O documento descreve as diretrizes e objetivos do Serviço de Proteção Social à Pessoa com Deficiência, que visa fortalecer a inclusão social de pessoas com deficiência através de acompanhamento sociofamiliar, articulação com rede de serviços e fomento do protagonismo das famílias. O serviço realiza visitas domiciliares com uso de uma "Mala de Recursos" para estimular o brincar e vínculos familiares e comunitários.