O documento descreve o que são prensas, seus principais elementos e categorias de risco. As prensas são máquinas utilizadas principalmente na metalurgia para conformar, moldar e cortar peças, aplicando força através de um martelo movido por um sistema hidráulico ou mecânico. Os principais elementos de uma prensa incluem a cadeia cinemática, biela, martelo e estrutura. As categorias de risco variam de B a 4, com foco na detecção e prevenção de falhas nos sistemas de cont