Pro3 06 e_tratamento_de_erros

Notas do Editor

• #2: ConteúdoPágina Manipulando Erros Assíncronos02 Manipulando os Blocos de Organização de Erros03 Exemplo de um OB de Erro Assíncrono04 Manipulando Erros Síncronos05 Informações de partida do OB121 para Erros de Programação06 Informações de partida do OB122 para Erros de Acesso07 Máscara de Erros Síncronos08 SFC 36 para Máscara de Falhas Síncronas09 Estrutura de programação de Filtro de Falhas10 Estrutura de acesso ao Filtro de Falhas11 SFC 38 para leitura do Registrador de Erros12 SFC 37 para desmascaramento de Falhas Síncronas13 Exemplo: Testando Bloco de Dados14 Descrição: Expansão do Programa para Tratamento de Erros15 Exercício: Integrando o Tratamento de Erros no "FC_Read" (FC50)16
• #3: IntroduçãoO slide acima relaciona os eventos de erros assíncronos. Estes erros não são atribuídos para determinadas posições do programa. Erro de TempoA monitoração do tempo de ciclo de varredura tem um ajuste padrão de 150ms. O sistema reconhece um erro de tempo se a duração do ciclo é maior do que 150 ms. Se o erro ocorre duas vezes no mesmo ciclo, a CPU vai para o estado de Stop. Erro na Fonte Ocorre com a falha ou a perda da bateria de backup e adicionalmente para o de Alimentação S7-400 com o defeito da alimentação de 24 V no bastidor central ou bastidor de expansão. Diferentemente de outros tipos de erros, sem um OB de erro existente, a CPU mantém-se em estado de Run e um led vermelho de erro acende na CPU. Diagnóstico de Diagnóstico capacita módulos, como por exemplo módulos analógicos, a Interrupção poderem gatilhar um diagnóstico de interrupção no caso de um erro. Aos módulos devem ser atribuídos parâmetros para tanto. Neste caso o diagnóstico de interrupção é habilitado. Interrupção deÉ gatilhado pela inserção ou remoção de módulos no sistema de PLC S7-400. Remoção/Inserção Na inserção de módulos, o sistema operacional verifica se o tipo de módulo correto foi inserido. Esta função permite a remoção e inserção de módulos durante o ciclo de programa. Erro de CPU-H/W No S7-400, erros são reconhecidos na interface MPI através do K-Bus ou no módulo de interface para I/O distribuído. Erro de seqüência Resulta de erros de acesso à periferia (I/O) na atualização da imagem de de programa processo ou por exemplo, da perda de OB para interrupção parametrizada horário do dia (time-of-day). Defeito em Bastidor É reconhecido quando um bastidor, uma subrede em sistemas de PLC em rede ou uma estação de periferia (I/O) distribuída falhar. Erro de ComunicaçãoUm identificador de mensagem incorreto no recebimento de dados globais está presente no S7-300 ou o bloco de dados é muito curto para armazenamento do estado (status) da informação. No S7-400 existem diversas causas, por exemplo, o envio de sincronização de mensagens não é possível.
• #4: Informação Favor prestar atenção às regras de uso dos OB’s de erro. de partida Para cada bloco de organização, variáveis temporárias são definidas na parte de declaração. O sistema operacional armazena as informações de partida nestas variáveis. O sistema operacional armazena informações adicionais nas informações de partida quando o bloco é chamado. Como um exemplo você pode ver as informações de partida no OB 81. A variável OB81_FLT_ID tem o seguinte significado: •B#16#21: Pelo menos uma bateria de backup do bastidor central está esgotada (BATTF) •B#16#22: Tensão de backup no bastidor central está perdida (BAF). •B#16#23: Defeito da alimentação 24V no bastidor central / eliminado. •B#16#31: Pelo menos uma bateria de backup de um bastidor de expansão está esgotada. •B#16#32: Tensão de backup em um dos bastidores de expansão está esgotada. •B#16#33: defeito da alimentação 24V em um bastidor de expansão.
• #5: Tarefa O defeito na bateria deve resultar na amostragem de um erro na console operacional. Depois de trocada a bateria a mensagem deve automaticamente desaparecer. DescriçãoEm erros de fonte de alimentação p.ex. falha de bateria, o OB de erro é chamado uma vez pelo sistema operacional. Depois do erro ser eliminado o OB 81 é chamado mais uma vez. No programa exemplo, a variável #OB81_FLT_ID é avaliada, de forma a determinar se existiu um defeito na bateria. Neste caso a variável contém o valor 22H. A comparação desta forma é preenchida e o bit de memória M 81.1 é gatilhado. O erro mostrado será inicializado quando a bateria tiver falhado (entrando evento) e limpada depois que o erro tenha sido eliminado (saindo evento). Os seguintes identificadores estão na variável #OB81_EV_classe: • B#16#39entrando evento • B#16#38saindo evento. O “set” e o “reset” do flag de memória auxiliar M 81.0 é arquivado através da avaliação destas variáveis. No programa cíclico, o flag de memória auxiliar M81.0 pode ser lincado à uma memória geradora de pulso e ser atribuída a uma saída. A saída então piscará enquanto a bateria estiver esgotada ou removida.
