Kalatec apresentacao servos delta asda-a2
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O documento descreve as características e aplicações do servo motor ASDA-A2 da empresa Kalatec Automacao. O servo possui alta resolução do encoder, largura de banda e entrada/saída digital ampla. Sua função Motion integrada permite controle sequencial e de posicionamento. O documento também lista casos de sucesso do A2 em aplicações como máquinas de embalagem, corte, impressão e controle de pórtico.
Kalatec apresentacao servos delta asda-a2
- 1. CARACTERISTICAS DO SERVO MOTOR MODELO ASDA-A2
- 2. Conteúdo A linha completa Características do A2 Cases de Sucesso
- 3. Comparativo Caracteristica Drive ASDA-A2 Drive ASDA-B2 Alimentação (220V) 1/3 Φ (<=1.5kw) 3Φ(2~5.5kw) 1/3 Φ (<=1.5kw) 3Φ(2~3kw) Resolução do Encoder 20 bits 17 bits Largura de Banda 1000 Hz 550 Hz Entradas Digitais 15 9 Saídas Digitais 5 6 Entrada Analogica 2 2 Saída Analógica 2 2 Frequencia da Entrada de Pulso 200 Kpps (O.C.) 500K/ 4M pps (L. D.) 200 Kpps (O.C.) 500K/ 4M pps (L. D.) Interface de Comunicação USB 1.1 MODBUS RS-232/485 CANopen MODBUS RS-232/485 Modo PR Sim Não Segunda Realimentação Sim Não E-Cam Integrado Sim Não
- 4. Servomotores • Torque Nominal: 0.32 N-m ~ 47.74 N-m. • Torque Máximo: 0.95 N-m ~ 119.36 N-m. • Range de Velocidade: 1000 rpm ~ 5000 rpm. • Tipo de Eixo: eixo liso e com chaveta. • Opcionais: freio e lacre de óleo. Potências (0.1kW ~ 7.5kW)
- 5. Motion Integrado Controle Sequencial 1. Um controlador de alto nível é necessário 2. Todos os comandos sequenciais e de posicionamento vem do controlador central Comando Posicionamento 1. Somente um controlador de baixo nível é necessário. 2 Os comandos de posicionamento controlados pelo servo aumentam Significantemente o desempenho
- 6. Principais Caracteristicas ASDA-A2 • Controle Total em Malha Fechada. • Encoder de Alta Resolução (20-bits level, 1280000 Pulse/ rev.) . • CANopen (1M bps). • Entradas Digitais de Extensão (total 14 Entradas). • Função de Motion, cam eletronico e controle gantry. • Alta largura de banda até 1KHz e alta supressão de ressonancia. Sistema Servo de Última Geração (0.2 kW ~ 5.5 kW) (7.5 , 11 e 15 kW em breve)
- 7. Tipos de ASDA-A2 ASD - A2 - 04 21 - M ˇ—ˇU —ˇˇM Extensão DICANopen2ª Realimentação Tipo DMCNET — — F ˇ — — ˇ
- 8. Vista Frontal do ASDA-A2 Display Régua Linear Encoder CANopen DMCNET 6 entradas de extensão Botões de Controle Placa de Terminais Encoder Principal MODBUS RS-485/RS-422 ASDA-A2 Soft DVP-20PM
- 9. Entradas de Cabeamento do A2 Resistor de Frenagem Entrada de Energia de controle Entrada de Energia do Motor Entrada do Cabo Potencia Servo Motor Bateria para Encoder Absoluto Terra Por CimaPor Baixo
- 10. Encoder de Alta Resolução Maior Precisão de Posicionamento • Encoder de 20-bits (1,280,000 pulsos /rev.). • Sistema absoluto em desenvolvimento. Bateria Soquete de Bateria
- 11. Trem de Pulso A frequencia do trem de pulso • A frequencia pode ser acima de 4 M pps. • Coletor Aberto somente 200 K pps. A saída de trem de pulso • A maior frequencia é de 1280000 pulsos/rev. Comando de Pulso Pulsos para o superior
- 12. CANopen CANopen Protocol Complied • Communication rate high to 1 M bps. • Support DS301 and DS402. CANopen
- 13. Alta Capacidade de Resposta Alta largura de banda proporciona resposta mais rápida • O tempo de resolução é inferior a 1ms. • A maior largura de banda é 1KHz. • O tempo de aceleração é de 7ms de -3000 a 3000rpm. Nota : Este scope é de um motor de 400W com tamanho 60 Pulse command freq Position Error 1 ms Settling Time Speed Motor Current T V.S. S
- 14. Tamanho Compacto Espaço de Instalação Reduzido • A largura é 45mm (para 400w). • Instalação lado a lado necessita de menos espaço.
