aula04-Lego Mindstorms-prog com blocos.pdf
- 1. INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO NORTE CAMPUS CURRAIS NOVOS UTILIZAÇÃO DE UTILIZAÇÃO DE PROTÓTIPOS DA LINHA LEGO MINDSTORMS PARA AUXÍLIO NO ENSINO/APRENDIZAGEM DA DISCIPLINA DE DA DISCIPLINA DE PROGRAMAÇÃO ALUNOS: ANDERSON MATHEUS MARIA LUIZA MORAIS MACEDO DA ROCHA ORIENTADOR ÉBERTON DA SILVA MARINHO ORIENTADOR: ÉBERTON DA SILVA MARINHO
- 2. Robô Robô • É um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré‐programada, ou de maneira autônoma, pré programada, ou através de controle humano; P d ili d i di á • Podem ser utilizados nas mais diversas áreas de automação de processos, bem como na área pedagógica, dando assistência aos alunos no aprendizado (Robótica Educacional). p ( )
- 3. Robótica Educacional Robótica Educacional • A robótica educacional é caracterizada por p ambientes de aprendizagem onde o aluno pode montar e programar um robô ou sistema pode montar e programar um robô ou sistema robotizado.
- 4. Incentivo Incentivo • Disciplinas relacionadas ao desenvolvimento de algoritmos e construção de programas, geralmente tornam‐se um desafio para os g p iniciantes.
- 5. Objetivos Objetivos • Facilitar o ensino/aprendizagem da disciplina de programação, a partir da visualização, por p g ç p ç p parte dos alunos, da teoria na prática; • Despertar o interesse dos alunos para a área • Despertar o interesse dos alunos para a área tecnológica, especificamente relacionada com bó a programação e robótica.
- 6. Lego Mindstorms NXT g • O produto Lego Mindstorms NXT surgiu de uma associação entre a empresa Lego e o MIT (Media Laboratory); ( y); • O produto possui tijolos, placas, rodas, motores correntes entre outros destinados a motores, correntes, entre outros, destinados a montagem do robô.
- 9. Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT • Além das peças tradicionais o kit inclui sensores de luz/cor, de toque e ultrassônico, q permitindo a programação e montagem de protótipos com noções de distância capazes protótipos com noções de distância, capazes de reagir a movimentos, luzes e cores, e de executar ações de acordo com a leitura destes executar ações de acordo com a leitura destes sensores
- 10. Sensores S. De Toque S. Ultrassônico S. Luz Mede a Intensidade de luz Permite detectar contato de três formas: Mede distâncias de 0 cm a 255 cm, Com margem de erro de 3 ou cor do ambiente pressionando, liberando e “tocando” (pressionando e Com margem de erro de 3 cm. liberando rapidamente)
- 11. Motor Motor São o responsáveis pelos principais movimentos. São controlados por tempo, grau de t ã ú d t õ P d rotação, ou número de rotações. Possuem sensores de rotação internos.
- 12. Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT • Outro importante componente do Kit é um microcomputador chamado de NXT que atua p q como o cérebro do robô, interpretando e executando as instruções dadas pelos executando as instruções dadas pelos programadores; b • Recebe dados dos sensores e envia comandos ao Robô.
- 14. LabVIEW LabVIEW • LabVIEW é um ambiente de programação gráfica utilizado para desenvolver programas, g p p g testes e sistemas de controle utilizando ícones gráficos intuitivos e fios que se assemelham a gráficos intuitivos e fios que se assemelham a um fluxograma, de uma maneira interativa.