• #6: Erros síncronos O sistema operacional da CPU gera uma falha síncrona, quando um erro ocorre em conexão imediata com o programa em processamento. OB121 é chamado com a programação de um erro. OB122 é chamado com um erro de acesso. Se o OB de erro síncrono não é carregado na CPU, a CPU é chaveada para o modo STOP quando a falha síncrona ocorre. O OB de erro síncrono tem a mesma prioridade que o bloco no qual o erro ocorreu. Por esta razão, os registradores do bloco interrompido pode ser acessado no OB de erro síncrono e este é o porque o programa no OB de erro síncrono pode também retornar os registradores (se necessário com mudança de conteúdo) para o bloco interrompido. Mascaramento de S7 tem os seguintes SFCs, com as quais você pode mascarar e demascarar erros síncronos os eventos de partida do OB121 enquanto o seu programa está sendo processado: •SFC36 (MSK_FLT): mascara o código de erro específico •SFC37 (DMSK_FLT): demascara o código de erro que foi mascarado pelo SFC36 •SFC38 (READ_ERR): lê o registrador de erro
• #7: Código de erro B#16#21: erro de conversão BCD. A variável #OB121_FLT_REG contém um (#OB121_SW_FLT)identificador para o registrador respectivo (W#16#0000: ACCU 1). B#16#22:Dimensão da faixa de erro durante leitura. B#16#23: Dimensão da faixa de erro durante escrita.B#16#28: Acesso indireto leitura de BYTE, WORD ou DWORD com endereço de bit diferente de 0 (combinado durante leitura).B#16#29: Acesso indireto escrita de BYTE, WORD ou DWORD com endereçode bit diferente de 0 (combinado durante escrita). Neste caso, #OB121_FLT_REG contém o endereço do byte de falha e #OB121_RESERVED_1 contém o tipo do acesso e área de memória : Bit 7 a 4 (tipo de acesso):Bit 3 a 0 (área de memória) 0: acesso Bit 0: área I/O 4: DB Global 1: acesso Byte 1: PII5: DB Instance 2: acesso Word 2: PIQ 6: dado local próprio 3: acesso Double word 3: Memória Bit 7: dado local do chamado B#16#24: Faixa de erro durante leituraB#16#25: Faixa de erro durante escrita #OB121_FLT_REG contém o identificador B#16#86: área dado local próprio. B#16#26:Erro com No. de temporizador (No. inválido no #OB121_FLT_REG) B#16#27:Erro com No. de contador (No. inválido no #OB121_FLT_REG) B#16#30:Acesso escr.DB global proteg.contra escr.(No.no#OB121_FLT_REG) B#16#31:Acesso escr.DB inst.proteg.contra escr.(No.no#OB121_FLT_REG) B#16#32:No. erro em acesso to global DB (No. no #OB121_FLT_REG) B#16#33:No. erro em acesso to instance DB (No. no #OB121_FLT_REG) B#16#34:Número do erro em chamada de FC (No. no #OB121_FLT_REG) B#16#35:Número do erro em chamada de FB (No. no #OB121_FLT_REG) B#16#3A: Acesso a DB não carregado (No. no #OB121_FLT_REG) B#16#3C: Acesso a FC não carregado (No. no #OB121_FLT_REG) B#16#3D: Acesso a SFC não carregado (No. no #OB121_FLT_REG) B#16#3E: Acesso a FB não carregado (No. no #OB121_FLT_REG) B#16#3F: Acesso a SFB não carregado (No. no #OB121_FLT_REG)
• #8: Código de erro A variável #OB122_SW_FLT tem o seguinte significado: B#16#42 S7-300: Erro acesso I/O, leituraS7-400: Primeiro acesso leitura depois de que ocorre erro B#16#43:S7-300: Erro acesso I/O, escritaS7-400: Primeiro acesso escrita depois de que ocorre erro B#16#44:Somente para S7-400: erro no n-éssimo (n>1) acesso leitura depois que ocorre erro. B#16#45:Somente para S7-400: erro no n-éssimo (n>1) acesso escrita depois que ocorre erro. OB122_MEM_AREAA variável #OB122_MEM_AREA contém informação sobre o tipo de acesso e a área de memória: Bit 7 a 4 tipo de acesso: 0:Acesso Bit 1:Acesso Byte 2:Acesso Word 3:Acesso Double word Bit 3 a 0 área de memória: 0: Área I/O 1:Tabela da Imagem de Processo de Entrada2:Tabela da Imagem de Processo de Saída
