O documento descreve a formação do sistema nervoso durante a embriogênese, incluindo a formação do tubo neural, sistema nervoso central e periférico. Detalha o desenvolvimento da medula espinhal a partir das placas alar e basal, e a origem dos gânglios espinhais a partir da crista neural. Também discute a mielinização das fibras nervosas pelo oligodendrócitos e células de Schwann.