O documento descreve as principais características dos Miriápodes, incluindo:
1) A subfilo Mandibulata contém as classes Crustacea, Insecta, Chilopoda, Diplopoda, Pauropoda e Symphyla.
2) As centopéias da classe Chilopoda têm de 15 a 181 segmentos com pernas e usam veneno para caçar presas.
3) Os embuás da classe Diplopoda têm corpos divididos em segmentos com dois pares de pernas cada.