Explorando o robot operating system para aplicações em robótica móvel
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O documento discute o Robot Operating System (ROS), um framework open-source para robótica. O ROS suporta vários sistemas operacionais e foi lançado em 2007, com novas versões lançadas a cada alguns meses. O documento também descreve um quadricóptero com 6 graus de liberdade equipado com sensores como IMU, ultrassom e câmeras que pode ser controlado pelo ROS.
Explorando o robot operating system para aplicações em robótica móvel
- 1. Explorando o Robot Operating System para aplicações em robótica móvel. Patrick José Pereira
- 2. 1/10 ROS Robot Operating System (Sistema operacional para robôs)
- 3. 2/10 • Início 2007 • Janeiro, 2010 - ROS 1.0 • Março, 2010 - Box Turtle • Agosto, 2010 - C Turtle • Março, 2011 – Diamondback • Agosto, 2011 - Electric Emys • Abril, 2012 - Fuerte
- 4. 3/10
- 5. 4/10 Ubuntu Raspberry Pi OS X VirtualBox Gentoo Fedora BeagleBone OpenSUSE Debian Arch Linux Windows
- 6. 5/10
- 7. 6/10
- 8. 7/10
- 9. 8/10 • 6 graus de liberdade. • IMU (inertial measurement unit). – Dado de pitch, roll, and yaw. – Controle automático de estabilização utilizando dados da IMU • Um modulo de ultrassom para o conhecimento da altura e o controle de estabilização da velocidade vertical. • Câmera frontal e inferior
- 10. 9/10 Deslocamento vertical Acelerômetro de 3 eixos Custo benefício
- 11. 10/10