Introdução à eletronica e robótica com arduino
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O documento é uma introdução à eletrônica e robótica utilizando a plataforma Arduino, abordando conceitos básicos como pinos digitais, analógicos e comunicação serial. Instruções detalhadas são fornecidas para a configuração do ambiente de desenvolvimento e a implementação de projetos práticos, incluindo um pisca-pisca com LED e controle de dispositivos via computador. Além disso, discute projetos avançados como controle de uma lâmpada e um robô explorador, explicando a utilização de módulos relê e Bluetooth.
Introdução à eletronica e robótica com arduino
- 1. Introdução à eletronica e robótica com Arduino Instrutor: Juan Manoel
- 2. O que é um arduino ? Arduino é uma placa de prototipação, assim como em matemática usamos o termo rascunho para testes, em eletrônica usamos prototipação para testes de projetos em desenvolvimento. A placa é composta por um micro-controlador onde é salvo o código/instruções para serem executados em cada pino específico usando linguagem de programação C para comunicação entre a placa e o homem.
- 4. Configuração de ambiente 1.Acessar a página oficial (arduino.cc) 2.ache sua plataforma (windows/linux/mac) 3.Siga a instruções para cada plataforma
- 5. Projeto 0 1)Conhecer a IDE do arduino 2)conceito de tipo int e funções basicas 3)testar !Criar um pisca pisca com led
- 6. int led = 13; void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(led,HIGH); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); delay(1000); }
- 7. comunicação Serial ! Serial.begin(9600); // define velocidade de comunicação Serial.read(); // lê um caracter do prompt serial monitor Serial.println(“Mostrar na tela !”); // escreve uma msg
- 8. Projeto 0.1 Adicione no projeto 1 as funções ! Serial.begin(9600); e Serial.println(“LED LIGADA”); Serial.println(“led desliga”); 1)implemente as funções 2)verificar os erros e corrigi-los depois envie o codigo 3)abra o serial monitor e veja o que aparece.
- 9. int led = 13; void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ digitalWrite(led,HIGH); Serial.println(“LED ON”); delay(1000); digitalWrite(led,LOW); Serial.println(“LED OFF”); delay(1000); }
- 10. Conceito de switch case e tipo char Sintax switch(variavel){ case tipo: break; case tipo2: break; } ATENÇÃO: Usaremos essa estrutura de controle nos projetos da lâmpada e robô !
- 11. tipo char Exemplo char letra; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ letra = Serial.read(); Serial.println(letra); } Preste atenção !
- 12. Projeto 0.2 Implemente no projeto 0.1 1) a função Serial.read() 2) Switch case no projeto !
- 13. Projeto 1: Controlando uma lâmpada por computador
- 14. Sequência de passos 1)Usaremos o codigo do projeto 0.2, apenas altera o pino da led e a variavel para: luz = 7; 2)Como implementar um modulo Relê ? 3)Como implementar um modulo bluetooth ?
- 15. Como implementar módulo relê ?(Eletronica)
- 16. Como implementar o módulo Relê ?(software)
- 19. PAUSA pra test ! retornaremos às 16:05
- 22. Como funciona uma ponte H ? Circuito de controle de motor
- 24. Mostrar o Codigo do ROBÔ !
- 25. Opcional ! Instalar o app(ip webcam) e colocar no robo!
- 26. códigos usados nessa oficina ! Lampada: http://bit.ly/2swiPPh Robo Explorador: http://bit.ly/2sLAKn4 Facebook: http://bit.ly/2ruQYwz Slideshare: http://bit.ly/2sPd5mP