Aula4AgentesIntelig.ppt
- 1. Rosa Maria E. M. da Costa UERJ
- 2. Um agente é tudo que pode ser considerado capaz de perceber seu ambiente por meio de sensores e de agir sobre esse ambiente por meio de atuadores.
- 3. Um agente pode ser uma pessoa, uma máquina, um pedaço de software. Alguma coisa que tem ação Um artigo: Is it an Agent, or just a Program?: A Taxonomy for Autonomous Agents http://www.inf.ufrgs.br/~alvares/CMP124SMA/IsItAnAgentOrJustAProgram.pdf
- 5. Um agente robótico pode ter câmeras e detectores de infravermelho funcionando como sensores e vários motores como atuadores
- 6. Um sistema é racional se “faz a coisa certa“, dado o que ele sabe A definição do que é racional em qualquer instante dado depende de quatro fatores: •A medida de desempenho que define o critério de sucesso; •O conhecimento prévio que o agente tem do ambiente; •As ações que o agente pode executar; •A sequência de percepções do agnete até o momento.
- 7. Exemplo: Um Táxi Automático • Ambiente: Ruas, estradas, tráfego, pedestres, tempo... • Medida de Desempenho: Segurança, destino, conforto, rendimento... • Atuadores: Direção, acelerador, freios... • Sensores: Velocímetro, sensores do motor, GPS...
- 8. Propriedade dos agentes • Autonomia • Interatividade • Pró-atividade • Adaptação/Reatividade • Sociabilidade • Mobilidade • Proxy (procuração) • Inteligência/Continuidade temporal • Aprendizado • Racionalidade
- 9. Propriedade dos agentes • Autonomia Capacidade de agir sem intervenção externa • Interatividade Comunica-se com ambientes e outros agentes • Pró-atividade É orientado à objetivo, não reagindo simplesmente ao ambiente
- 10. Propriedade dos agentes • Adaptação/Reatividade Capacidade de modificar/responder em algum grau a outros agentes e/ou seu ambiente • Sociabilidade Interação marcada por relações onde o agente pode ser amável, sociável, companheiro ou amigo • Mobilidade Capacidade de se transportar de um ambiente para outro
- 11. Propriedade dos agentes •Proxy (procuração) Pode agir em interesse de alguém ou representando uma entidade • Inteligência Estado de formalização do conhecimento. Interage com outros agentes usando linguagem simbólica • Continuidade temporal Processo de funcionamento contínuo
- 12. Propriedade dos agentes • Aprendizado Capacidade de modificar seu comportamento baseado em suas experiências • Racionalidade Capacidade de selecionar suas ações baseados em objetivos
- 13. Agente de Software É uma entidade de software autônoma, que pode interagir com o seu meio ambiente (incluindo humanos, máquinas e outros agentes de software em vários ambientes e entre várias plataformas)
- 14. Agente de Software Um agente de software recebe seqüências de teclas digitadas, conteúdo de arquivos e pacotes de rede como entradas sensoriais e atua sobre o ambiente exibindo algo na tela, gravando arquivos e enviando pacotes de rede
- 15. Tipos de Agente • Conselheiro: oferece ajuda e treinamento. Ensina os passo iniciais para usar um determinado sistema. • Guia: ajuda a navegação em bancos de dados e hipermídia. Classifica, recupera e filtra grandes quantidades de informações, apresentando somente os dados relevantes e importantes aos usuários, no formato personalizado.
- 16. Tipos de Agentes • Empregado: executa as atividades tediosas ou repetitivas. Atividades são executadas imediatamente. • Representante: trabalha na ausência do usuário. Por exemplo, pode fazer backups de arquivos de madrugada ou fazer pedidos de compras, caso algum produto atinja o limite mínimo no estoque.
- 17. Tipos de Agentes • Comunicador: trabalha com outros usuários e seus agentes, para assim, conseguir executar as atividade às quais foi designado. Pode, por exemplo, organizar reuniões de recursos e pessoas.
- 18. Modelos de Agentes Em grau crescente de generalidade: – Agentes Reativos – Agentes Reativos baseados em Modelo – Agentes Orientados a Objetivos – Agentes Orientados a Utilidades Todos eles podem aprender !
- 20. Agentes Reativos Sensores Atuadores Como é o mundo agora? Que ação deve ser executada? Regras condição-ação
- 21. Agentes Reativos baseados em Modelo Sensores Atuadores Como é o mundo agora? Que ação deve ser executada? Regras condição-ação Estado Como o mundo evolui? O que minhas ações fazem?
- 22. Agentes Orientados a Objetivos Sensores Atuadores Como é o mundo agora? Que ação deve ser executada? Objetivos Estado Como o mundo evolui? O que minhas ações fazem? Como ele será se for executada a ação A?
- 23. Agentes Orientados a Utilidade Sensores Atuadores Como é o mundo agora? Que ação deve ser executada? Utilidade Estado Como o mundo evolui? O que minhas ações fazem? Como ele será se for executada a ação A? Quanto mais feliz serei eu?
- 24. Agentes que Aprendem Sensores Atuadores Crítica Aprendizado Gerador de Problemas Graduação do Desempenho Padrões de Desempenho
- 25. Conclusões • Constituem um paradigma especialmente adequado para a modelagem de sistemas de IA • A racionalidade dos agentes é seu principal atributo e corresponde ao seu componente inteligente, • Apresentam-se em diferentes graus de complexidade e sempre são capazes de aprender.
- 26. Sistemas Multiagentes Refere-se à sub-área da Inteligência Artificial Distribuída (IAD) que investiga o comportamento de um conjunto de agentes autônomos objetivando a solução de um problema que está além das capacidades de um único agente.
- 27. Sistemas Multiagentes É uma rede de solucionadores de problemas que interagem para solucionar problemas que estão além das capacidades ou conhecimento de cada solucionador de problemas individualmente. Solucionadores de problemas = agentes
- 28. Por que Sistemas Multiagentes? • Problemas reais são muito grandes e complexos para serem resolvidos por um único agente • Agentes individuais são limitados por seu conhecimento, recursos computacionais e perspectivas • Sistemas multiagentes são modulares • Problemas reais envolvem sistemas dinâmicos distribuídos
- 29. Características de SMA Cada agente possui informação e/ou capacidades incompletas. Não há um sistema de controle global. Dados descentralizados Computação assíncrona
- 30. SMAAbertos e Fechados •Sistemas Abertos – Os agentes são projetados por diferentes pessoas com intenções variadas. •Sistemas Fechados – Os agentes são tipicamente projetados para atender um objetivo comum.
- 31. Projetar e construir sistemas multiagentes é uma tarefa difícil: Apresenta todos os problemas já conhecidos dos sistemas distribuídos e concorrentes. Dificuldades adicionais surgem da flexibilidade e complexidade das interações.
- 32. Dois principais impedimentos técnicos: – Inexistência de uma metodologia sistemática para claramente especificar e estruturar todas as fases de construção de aplicações SMA. – Inexistência de ferramentas e ambientes de desenvolvimento de SMA com qualidade industrial.
- 33. Objetivos Fontes Tarefa Link de dependencia agente Modelagem i*