DIY Drones Utilizando Controladora Open Soure
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O documento apresenta uma palestra sobre drones DIY com controladoras open source, ministrada por Estevão Fonseca Veiga no 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre. São abordados tópicos como definições de drones, equipamentos necessários, erros comuns e aplicações, além de um projeto de desenvolvimento de uma controladora de voo utilizando Raspberry Pi. O palestrante compartilha sua experiência e orientações para iniciantes na construção e operação de drones.
DIY Drones Utilizando Controladora Open Soure
- 1. DIY Drones utilizando Controladoras Open Source Palestrante: Estevão Fonseca Veiga IFG - GYNBOT 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
- 2. 2 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Quem Sou? Estevão Fonseca Veiga Goiânia, GO – Brasil Membro do grupo de robótica livre GYNBOT Estudante de Engenharia de Controle e Automação – IFG Ex-bolsista do CSF – Stony Brook University-NY Bolsista PIBITI / CNPQ
- 3. 3 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Tópicos - O que são multicópteros, multirotores ou drones (quadricópteros) - Por onde começar - Erros comuns - Equipamentos necessários - Multirorotores Frames: Faça você mesmo - Controladoras de voo Open Source: Qual escolher - Noções básicas de voo - Fotografia aérea e FPV - Go Beyond... Aplicações - Pesquisa Atual: Desenvolvimento de uma controladora open source utilizando o Raspberry PI para um VANT de baixo custo utilizando canos de PVC
- 4. 4 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Drones, multicópteros ou multirotores
- 5. 5 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Definições -VANT – Veículo aéreo não tripulado - Drone - Quadricóptero - Multirotores - Decolagem vertical - Controles: Pich, Roll, Yaw, Throttle, - Trim - Rudder – Left Stick
- 6. 6 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Erros mais comuns...
- 7. 7 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Primeiros voos...
- 8. 8 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
- 9. 9 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
- 10. 10 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
- 11. 11 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Erros Mais Comuns
- 12. 12 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Por onde começar?! - Equipamento necessário:
- 13. 13 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Drones, multicópteros ou multirotores
- 14. 14 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Partes de um quadricóptero - Equipamento necessário: - Frame - Controladora de voo - Motores - ESCs - Radio (Tansmissor e Receptor) - Bateria - Helices
- 15. 15 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre FRAME – CHASSI F450 - COM PCB OU SEM PCB QAV250 Racing Quads
- 16. 16 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre PLACA DE DESTRIBUIÇÃO
- 17. 17 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre PLACA DE DESTRIBUIÇÃO?
- 18. 18 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Bateria
- 19. 19 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Radio
- 20. 20 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Controladoras de voo OPEN Source KK 2.0
- 21. 21 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Controladoras de voo OPEN Source Open Pilot CC3D
- 22. 22 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Go beyond - FPV - TELEMETRIA - OSD - GPS - Camera - Voo Autonomo
- 23. 23 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
- 24. 24 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Aplicações
- 25. 25 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Aplicações
- 26. 26 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Complemento ou extensão do assunto
- 27. 27 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Aplicações
- 28. 28 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
- 29. 29 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre Pronto para voar ?!?!
- 30. 30 Dúvidas? Contato: estevaofveiga@gmail.com 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre