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Interface
        Cérebro-Máquina (BCI)


Workshop - Liga de Neurologia
XI Congresso Médico-Acadêmico - 2012
              Faculdade de Medicina de Jundiaí
Apenas Ficção?
Ou Realidade?
Para pessoas com graves deficiências, o
desenvolvimento de uma interface cérebro-
computador pode representar o maior avanço
tecnológico em muito tempo.
Esperança aos deficientes
Mecanismo básico da Interface
• EEG - simples e não invasivo,
porém crânio bloqueia e distorce
sinais que passam.

• Implantação de eletrodos sobre a matéria cinzenta –
  melhor recepção de sinais elétricos, porém, requer
  cirurgia invasiva e há tendência a deixar cicatrizes.

• Imagem de Ressonância Magnética – imagens de alta
  resolução, orientam local de implantação de eletrodos.
Workshop Interface cérebro-máquina
Neuroplasticidade
É a capacidade de mudança contínua do
   cérebro, até a velhice. Responsável por
   nosso desenvolvimento e adaptações
   a novas experiências.


        A Neuroplasticidade é importante na BCI pois
 significa que um adulto é capaz de operar uma BCI
 quando implantes são utilizados. O cérebro
 consegue acomodar esse suposto intruso e
 desenvolver novas conexões que tratarão o implante
 a uma suposta parte natural do cérebro.
Treinamento mental
• Treinar o pensamento de realizar um movimento.
  Depois de muitas tentativas, o software reconhece os
  sinais associados ao pensamento do movimento
  específico.

• Software conectado ao
membro mecânico é
programado para receber
o sinal e convertê-lo em
ações mecânicas.
Entrada sensorial
Implante Coclear – forma mais comum de BCI.
No caso de ouvido danificado mas nervos auditivos
  intactos: Implante contorna parte do ouvido que
  não funciona, transforma ondas sonoras em
  sinais elétricos e os transmite diretamente aos
  nervos auditivos.
Implante Ocular: Um par de
de óculos com uma pequena
câmera é conectado ao computador
que, por sua vez, está ligado a
eletrodos implantados no córtex
visual.                               Jens Naumann
Interface Cérebro-Máquina:
alguns passos já dados…
• 2002: John Chapin desenvolveu o
 “robo-rat”, na escola de medicina da
Universidade de Nova York.
• O rato-robô percorreu com precisão
 toda a “pista de avaliação dos limites
dos mais avançados robôs autônomos construídos”.
• Instruiu o rato a caminhar para vencer qualquer labirinto.
• Implantou microeletrodo em S1 direito e S1 esquerdo, e
   no feixe medial do forebrain (MFB), que quando
   estimulado gera sensações prazerosas.
• Animal aprendeu a associar pulso em S1 direito a uma
   instrução para virar a direita. Aprendeu de forma
   surpreendentemente rápida pois a cada instrução
   obedecida, recebia um impulso em seu MFB.
2003: macaca joga videogame sem usar o joystick.
Em seguida, ela aprende a executar a mesma tarefa controlando
um braço robótico com o pensamento. O experimento, que abriu
caminho para o desenvolvimento de neuropróteses, foi publicado
na revista científica "PloS Biology".
2004: BrainGate (Universidade
de Brown).

O paciente consegue ler mensagens
eletrônicas, jogar videogame, ligar e
desligar as luzes, mudar os canais e
alterar o volume da televisão.
2008: experimento com macaca
Idoya na Carolina do Norte (EUA) e
robô humanoide em Kyoto (Japão).
Workshop Interface cérebro-máquina
O Walk Again Project (Projeto Andar de Novo) é uma
 rede formada por laboratórios e companhias, em que
  cada um dos membros responsabilizar-se-á por uma
parte da criação de neuroprótese. O consórcio tem elos
  no Japão, França, Alemanha, Suíça, Estados Unidos e
                        Brasil.

  O objetivo principal do projeto é desenvolver uma
 interface cérebro-máquina capaz de restaurar toda a
 mobilidade de um indivíduo que apresenta paralisias.
2010: perna biônica foi apresentada a um centro médico de
San Antonio, nos EUA,sob sistema da PowerFoot BiOM. Ela
restaura os movimentos do pé, tornozelo e panturrilha da perna
amputada e ajuda a impulsionar o paciente durante a
caminhada.
HAL (Hybrid Assistive Limb)
Exoesqueleto em desenvolvimento
na Universidade Tsukuba, Japão.

Quando a pessoa pensa em se
movimentar, sinais nervosos podem
ser captados pelo HAL e os
convertem em ação mecânica.

