contato do botão de campo, PB1, a lâmpada LP1 vai apagar e LP2 vai acender, devido a comutação do contato I1, do ladder. Obs: A utilização destas chaves dar-se especificamente por questões de segurança.
- 34. Resumo: Chaves externas x contatos internos Lógica do contato no campo (Chaves Externas) Lógica do contato na programação Status da saída NA NA Ligar NA NF Desligar NF NF Ligar NF NA Desligar
- 35. UTILIZANDO O CAD_SIMU, MONTE O AS LIGAÇÕES MOSTRADAS NA FIGURA ABAIXO:
- 36. Utilização de chaves Externas do Tipo NF
- 37. Utilização de chaves Externas do Tipo NF
- 38. Exercícios Faça o Diagrama Ladder para cada situação abaixo: 1 – Ao apertar B0, liga a lâmpada 1; 2 – Ao apertar B0 ou B1, liga L1 e L2; 3 – Ao apertar B0 e B1 e B2 (os três), liga L2; 4 – B1 liga L1. B0 ou B2 (qualquer um) desliga L1; 5 – B1 liga L1. B0 e B2 (juntos) desligam L1; 6 – B0 liga L1 e L2. B1 desliga só L1. B2 desliga só L2.
- 39. Exercícios Faça os programas abaixo baseado no circuito de comando do PLC a seguir: 1 – Ao pressionar B1 e B2 (juntos, ao mesmo tempo), L1 liga e sela. B3 desliga L1. 2 – Ao pressionar B1 ou B2 (qualquer um), L1 liga e sela. B3 desliga L1. 3 – Ao pressionar B1, L1 liga e sela. L1 só desligará se B2 ou B3 forem pressionados. 4 – Ao pressionar B1, L1 liga e sela. L1 só desligará se B2 ou B5 forem pressionados. FONTE: Prof. Gabriel Vinicios Silva Maganha – www.gvensino.com.br