Este documento apresenta diretrizes para a aplicação do Desenho Universal na Habitação de Interesse Social no Estado de São Paulo, visando garantir moradias acessíveis e inclusivas para todas as pessoas. As diretrizes abordam os sete princípios do Desenho Universal, a classificação dos usuários e espaços, e parâmetros para projetos que garantam acessibilidade, segurança e conforto em unidades habitacionais, áreas comuns e espaços públicos.