• #9: Desvantagens dosA manipulação dos eventos de erros síncronos pelo significado dos OBs de OBs de erro erros síncronos tem algumas desvantagens: síncrono •Com uma manipulação de erro qualificado, uma correspondente avaliação de erro no OB de erro síncrono deve ser executado para cada bloco com instruções que podem gatilhar um erro síncrono. Dentro do OB de erro síncrono um considerável trabalho deve desta forma ser executado de forma a localizar o erro no programa do usuário e então poder reagir de acordo. •Cada mudança em um bloco existente conduz a mudanças correspondentes no OB de erro síncrono. •Blocos não podem ser integrados em um programa do usuário sem a correspondente consideração no OB de erro síncrono. Alternativas aosS7 oferece, com a ajuda da função “Máscara de Erros Síncronos", um OBs de erro mecanismo que atribui o código para o gerenciamento de processo e para a síncrono manipulação de erro associado a ser instalado no mesmo bloco. Isto toma lugar, por exemplo, nos seguintes passos: 1.Antes da execução de instruções "críticas" (p.ex. abertura de um DB, ou acesso a um DB de comprimento desconhecido), o correspondente erro síncrono pode ser mascarado pela ação do SFC 36 (MSK_FLT). Se uma instrução gerar um erro, o OB de erro síncrono não é chamado. 2.Depois da execução de instruções "críticas", você pode verificar pela ação do SFC 38 (READ_ERR), enquanto ainda não ocorreram erros críticos e reagir de acordo. 3.Uma vez concluídas as atividades, a falha síncrona previamente mascarada pode então ser desmascarada e então a chamada do OB de erro síncrono é habilitado novamente.
• #10: MascarandoCom o SFC 36 (MSK_FLT), você inibe a chamada do OB de erro síncrono erros síncronos usando filtros de falhas. Com o nível lógico "1" você identifica nos filtros de falhas para quais erros síncronos o OB não será chamado (as falhas síncronas serão “mascaradas”). O mascaramento especificado é ajustado sobre a máscara armazenada no sistema operacional (operação lógica OU dos bits filtrados). SFC36 sinaliza no valor retornado se, para a máscara especificada nos parâmetros de entrada, a máscara já existe (W#16#0001) para pelo menos um bit. O SFC36 entrega em sua saída todos os parâmetros atualmente mascarados e indicados com nível lógico "1". Reação da CPU Quando um erro de programação ou acesso é mascarado, então a CPU reage de acordo com o seu tipo de erro: 1.O OB de erro não é chamado para erros de programação ou acesso. 2.O evento de erro é inserido no registrador de erro. O registrador de erro pode ser lido com a ajuda do SFC38 (READ_ERR). 3.O sistema operacional insere a falha síncrona no buffer de diagnóstico independentemente da máscara. Validade do A máscara somente é valida para a classe de prioridade na qual o SFC 36 mascaramento foi chamado. Se você, por exemplo, inibir a chamada do OB de erro síncrono em um programa principal, o OB de erro síncrono irá continuar a ser chamado se o erro ocorrer em uma interrupção de programa.
• #11: Programação deVocê controla a função do sistema para a manipulação de erro síncrono com filtro de falha os filtros de falha. Na programação do filtro de falhas existe um bit para cada possível falha de programação. Na especificação do filtro de falhas, você ajusta os bits de erro síncrono os quais você deseja mascarar, desmascarar ou checar. O filtro de falhas envia pela função do sistema indicando com o nível lógico “1” os erros síncronos que ainda estão mascarados ou que ocorreram. Erro de Número deErros de numeração de blocos ocorrem quando a faixa de numeração de blocos Blocoda CPU utilizada é ultrapassada. Erro de escritaErros de escrita podem ocorrer com tentativas de escrita em data blocks que possuam o atributo 'Write-protected in the PLC'. Este atributo é editado pelo próprio programador. Erro de faixaErros de faixa ocorrem quando variáveis locais temporárias ou áreas de bit memory são endereçadas no programa, porém não existem na CPU utilizada. Erro de AlinhamentoErros de alinhamento sempre ocorrem quando áreas de bytes, words ou double words são endereçadas utilizando endereçamento indireto por memória ou por registrador de endereços, e cujos endereços de bit não são iguais a zero dentro do ponteiro de 32 bits.
• #12: Filtro de falhasAs CPUs S7-400 distinguem entre dois tipos de erro de acesso a periferia. de acesso Acesso a módulo não existente e falha de acesso a módulo inserido como existente. Se um módulo falha durante operação, um estouro de tempo (time-out) (QVZ) ocorre quando o módulo é acessado pelo programa. Ao mesmo tempo, este módulo é interpretado como “não existente”, por tanto a cada acesso adicional um erro de acesso a periferia (I/O) (PZF) é sinalizado. A CPU também sinaliza um erro de acesso a periferia (I/O) quando um módulo não existente é acessado, seja este diretamente através da área de I/O ou indiretamente através da imagem de processo.
