O documento propõe um método para melhorar a vida útil de redes de sensores sem fio usando lógica fuzzy e um algoritmo de busca gravitacional. Ele estima o custo de cada nó usando parâmetros como energia residual, qualidade do link e carga, aplicando lógica fuzzy. Em seguida, usa um algoritmo de busca gravitacional para encontrar os melhores caminhos entre os nós, estendendo assim a vida útil da rede. Os resultados da simulação mostraram que esta abordagem funciona melhor do que métodos existentes.