O documento descreve conceitos de paralelismo e perpendicularidade entre retas e planos no espaço tridimensional. São definidas retas e planos paralelos e perpendiculares com base na colinearidade ou perpendicularidade dos seus vetores diretores. São apresentados exemplos ilustrativos e discutida a interseção de três planos, que pode resultar num ponto, reta ou coincidência total dos planos.