Laser scannerm3
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O documento descreve uma tecnologia de digitalização a laser móvel para coleta de dados em larga escala. Ele fornece detalhes sobre os componentes do sistema, como sensores laser, câmeras, sistemas de posicionamento e armazenamento de dados. O documento também explica como o sistema funciona e lista aplicações como mapeamento de minas, infraestrutura, transporte e patrimônio cultural.
Laser scannerm3
- 3. MOBILE LASER SCANNING TECNOLOGÍA E APLICAÇÕES
- 4. Resumo de características principais Coleta massiva de dados Trabalho a velocidade de transito Alto rendimento (300 km diarios) Rápido e seguro Preciso (±8mm) Captura da REALIDADE, virtualização da mesma Transportável em diferentes veículos terrestres ou marítimos
- 5. COMPONENTES IMU GNSS ORDENADOR DMI RACK DE CONTROLE DISCOS DE ARMAZENAGEM SENSORES CÁMARAS LASER DIGITAIS
- 6. IMU POS LV System GNSS ORDENADOR PCS POS Computer System DMI RACK DE CONTROLE DISCOS DE ARMAZENAMENTO SENSORES CÁMARAS LASER DIGITAIS
- 8. SENSORES LiDAR LASER
- 9. Especificações sensores Lidar Densidade máxima: 1 milhão de pontos por segundo ( a 500kHz o pulsos y 200Hz de frequência de giro) Alcance máximo: 200 metros Precisão: ± 8 mm.
- 10. IMAGENS CÁMARAS DIGITAIS
- 11. Especificações cámaras RGB Resolução: 5 Megapíxeles Velocidade: 3 fotografías/ segundo (cada cámara) Fotografías georeferenciadas.
- 12. SISTEMA POSICIONAMENTO IMU ANTENAS GNSS PCS POS Computer System DMI
- 13. Sistema de Posicionamiento POS LV 520 Composto por: • PCS (POS Computer System) • IMU (Inertial Measurement Unit) • DMI (Distance Measurement Instrument) • GNSS (Global Navigation Satellite System) Sistema IMU – 31: Tipo RLG (Ring Láser Gyros). Data Rate = 200Hz Sistema DMI (Applanix): Data Rate = 1024 Hz Antenas GNSS ( Trimble Zephyr):GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3, Galileo E1,E2,E5,E6, OmniSTAR . Precisiones con cobertura GPS:
- 14. Fotografías Sistema de Posicionamiento
- 15. Rack de Controle Conten PCS do sistema de posicionamento Armazenagem de dados Lidar e Cámaras: Discos duros sólidos extraíveis (SSD) Capacidade: 2 x 250 GB
- 16. Cómo Funciona • Os receptores GNSS proporcionam informação da posição, o rumo e a velocidade do sistema. • O IMU proporciona dados de altitude (rotações) e acelerações lineares. • O odómetro (DMI) calcula a distancia percorrida e a velocidade de giro a 1024Hz. • O PCS sincroniza todos os sensores e os extrai em um ficheiro de saida do qual, uma vez processado com os dados da base, obteremos a SBET (Smooth Best Estimated Trajectory). • Os sensores laser geram um único arquivo e as câmaras digitais geram um outro sendo armazenados nos hard drives do rack de controle. • Uma vez descarregados os dados Lidar são processados com a SBET para obter as nuvens de pontos. Esta união e feita a través da marca de tempo GPS. • A partir das nuvens de pontos e as fotografias das câmaras digitais obteremos uma nuvem de pontos colorida.
- 17. Aplicações
- 18. Mineração: •Modelos 3D precisos de pilas de acopio: Rápida construção e mantimento de modelos 3D precisos das pilas de acopio, cavernas e presas de releves •Análise pre e post voadura: Monitoramento de avance contra o planejamento de voadura e avaliação do impacto de fallas na detonação •Análise geológico: Análise da geologia da mina e monitoramento da estabilidade de frente, talude e escombreras usando as fotografias HD alinhada de forma precisa com os dados do laser escáner •Topografia más rápida: Produto final em tempo record e com mais qualidade de detalhe
- 20. Infraestruturas
- 22. Estado da Superfície (degradações): Sensores: Câmera digital linear e sensor LASER; Aquisição de imagens digitais de alta resolução. Sincronização das câmeras digitais com os sensores a LASER . Características mínimas de detecção: Fissuras de 5 mm de espessura Qualificação e quantificação das degradações de superfície. Imagens de Meio Ambiente Quatro câmeras posicionadas em cima do veículo; Aquisição de imagens digitais de alta resolução do meio ambiente no entorno do veículo e da faixa de domínio. Posicionamento das câmeras de acordo com a preferência do cliente. Sincronização das câmeras digitais com os sensores de de distância. Obtenção de banco de dados de imagens de meio ambiente, extração de diversas informações (levantamento e verificação da condição das sinalizações horizontais e verticais, verificação de meio-fios, sarjetas e outras obras de drenagem, ocupação da faixa de domínio).
- 24. Cubicação de volumes Perfil Hipsometría
- 28. Cadastro em entornos no urbanos Reportagem fotografico Identificação de elementos Trajetoria + nuvem de pontos Implementação sobre sistema GIS
- 29. Cadastro em entornos urbanos
- 30. Urbanismo
- 31. Segmentado de alineações de fachadas
- 32. Delineação sobre a nuvem de pontos
- 34. Patrimonio