Na pré-história, danças tribais e rituais eram realizadas, como evidenciado em pinturas rupestres. Na Idade Média, a Igreja proibiu a dança em alguns concílios. Na Idade Moderna, o balé se desenvolveu como entretenimento para a nobreza e Luís XIV fundou a Academia Real de Ballet. A dança moderna surgiu com Isadora Duncan e a obra de Martha Graham.