1)




     a) Fazendo uma análise do movimento temos:

     i)    Ponto O ( centro da esfera à esquerda ) = ( 0, 0 )

     Assim, pela geometria, podemos ver que :




     xc = 100cos(30) eyc = 100 sen(30). O ponto será C=( 50 √3, 50 ) no
     instante inicial (to)

     ii)   Quando a barra CD gira de ө = 30º para ө = 150º, o ponto D está
           de acordo com a seguinte figura:
onde O2 = (300,0), assim, O= (300-50√3, 50 ) no instante final (tf)

iii)   Se P vai de C ( em to) para D ( em tf); P deslocou-se

Df – Co = ( 300 - 100√3, 0 ). Assim, o deslocamento absoluto de P é
300 - 100√3 mm no eixo x.



b) Para um observador fixo na barra CD, podemos não considerar a
   rotação da barra já que tanto o observador como o ponto P sofrem a
   mesma deflexão angular. Portanto o deslocamento relativo dr = Do –
   Co = (300 + 50√3, 50) – (50√3, 50) = (300, 0 ) , ou seja, 300mm no
   eixo x.

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Questão 1

  • 1. 1) a) Fazendo uma análise do movimento temos: i) Ponto O ( centro da esfera à esquerda ) = ( 0, 0 ) Assim, pela geometria, podemos ver que : xc = 100cos(30) eyc = 100 sen(30). O ponto será C=( 50 √3, 50 ) no instante inicial (to) ii) Quando a barra CD gira de ө = 30º para ө = 150º, o ponto D está de acordo com a seguinte figura:
  • 2. onde O2 = (300,0), assim, O= (300-50√3, 50 ) no instante final (tf) iii) Se P vai de C ( em to) para D ( em tf); P deslocou-se Df – Co = ( 300 - 100√3, 0 ). Assim, o deslocamento absoluto de P é 300 - 100√3 mm no eixo x. b) Para um observador fixo na barra CD, podemos não considerar a rotação da barra já que tanto o observador como o ponto P sofrem a mesma deflexão angular. Portanto o deslocamento relativo dr = Do – Co = (300 + 50√3, 50) – (50√3, 50) = (300, 0 ) , ou seja, 300mm no eixo x.