O documento descreve uma biblioteca para interface de usuário (UI) chamada Phi-UI para Arduino. A biblioteca fornece componentes para interação homem-máquina como caixas de texto, menus de navegação e caixas de diálogo. Ela é composta por duas partes principais: Phi_Interface para gerenciar diferentes tipos de interface e Phi_Prompt com vários componentes de interface do usuário como caixas de texto, menus e barras de progresso. A biblioteca permite o controle efetivo das máquinas através de uma interface do usuário simples