- 15. Software de Facil Uso Maneira mais conveniente de Usar • Modo PR e editor E-Cam para facil ajuste. • Comunicação com porta USB para o PC. • MSizing ajuda a selecionar o sistema servo. • 4 canais de alta velocidade de PC scope com amostragem acima de 8 KHz.
- 16. Excelente Capacidade de Supressão Supressão de Ressonancia • Dois Filtros Auto Notch e um Manual. • Detecção automática de ressonancia. Supressão de Vibração • Dois Filtros Supressores de Vibração. • O Algoritmo de supressão de braço longo. Sem Supressão Com Supressão
- 17. Controle de Segunda Entrada de Alimentação Segunda Realimentação • Reduz a folga e a flexibilidade do acionamento. • Garantir a precisão do posicionamento.
- 18. Modo PR Versátil Novas ideias no modo PR • Novos sub-modos , não mais os tradicionais controle ponto-a-ponto. • 64 procedimentos podem ser aplicados. • O profile de motion executado pode ser modificado instantaneamente. • 35 tipos de referenciamento. TIME SPEED AUTO INS OVLP DLY Command 1 Command 2 AUTO INS OVLP DLY PL Signal Z Pulse Y Ignore L E S1 L E L ERR S2
- 19. Cam Eletrônico Função E-Cam • Software de Configuração suportado. • 720 pontos max. para saída Cam. • Facil de usar para faca voadora, corte rotativo e outras aplicações CAM Entrada do Eixo Mestre Redutor do Eixo Mestre Cam Redutor do Eixo Escravo Saída do Cam Engate
- 20. Função Captura de Posição A captura • O valor da coordenada do eixo de referencia pode ser mantido durante 5us depois deste comando ser ativado. • Pode ser usado para capturar marcas. Encoder Linear Trem de Pulso Encoder Principal Dados da Matriz 383838 383838
- 21. A comparação • Detecta o local no eixo de referência • O tempo de resposta é menor que 5us. • A função de máscara numa maquina de embalagem, por exemplo. Detector de Posição Encoder Linear Trem de Pulso Encoder Principal Dados da Matriz Posição383838 Posição >= 383838 Verdadeiro DO4 Desabilita a função de marca
- 22. A função controle de pórtico • Facil para instalação. • Muito boas características de sincronização. Controle de Pórtico Integrado Controlador Principal Eixo1 Eixo2 (1) (2) DI/O (3) Comando de Pulsos (4)(5)Monitoração de Posição (1) (2) (3) (4) (5)
- 23. Proteção contra impacto A proteção contra batidas Tm Tfb Tm >> Tfb P1-57: Nivel de Força (0~300%) P1-58: O tempo limiar de colisão (0~1000ms) ALE030
- 24. Reduz a força de atrito A compensação da força de atrito Força de Atrito Força
- 25. Proteção com Senha Proteja o segredo do seu negócio • Esta função só no firmware versão 1.026 Sub.12 acima.
- 26. Case de Sucesso (1) Controle de Pórtico Maquina Furadeira para Impressão de Circuito Impresso, Scanner LCD, Robô Distribuidor…
- 27. Case de Sucesso (2) Maquina de Embalagem Monitoramento de marca, Mascara de leitura de marca, sincronização e alguns projetos convenientes.
- 28. Case de Sucesso (3) Faca Rotativa Maquina de Corte para materiais com ou sem marca.
- 29. Case de Sucesso (4) Corte em Vôo Corte de papel em tubo e aplicações semelhantes. Encoder, Eixo Principal Tração da Serra, Eixo Escravo
- 30. Case de Sucesso (5) Enchedora A mesma ideia do corte em vôo.
- 31. Case de Sucesso (6) Rotuladeira Outra aplicação idêntica ao corte em vôo. Posição da Etiqueta Início Etiquetamento Eixo Principal Eixo Escravo Alimentador
- 32. Case de Sucesso (7) Controle Total em Malha Fechada Impressora tracionada por polias e correias longas. Um encoder linear pode corrigir problemas de flexibilidade.
- 33. Case de Sucesso (8) Aplicação E-Cam Cortador de Saco de lixo. O E-Cam pode reduzir o impacto da maquina durante o corte. Posição Velocidade
- 34. Case de Sucesso (9) Aplicação E-Cam Enrolador com espalhamento e aplicações similares. Eixo principal, determina velocidade de enrolamento Eixo escravo posiciona a faixa.
- 35. Case de Sucesso (10) E-Cam Application Maquina de Amortecedor.A roda é usada para pressionar a ponta do amortecedor.As funções Capture e compare podem ser usadas para descobrir a curva E-CAM.
- 36. Para maiores informações e Suporte em Aplicação Contate a KALATEC AUTOMACAO Site: www.kalatec.com.br E-mail: kalatec@kalatec.com.br