Artoolkit vs2005 v1.0
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O documento fornece instruções para instalação do ARToolKit 2.72.1 com o Visual Studio 2005, incluindo: 1) Baixar e descompactar pré-requisitos como GLUT, bibliotecas de imagem e OpenVRML; 2) Organizar diretórios e copiar arquivos necessários; 3) Fazer pequenas modificações nos códigos-fonte do OpenVRML para compilação; 4) Compilar as bibliotecas do OpenVRML e substituir versões pré-compiladas.
Artoolkit vs2005 v1.0
- 1. Christopher Shneider Cerqueira christophercerqueira@gmail.com https://sites.google.com/site/christophercerqueira/ UNIFEI – Universidade Federal de Itajubá Orientador: Prof. Dr. Edison Oliveira de Jesus e Prof. Dr. Roberto Affonso da Costa Junior
- 2. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Pré-requisitos ARToolKit GLUT Bibliotecas OpenVRML Compilar Exemplos e libs ARToolKit
- 3. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Visual Studio 2005 Trial ◦ http://ziggi.uol.com.br/downloads/visual-studio-2005-professional-edition ARToolKit - ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip ◦ http://sourceforge.net/projects/artoolkit/files/artoolkit/2.72.1/ARToolKit-2.72.1-bin- win32.zip/download GLUT - glut-3.7.6-bin.zip ◦ http://www.xmission.com/~nate/glut/glut-3.7.6-bin.zip msvcp71d.dll ◦ http://www.dll-files.com/dllindex/dll-files.shtml?msvcp71d msvcr71d.dll ◦ http://www.dll-files.com/dllindex/dll-files.shtml?msvcr71d Libpng - libpng-1.2.37-setup.exe ◦ http://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/libpng/1.2.37/libpng-1.2.37- setup.exe/download Libpng - jpeg-6b-4.exe ◦ Download: http://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/jpeg/6b-4/jpeg-6b-4.exe/download OpenVRML - OpenVRML-0.14.3-win32.zip http://sourceforge.net/projects/artoolkit/files/artoolkit/2.72.1/OpenVRML-0.14.3- win32.zip/download
- 4. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Sugestão de organização de diretórios: X:DEVEL Diretório raiz para o desenvolvimento. X:DEVELARToolKit_BACKUP_LIBs Diretório backup. X:DEVELARToolKit_DOCS Diretório contendo documentos sobre o ARToolKit Neste documento será usado{ARToolKit} como simplificação para o caminho do diretório x:DEVELARToolKit e {OpenVRML} como simplificação para o caminho x:DEVELARToolKitOpenVRML. É aconselhável salvar os Downloads dos pré-requisitos no diretório x:DEVELARToolKit_BACKUP_LIBs. Para simplificar este será chamado de {Backup}
- 5. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 1. Fazer downloads dos pré-requisitos e salvar em {BACKUP}:
- 6. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 2. Copiar ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip de {BACKUP} para o diretório raiz x:DEVEL:
- 7. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 3. Descompactar o ARToolKit. Na figura a estrutura de arquivos descompactados.
- 8. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Breve descrição de cada diretório: ◦ ARToolKit.xcodeproj contém informações sobre a solução de desenvolvimento do Visual Studio ◦ bin contém o resultado da compilação dos exemplos e utilitários. De imediato contém versões pré- compiladas. ◦ doc contém uma série de definições das funções e estruturas de dados do ARToolKit. ◦ DSVL contém a biblioteca de processamento de vídeo DirectShow. ◦ exemplos contém o código fonte dos 16 exemplos de aplicações ◦ include contém as cabeçalhos das bibliotecas de RA e de acesso ao vídeo. ◦ lib contém as bibliotecas de RA e de acesso a vídeo. O código fonte destas bibliotecas também está presente no subdiretório SRC desta pasta. ◦ patterns contém exemplos de marcadores para serem utilizados para teste dos exemplos. ◦ util contém 6 aplicativos auxiliares para calibração, testes e cadastro de marcadores.
- 9. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 4. Como teste inicial é possível executar os programas pré-compilados no diretório {ARToolKit}bin. ◦ Para os testes são necessários os marcadores contidos na pasta {ARToolKit}patterns. ◦ É possível imprimir ou direcionar a câmera para o monitor.
- 10. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 5. Finalizando o teste inicial apague todos os arquivos executáveis da pasta {ARToolKit}bin pois estes serão recompilados ao final deste documento. Christopher Shneider Cerqueira
- 11. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 6. No diretório {BACKUP} descompacte o arquivo glut- 3.7.6-bin.zip. Descompactará os arquivos, como na figura: Christopher Shneider Cerqueira
- 12. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 7. Fazer cópia para a estrutura do ARToolKit: ◦ Copiar glut32.dll para {ARToolKit}bin ◦ Copiar glut32.lib para {ARToolKit}lib ◦ Criar um diretório GL dentro de {ARToolKit}include ◦ Copiar glut.h para {ARToolKit}includeGL Christopher Shneider Cerqueira
- 13. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 8. No diretório {BACKUP} descompacte os arquivos msvcp71d.zip e msvcr71d.zip extraindo os arquivos msvcp71d.dll e msvcr71d.dll. 9. Copiar as bibliotecas msvcp71d.dll e msvcr71d.dll para {ARToolKit}bin OBS.: Neste ponto é possível compilar todos os exemplos que não usam OpenVRML. Christopher Shneider Cerqueira
- 14. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 10. Copie o arquivo OpenVRML-0.14.3-win32.zip de {BACKUP} para {ARToolKit}. 11. Descompacte OpenVRML-0.14.3-win32.zip. Isto criará o diretório OpenVRML: Christopher Shneider Cerqueira
- 15. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 12. Copie o arquivo js32.dll da pasta {OpenVRML}bin para {ARToolKit}bin 13. Execute os programas jpeg-6b-4.exe e libpng-1.2.37- setup.exe contidos no diretório {BACKUP}. Isto criará e copiará para o System bibliotecas de manuseio de imagens jpeg e png.
