BRAÇO ROBÓTICO - TCC ARM ROBOT
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1. O projeto desenvolveu a automação de um braço robótico educacional através da implementação de microcontroladores e comunicação sem fio para remover o joystick de controle. 2. Uma interface gráfica no computador foi desenvolvida para fornecer comandos manuais e automatizados ao robô. 3. O projeto foi concluído e desenvolveu as engenharias de controle e automação do braço robótico.
BRAÇO ROBÓTICO - TCC ARM ROBOT
- 1. PROJETO ARM ROBOT-EDGE Automação do Braço Robótico
- 2. PROJETO ARM ROBOT-EDGE INTRODUÇÃO: O BRAÇO ROBÓTICO EDGE DA FABRICANTE AMERICANA OWI®, FOI ADQUIRIDO ATRAVÉS DO SITE DE COMPRA E-BAY EM UMA LOJA DA FLÓRIDA - EUA. COM CONCEITO DE BRINQUEDO PARA ADOLECENTES ACIMA DOS 13 ANOS, O ARM-EDGE VEM EM FORMA UM KIT DESMONTADO E UM LIVRO DE INSTRUÇÕES DE MONTAGEM E OPERAÇÃO.
- 3. PROJETO ARM ROBOT-EDGE OBJETIVOS 1- ELIMINAÇÃO DO JOYSTIC 2- IMPLEMENTAÇÃO ELETRÔNICA A/D 3- CRIAR OS PROTOCOLOS DE TRANSMISSÃO DE DADOS 4- DESENVOLVER UMA INTERFACE DE CONTROLE VIRTUAL
- 4. METODOLOGIA APLICADA: UTILIZAÇÃO DE MICROCONTROLADORES PIC IMPLANTAÇÃO DE UM FIRMWARE NOS PICs PIC 18F452 - SERVER MAS O QUE É FIRMWARE??? PIC 18F452 - CLIENT
- 5. COMPONENTES DAS COMUNICAÇÕES: CONVERSORES E TRANSMISSORES PORTA EXTERNA RS-232 (db9) ENCODER DECODER MODULOS COMUN. POR RÁDIO FREQUÊNCIA CONVERSOR DE TENSÃO MAX-232 EMISSOR - TX RECEPTOR - RX
- 6. COMPONENTE DE TRASMISSÃO: INVERSOR DE POLARIDADE (MOTORES) A PONTE-H É UM CIRCUITO ELETRÔNICO QUE PONTES-H DO PROJETO PERMITE AOS MOTORES DC, FUNCIONAREM EM AMBAS AS DIREÇÕES ATRAVÉS DA INVERSÃO DE SUAS POLARIDADES.
- 7. DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS: RECEBIMENTO, CODIFICAÇÃO E ENVIO DE COMANDOS 3 - O PIC RECEBE OS COMANDOS E ENVIA PARA O ENCODER 4 – O ENCODER PLACA -1 PIC 18F2550 SERVER REALIZAR A RECEBE OS COMADOS CODIFICAÇÃO ANTES (EM 16 BITS) SEPARA- DA TRANSFERÊCIA OS EM CONJUNTO DE 04 BITS (EM PARES) E OS ENVIA PARA A PLACA-2 ATRAVÉS MÓDULO-RS (EX) 2 - O MAX-232, RECEBE O SINAL DA PORTA SERIAL E O 1 - A PORTA SERIAL CONVERTE PARA A RS-232, TRANSMITE O TENSÃO DO PIC, SINAL DE COMANDOS PERMITINDO A DO PC PARA O C.I. COMUNICAÇÃO CONVERSOR MAX-232 PC x PIC
- 8. DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS: FLUXO DO CÓDIGO E CONTROLE DOS MOTORES PLACA -2 PIC 18F452 CLIENT 2- O DECODER 4- AS PONTES-H RECEBE O CÓDIGO, ENVIAM O SINAL PARA DESCODIFICA, OS MOTORES DO RETORNANDO PARA BRAÇO PARA OS ORIGINAIS 16 BITS, EXECUÇÃO DOS E O ENVIA PARA O PIC COMANDOS 3- O PIC RECEBE E 1- O MÓDULO-RS (RX) EXECUTA A LISTA DE RECEBE VIA SINAL DE COMANDOS E OS RÁDIO O CONJUNTO ENVIA EM FORMA DE DE CÓDIGOS DE 4 SINAIS PARA AS BITS, E OS ENVIA PONTES-H. PARA O DECODER
- 9. COMANDO DIGITAL: IHM – INTERFACE HOMEM x MÁQUINA DESENVOLVIMENTO NO PROGRAMA C# (C- SHARP), DE UMA INTERFACE DIGITAL PARA COMANDO DAS FUNÇÕES DO ROBÔ. • COMANDOS MANUAIS – DIRETOS • COMANDOS AUTOMÁTICOS – CICLOS PROGRAMADOS PELO USUÁRIO
- 10. RESULTADO: PROJETO CONCLUÍDO ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ANHANGUERA CAMPINAS UNIDADE-4 • MÁRCIO CLAUDINO G. DE OLIVEIRA • RAFAEL SOUZA DE LIMA