- 15. LabVIEW LabVIEW • Sua facilidade de uso, bem como sua capacidade de desenvolvimento, foram p fundamentais para a colaboração da Lego, o que levou para a criação de um aplicativo que levou para a criação de um aplicativo próprio da empresa baseado na plataforma LabVIEW o NXT G LabVIEW, o NXT‐G
- 17. 1 – Paleta de Ferramentas Ferramentas 2 – Área de trabalho trabalho 3 Controlador 4 – Centro de Treinamento 5 – Painel de Configuração 6 – Área de Ajuda
- 18. 1 – Paleta Comum 2 – Paleta Completa 3 – Paleta Costum Costum
- 19. Descrição dos Blocos ‐ Move
- 20. Esperar
- 21. Repetir ( Loop)
- 22. Escolher (Se, Se não)
- 23. Escolher (Se, Se não)
- 24. Exemplo
- 25. Gravar / Executar Ações (dos motores)
- 26. Tocar Som
- 27. Exibir
- 30. • 1) Um robô com sensor de distância deve “parar quando detectar algum objeto próximo a ele e mover‐ quando detectar algum objeto próximo a ele, e mover se para frente, caso não detecte nenhum objeto”. – O Sensor de distância, conectado a porta 4 do robô, deve ser O Sensor de distância, conectado a porta 4 do robô, deve ser configurado de maneira que caso ele detecte algum objeto a uma distância inferior de 15 cm envie um sinal para o robô parar seus motores caso contrario o sinal enviado será para parar seus motores, caso contrario, o sinal enviado será para acionar os motores; (bloco escolha sensor Dist) – O robô deve ser montado com dois motores (B e C) O robô deve ser montado com dois motores (B e C) responsáveis pelo seu movimento, caso o sensor não detecte nenhum objeto o robô deve acionar o motores para frente tê i d 75 d t 2 t õ C R bô com uma potência de 75, durante 2 rotações. Caso o Robô detecte algum objeto ele deve parar os motores; (Bloco Mov) – Tanto o bloco de sensor, como os blocos de motor devem ser Tanto o bloco de sensor, como os blocos de motor devem ser colocados dentro de um bloco “enquanto”, este deve ser configurado como infinito, ou seja, o robô tem que executar õ d tó i t i t ili it d (Bl as ações dos tópicos anteriores por tempo ilimitado; (Bloco Enquanto).
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- 32. • 2) Um robô com um sensor de cor, e um sensor de distância “deve fazer voltas em torno de um cenário seguindo uma linha preta no chão, e seguirá essa linha até detectar um determinado objeto próximo a ele.” O Sensor de cor conectado a porta 3 do nxt deve ser – O Sensor de cor, conectado a porta 3 do nxt, deve ser configurado de maneira que analise constantemente a cor do chão, caso “ache” uma cor preta, ou seja, a linha, ele envia o sinal para os motores moverem se para frente envia o sinal para os motores moverem‐se para frente, caso “ache” uma cor branca, ou seja, saindo da linha, ele envia um sinal para o robô fazer uma pequena curva de 0,2 t õ d té lt “ h ” rotações para a esquerda até o sensor voltar a “achar” a cor preta, ou seja, retornar a linha. Dessa maneira o robô permanece na linha; (Bloco Escolha sensor cor) – O Sensor de distância, conectado a porta 4 do robô, deve ser configurado de maneira que caso ele detecte algum objeto a uma distância inferior de 15 cm envie um sinal j para o robô parar seus motores e a análise do sensor de cor. Caso contrario, o sinal enviado será para acionar os motores; (Bloco Escolha Sensor Dist.) motores; (Bloco Escolha Sensor Dist.)
- 33. • 2) ) – Quando o sensor de cor detectar a cor preta e/ou o sensor de distância não detectar nenhum objeto ó i l bô d i t (B C) próximo a ele o robô deve acionar seus motores (B e C) para frente durante 0,2 rotações, com uma potência de 50. Caso contrário os motores dever ser parados. p (Blocos Move) – Todos os blocos citados anteriormente devem ser l d d t d bl “ t ” t d colocados dentro de um bloco “enquanto”, este deve ser configurado como infinito, ou seja, o robô tem que executar as ações dos tópicos anteriores por tempo ç p p p ilimitado;
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- 35. Referências Referências • MEDINA, M. e FERTIG, C. Algoritmos e Programação: Teoria na Pratica, ed. 2. São Paulo. 2005. ISBN 85‐7522‐073‐X. • PAPERT, S. “LOGO: Computadores e Educação”. PAPERT, S. LOGO: Computadores e Educação . São Paulo: Editora Brasiliense, 1985. http://www.uca.gov.br/institucional/downloads/est d C S 2 df udoDeCasoRS_2.pdf http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4 p p p g