• #13: Leitura do A função do sistema SFC38 (READ_ERR) faz a leitura do registrador de registrador de erro erro. Com nível lógico "1" você identifica no filtro de falhas para quais erros síncronos você deseja que sejam lidas as entradas. No retorno do valor, a SFC38 sinaliza com W#16#0001 se para a seleção especificada nos parâmetros de entrada, não existe máscara (armazenada) para pelo menos um bit. A SFC38 retorna os eventos selecionados com nível lógico "1" nos parâmetros de saída, quando eles ocorrem e apaga estes eventos do registrador de erro com a varredura. Um bit setado significa que o erro síncrono associado mascarado ocorreu pelo menos uma vez. As falhas síncronas que ocorreram na classe de prioridade corrente são sinalizadas.
• #14: DesmascaramentoA função do sistema SFC37 (DMSK_FLT) utiliza o filtro de falhas para de falhas síncronashabilitar a chamada dos OBs de erros síncronos de novo. Com o nível lógico "1" você identifica no filtro de falhas para quais erros síncronos os OBs estão de novo sendo chamados (as falhas síncronas são “desmascaradas”). As entradas correspondentes do desmascaramento especificado, que estão no registrador de erros, são apagadas. No retorno do valor, a SFC37 sinaliza com W#16#0001 se para o desmascaramento especificado nos parâmetros de entrada, não existe máscara (armazenada) para pelo menos um bit. A SFC37 entrega em seus parâmetros de saída todos os eventos mascarado atualmente com nível lógico "1". Se uma falha síncrona desmascarada ocorre, o OB correspondente é chamado de novo e o evento é inserido no registrador de erro. Habilitação é válida para a classe de prioridade corrente.
• #15: ExemploEste exemplo mostra o procedimento para mascarar a possível falha síncrona na abertura de um DB. 1.No primeiro passo, a instrução "crítica" OPN DB... é mascarada com a ajuda da SFC 36 (MSK_FLT). 2.Depois dela, a instrução OPN DB[DB_NO] é executada. Se o DB não está na memória de trabalho da CPU, então OB121 não é chamado neste caso. 3.Com a ajuda da SFC38 (READ_ERR), o registrador de erro é lido e checado de forma que a instrução para abertura do DB tenha falhado ou não. No caso de um erro, a variável local #DB_NOT_THERE é setada para "1" e só então uma avaliação pode ser feita posteriormente. 4.No fim, a falha síncrona mascarada é desmascarada de novo com a ajuda da SFC37 (DMSK_FLT), através do reestabelecimento do estado original.
• #16: Situação AtualNo programa atual (FC50, Versão 2), os data records das peças são selecionados a partir do "DB_Database.Database„, transferido via parâmetro de entrada #Database , baseado em um código pré-definido e transferido para o "FB_Line" (FB31) através do parâmetro de saída #Parts_Data. Se, por exemplo, um DB de base de dados for parametrizado no FC 50 e não existir na CPU, a CPU irá para o modo STOP no momento em que o bloco tentar acessar os data records. ObjetivoO bloco "FC_Read" (FC 50, Versão 3) deve ser expandido de forma que a CPU não vá para o modo Stop quando um dos erros síncronos abaixo listados ocorrer. A partir disso, um código de erro interno deve ser gerado e transferido para o parâmetro de saída "RET_VAL" para cada tipo de erro síncrono. Do mesmo modo, se ocorrer um erro, o parâmetro ENO (internamente corresponde ao bit BR) deve ser levado ao nível ' 0‘, para que graficamente o erro possa ser visualizado e avaliado via lógica binária diretamente na saída do FC 50. Os códigos de erros possuem o seguinte significado: No. do ErroSignificado - 1DB chamado não carregado na CPU - 4Erro de comprimento de faixa na leitura
• #17: Procedimento1.Programe as chamadas dos blocos SFC 36 a SFC 38 de forma apropriada. Declare variáveis temporárias adicionais para carregar os parâmetros dos SFCs 2.No bloco "FC_Read" (FC 50), declare o parâmetro de saída adicional "RET_VAL". Os códigos dos erros serão escritos nessa variável. 3.Adapte a chamada do bloco FC 50 dentro do OB 1. Para testar a exibição de erros, utilize uma MW (no exemplo da figura ele possui o símbolo "MW_FC50_Error_No") para o parâmetro "RET_VAL", cujo conteúdo pode ser visualizado através da função "Monitor Variable". 4.Verifique a funcionalidade do FC 50: a.apagando o "DB_Database" da CPU b.modificando as variáveis estáticas "Database.Max_Number" e "Database.Size" para um valor maior do que 20.