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ALGORITMO 1 
Enquanto (S4==0) 
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Leia (S1) 
Leia (S2) 
Leia (S3) 
Se (S3==0) e (S1==0) e (S2==0) 
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} 
Se (S3==1) e (S1==0) e (S2==0) 
{ 
VD // vire a Direita 
} 
Se (S3==1) e (S1==0) e (S2==1) 
{ 
VD // vire a Direita 
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Enquanto (S2==1) Faça 
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Senão 
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