Robocode

Professor: Anderson Luís Furlan

Instalação e Configuração
 Download no link:
https://sourceforge.net/projects/robocode/
 Executar robocode-X.X.X.X-setup.jar
Necessário Java 6 ou superior instalado e
configurado o %JAVA_PATH%

 Passo 1:
 Passo 2:

 Passo 3:
 Passo 4:

 Passo 5:
 Passo 6:

 Passo 7:
Lema do Robocode:
Build the best, destroy the
rest!

Apresentado o Robocode
 O que é?
Jogo de programação, com o objetivo de desenvolver um
robô tanque de guerra para lutar contra outros tanques.
 Funcionamento
O jogador não participa ativamente da partida, ele
programa a Inteligência Artificial que irá comandar o robô,
estipulando como ele irá reagir a determinados
acontecimentos na arena de batalha.

 Motivação
Jogo que visa o ensino de programação de uma maneira
mais fácil que a tradicional
 Ambiente de desenvolvimento
 Editor
 Compilador Java
 Open Source

 Histórico
 Desenvolvido originalmente por Mathew Nelson em
2000
 Incentivo da IBM em 2001
 A inspiração veio de Robot Battle um jogo dos anos 80
 2005 se tornou Open Source no SourceForge
 Em 2006 Flemming Larsen assumiu o desenvolvimento
do projeto Robocode
 Em 2010 foi criado o plug-in .NET

 Anatomia do Robocode
 Body (Corpo):
A lataria do tanque. É usado
para mover o robô para
frente e para trás, para
esquerda e para a direita.

 Anatomia do Robocode
 Gun (Arma):
Dispara as balas, pode se
movimentar para esquerda
ou direita.

 Anatomia do Robocode  Radar (Monitoramento):
Identifica os inimigos,
girando para esquerda ou
direita. Dispara um evento ao
detectar um inimigo.
É um dos recursos mais
importantes do robô, sem ele
acertar outro robô é
impossível e o movimento é
exclusivamente randômico

 Restrições
 Energia:
• Utilizada nas operações do
robo.
• No disparo, pode-se
definir a potência de
energia utilizada
• É recuperada quando
acerta outro robo

 Restrições
 Calor:
• Um canhão só dispara
quando o calor estiver em
0
• O calor gerado é
proporcional a potência do
disparo

 Coordenadas
 Usa o sistemas de
coordenadas
cartesiano
 Medidas
 O robocode trabalha
com medidas em
pixels

Primeira batalha
 Battle > New
 Selecionar os robôs Tracker, RamFire e MyFirstRobot. Clicar
em Add para adicionar cada um.

Primeira batalha
 Em seguida, clique na aba Rules
 Altere a propriedade Number of
Rounds para 3
 Deixe a resolução em 800x600
 Clique em Start Battle

Primeira batalha
 Tela de batalha
 Velocidade
 Parar
 Reiniciar
 Pausar
 Logs
 Vida
 Pontuação

Primeira batalha
 Ao final da batalha, são apresentadas a pontuação final,
juntamente com o Rank.

Primeira batalha
 Pontuação
 Total Score: Soma de todos os pontos do robo na batalha
 Survival Score: 50 pontos são adicionados para cada robô
quando um oponente morre.
 Last Survivor Bonus: O vencedor do round ganha 10 pontos
para cada robô morto.
 Bullet Damage: 1 ponto para cada vez que atinge um
inimigo

Primeira batalha
 Pontuação
 Bullet Damage Bonus: Quando um tiro destrói um inimigo, o
robo ganha 20% a mais sobre a sua pontuação de Bullet
Damage.
 Ram Damage: 2 pontos para cada ponto de dano ao inimigo
ao bater nele.
 Ram Damage Bonus: 30% da pontuação de ram damage,
será dado ao tanque que matar outro tanque.
 1sts, 2nds, 3rds, etc.: Indica a posição do robo no round

Meu primeiro robô
 Menu Robot > Source Editor
 Na janela aberta vá no menu File > New > Robot
 Na caixa de diálogo preencha o nome do robo como
MeuPrimeiroRobo
 Em seguida preencha o pacote com o nome satc.robocode
 Irá abrir o Robocode Editor, vá em Compiler > Compile,
depois em File e Save, em seguida feche o editor.
 Crie uma batalhe de 3 rounds entre o MeuPrimeiroRobo e
o robo Fire

Configurações e Dicas
 Desabilitar som: Options > Preferences > Sound Options >
Sound Effects > desmarcar Enable Sound
 Habilitar visão do radar: Options > Preferences > View
Options > marcar Visible Scan Arcs
 Habilitar visão da borda: Options > Preferences > View
Options > marcar Visible Sentry Border
 Testando o robô: Utilize o robô Interactive que é
movimentado pelo mouse e teclado.