- 16. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 14. Copie do Diretório criado pela execução dos programas (C:Program Files (x86)GnuWin32lib) as libs jpeg.lib e libpng.lib para o diretório de dependências {OpenVRML}dependencieslib. 15. Renomear jpeg.lib para libjpeg.lib. (Sobrescrevendo a libjpeg.lib existente) Isto substituirá as duas libs que já estavam nesta pasta. 16. Copie do diretório C:Program Files (x86)GnuWin32bin as DLLs jpeg62.dll, libpng3.dll, libpng12.dll, zlib1.dll para {ARToolKit}bin
- 17. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Alterações no Código do OpenVRML 17. Vá ao diretório {OpenVRML}srcopenvrml- 0.14.3ide- projectsWindowsVisualC7OpenVRML e entre na solução OpenVRML.sln. 18. Execute o Wizard de conversão.
- 18. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Modificar regerror.c 19. Abra regerror.c em regex->Source Files->regerror.c no Solution Explorer do VS2005:
- 19. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 20. Altere o cabeçalho da função regerror() 21. Salve e feche o arquivo regerror.c. Christopher Shneider Cerqueira
- 20. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Modificar AST.hpp 22. Abra AST.hpp em antlr->Header Files-> AST.hpp no Solution Explorer do VS2005: Christopher Shneider Cerqueira
- 21. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 23. Modifique o operador inline operator<(RefAST l,RefAST r) : 24. Salve e feche o arquivo AST.hpp.
- 22. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Modificar Token.hpp 25. Abra Token.hpp em antlr->Header Files-> Token.hpp no Solution Explorer do VS2005:
- 23. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 26. Modifique o operador inline operator<(RefAST l,RefAST r) : 27. Salve e feche o arquivo Token.hpp.
- 24. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Compile as bibliotecas antlr, openvrml, openvrml-gl e regex. 28. Para isto clique com o botão direito sobre cada projeto de solução do Solution Explorer do VS2005 e vá a Project Only -> Build Only <nomedoprojeto>. Lembrando que todos os projetos devem ser compilados para versão Release.
- 25. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Neste ponto não devem ocorrer erros de compilação, gerando com sucesso as libs.
- 26. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 29. Com as novas libs é necessário substituir as versões pré- compiladas do diretório {OpenVRML}lib. Desta forma deve-se realizar as quatro copias a seguir: ◦ Copiar {OpenVRML}srcopenvrml-0.14.3ide- projectsWindowsVisualC7OpenVRMLantlrRelea seantlr.lib para {OpenVRML}lib ◦ Copiar {OpenVRML}srcopenvrml-0.14.3ide- projectsWindowsVisualC7OpenVRMLopenvrmlRe leaseopenvrml.lib para {OpenVRML}lib ◦ Copiar {OpenVRML}srcopenvrml-0.14.3ide- projectsWindowsVisualC7OpenVRMLopenvrml- glReleaseopenvrml-gl.lib para {OpenVRML}lib ◦ Copiar {OpenVRML}srcopenvrml-0.14.3ide- projectsWindowsVisualC7OpenVRMLregexRelea seregex.lib para {OpenVRML}lib
- 27. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Após estes passos é possível compilar todos os exemplos do ARToolKit. Neste momento o diretório {ARToolKit}bin contém apenas as DLLs copiadas durante o processo:
- 28. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 30. Entre na solução ARToolKit.sln no diretório {ARToolKit} para carregar o Visual Studio 2005. 31. Passe pelo Wizard de conversão. Abrirá uma solução com todos os projetos, como na figura:
- 29. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 32. É necessário passar os projetos de Debug para Release, basta alterar no toolbar:
- 30. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 33. É possível compilar cada projeto individualmente, clicando com o botão direito sobre cada projeto do Solution Explorer do VS2005 e escolher Project Only -> Build Only <nomedoprojeto>.
- 31. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Compilando um a um, será notado que alguns projetos não são compilados, pois como estes são dependências de outros o Visual Studio já os compila. Os exemplos PaddleInteractionTest e PaddleTest não vão compilar da primeira vez, basta fechar o Visual Studio, abrir de novo e recompilar os dois. Verificando o diretório {ARToolKit}bin é possível testar todas as compilações.
- 32. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 A figura exemplifica a saída do programa simpleVRML.
- 33. Tutorial de Instalação do ARToolKit 2.72.1 com VS2005 Este tutorial foi feito com base nos seguintes documentos: ◦ http://www.cin.ufpe.br/~lsf/Multim%EDdia/ARToolkit/ARToolki t_final.doc ◦ http://calmarea.net/?p=167 ◦ http://www.hitlabnz.org/forum/archive/index.php/t-93.html ◦ http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/documentation/usersetu p.htm ◦ http://www.ckirner.com/download/capitulos/Cap-5-ARToolKit- LivroTecno.pdf
- 34. Qualquer dúvida entre em contato. Christopher Shneider Cerqueira christophercerqueira@gmail.com https://sites.google.com/site/christophercerqueira/ UNIFEI – Universidade Federal de Itajubá Orientador: Prof. Dr. Edison Oliveira de Jesus e Prof. Dr. Roberto Affonso da Costa Junior