Personalizando a aparência
 setBodyColor (Color color)
 setGunColor (Color color)
 setRadarColor (Color color)
 setBulletColor (Color color)
 setScanColor (Color color)
 setAllColors (Color color)
 setColors (Color bodyColor, Color gunColor, Color
radarColor)
 setColors (Color bodyColor, Color gunColor, Color
radarColor, Color bulletColor, Color scanArcColor)
O pacote de cores usado
pelo Robocode é do pacote
java.awt.Color:
https://docs.oracle.com/javas
e/7/docs/api/java/awt/Color.
html

Métodos de movimentos
 ahead (double distance): Move o robô para frente a
quantidade x de pixels estipulada por parâmetro
 back (double distance) : Similar ao ahead só que move para
trás
 fire(double power): Dispara um tiro, com o poder do
tamanho especificado por parâmetro.

Métodos de movimentos
 turnLeft (double degrees): Vira o robô a esquerda,
rotacionando-o no ângulo do grau informado
 turnRight (double degrees): O mesmo que turnLeft, só que
para a direita
 turnRadarLeft (double degrees): Vira o radar para esquerda
 turnRadarRight (double degrees): Vira o radar para a direita
 turnGunLeft (double degrees): Vira o canhão para a esquerda
 turnGunRight (double degrees): Vira o canhão para a direita

Ajustes de movimentos
 setAdjustGunForRobotTurn (boolean independent): Vira o
canhão junto com o veículo se falso
 setAdjustRadarForGunTurn (boolean independent): Vira o
radar junto com o veículo
 setAdjustRadarForRobotTurn (boolean independent): Vira
o radar junto com o canhão

Eventos Básicos
 onScannedRobot (ScannedRobotEvent event): Método
chamado quando o robô vê outro robô pelo radar
 onHitWall (HitWallEvent event): Método chamado quando
o robô colide com a parede do campo de batalha
 onHitRobot (HitRobotEvent event): Quando o robô colide
com outro robô
 onHitByBullet (HitByBulletEvent event): O robô é atingido
por um tiro.

Eventos Básicos
 onBulletMissed (BulletMissedEvent event): Método
chamado quando um dos seus disparos erra o alvo
 onBulletHit (BulletHitEvent event): Ao acertar outro robô
com o disparo esse método é chamado
 onRobotDeath(RobotDeathEvent event): Informação
quando outro robô morre
 onWin(WinEvent event): Quando você vence a batalha
 onDeath(DeathEvent event): Quando você morre

Obtendo Informações
 getX(): Retorna a posição corrente do robô no eixo X
 getY(): Retorna a posição corrente do robô no eixo Y
 getHeight(): Altura
 getWidth(): Largura
 getBattleFieldHeight(): Informa a altura do campo de
batalha em pixels
 getBattleFieldWidth(): Largura do campo de batalha
 getGunHeading(): Direção em graus para onde o canhão
está apontando
 getRadarHeading(): Posição do radar corrente
 getHeading(): Posição em graus para onde o veículo está
direcionado

Atividades
1. Criei um robo com o nome SeuNomeRobot no pacote
meusrobos
2. Personalize a cor do corpo, do radar, da arma, da bala e
do scanner.
3. Crie um log para todos os eventos vistos anteriormente.
Por exemplo, para o evento onHitByBullet imprima no
console “Fui atingido por RobotNome”.
4. Faça sua lógica de combat para nossa primeira batalha.

AdvancedRobot
 Características
 Enquanto um Robot pode só fazer uma coisa ao mesmo
tempo, o AdvancedRobot pode definir vários comandos ao
para executar ao mesmo tempo.
 São características do AdvancedRobot:
 Múltiplos eventos simultâneos – Ex.: Crazy
 Estratégias a cada turn – Ex.: Crazy
 Criados eventos customizados – Ex.: Target
 Pode manipular arquivos – Ex.: SittingDuck
 Interação com o usuário – Ex.: Interactive

AdvancedRobot
 setAhead
 setBack
 setFire
 execute
 setTurnLeft
 setTurnRight
 setTurnGunRight
 setTurnGunLeft
 setTurnRadarLeft
 setTurnRadarRight
 waitFor
 addCustomEvent
 onCustomEvent

AdvancedRobot
 Exemplos de robôs avançados
 Crazy
 Interactive
 Interactive_v2
 SittingDuck
 SpinBot
 Target

Build the best, destroy the rest!

Referências
Robocode Home. Disponível em:
<http://robocode.sourceforge.net>. Acesso em: 20 mar. 2016.
Robowiki. Disponível em: <http://robowiki.net/wiki/Robocode
>. Acesso em: 21 mar. 2016.

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