Se não houver boa sinalização
bioelétrica por problemas no
Sistema Nervoso Central ou
músculos, "HAL“ pode ser usado
através de controle robótico
automático.
2011:
Experimento no
qual macaca foi
capaz de sentir
o que está se
tocando com o
braço virtual.
Abertura da copa do mundo em 2014??
O amanhã
                       Interface cérebro-máquina


Curto prazo (próximos anos): as principais aplicações serão na
medicina com novos métodos de reabilitação neurológica, para
tratar condições como paralisia.
Médio prazo (próximas duas décadas): “chegarão as
aplicações computacionais. Nossa relação com as máquinas
será completamente diferente: não usaremos mais teclados,
monitores, mouse... o computador convencional deixará de
existir. Vamos submergir em sistemas virtuais e nos
comunicaremos diretamente com eles. “
• Longo prazo (próximo século): “o corpo deixará de ser o fator
  limitante da nossa ação no mundo. Nossa mente poderá atuar
  com máquinas que estão à distância e operar dispositivos de
  proporções nanométricas ou gigantescas: de uma nave
  espacial a uma ferramenta que penetra no espaço entre duas
  células para corrigir um defeito.”
Em breve, Nicolelis e sua equipe na Universidade de Duke
deverão apresentar à comunidade científica sua mais nova
criação: uma interface cérebro-máquina wireless, embrião do
que Nicolelis chama brainet, uma espécie de internet
controlada por pensamento. Nessa versão idealizada pelo
cientista, nossa atividade elétrica cerebral viajaria pelo ar
como ondas de rádio.

                                        “Imagine viver num
                                        mundo em que as
                                        pessoas usam
                                        computadores,
                                        dirigem carros e se
                                        comunicam
                                        simplesmente por
                                        meio do
                                        pensamento.”
• “... vejo o futuro com muito otimismo e expectativa...
  Talvez seja por não podermos conceber com muita
  certeza as verdadeiras dimensões desse futuro, eu me
  sinto compelido a abraçar esta oportunidade incrível de
  poder libertar nossos cérebros dos nossos limites
  corporais e de o que isto poderá trazer para a nossa
  espécie(...) a interface cérebro-máquina promete
  desencadear tremendas perspectivas humanísticas.”
OBRIGADO!
Referências:
ESTADÃO, Entrevista Miguel Nicolelis ao jornal, Integração entre cérebro-máquina vai
influenciar evolução (08 de Janeiro de 2011).Disponível em:
<http://www.estadao.com.br/noticias/vidae,integracao-entre-cerebro-e-maquinas-vai-
influenciar-evolucao,663729,0.htm> Acesso em: 30 de junho de 2012

VEJA, Entrevista Miguel Nicolelis à Revista, Em 2014 tetraplégico vai dar o pontapé
inicial da copa do mundo usando um exoesqueleto promete neurocientista (01 de
Julho de 2011).Disponível em:< http://veja.abril.com.br/noticia/ciencia/em-2014-
tetraplegico-vai-dar-o-pontape-inicial-da-copa-do-mundo-usando-um-exoesqueleto-
promete-neurocientista> Acesso: em 02 de Julho de 2012

MACHADO, S., CUNHA, M., VELASQUES, B., MINC, D., BASTOS, V., BUDDE, H., CAGY, M.,
PIEDADE, R., RIBEIRO, P. “Interface cérebro-computador: Novas perspectivas para
reabilitação”. Disponível em:
<http://www.revistaneurociencias.com.br/edicoes/2009/RN%2017%2004/258%20revi
sao.pdf>. Acesso em: 1 de julho de 2012.
Revista ISTOÉ independente. Capa “Medicina e Bem-Estar”. Edição 2023. 11/08/2008.
Disponível em<
http://www.istoe.com.br/reportagens/9730_O+MOVIMENTO+DE+NICOLELIS > Acesso
em: 01 de julho de 2012.

UOL Ciência e Saúde. “Experimento com neuroprótese acontece este ano no Brasil, diz
cientista”. 12/03/2008. Disponível em <
http://noticias.uol.com.br/ultnot/cienciaesaude/ultnot/2008/03/12/ult4477u391.jht
m > Acesso em: 01 de julho de 2012.

GONÇALVES, E. “Neuroprótese”. Disponível em<
http://vocenofuturo.com/2011/04/neuroprotese/ > Acesso em 01 de julho de 2012.

Moreira,A.,Rios,F.,Ladeira,G.,Vieira,P.,Silva,R.”Neuropróteses e suas
aplicações”.Disponível
em:<http://scholar.googleusercontent.com/scholar?q=cache:qV9jkHX1Zi0J:scholar.go
ogle.com/+interface+cerebro+maquina&hl=pt-BR&as_sdt=0> Acesso em: 2 de julho
de 2012.
'Olho biônico' garante novas esperanças para cegos (03 de abril de 2011).
Disponível em: <http://www.neuroengenharia.com.br/ >Acesso em: 1 de
julho de 2012

Empresa diz que perna biônica restaura movimentos perdidos (26 de
novembro de 2010). Disponível em: <http://www.neuroengenharia.com.br/>
Acesso em: 1 de julho de 2012.

Cego volta a enxergar após ter chip implantado no olho (3 de novembro de
2010). Disponível em: <http://www.neuroengenharia.com.br/>. Acesso em: 1
de julho de 2012.

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Workshop Interface cérebro-máquina

  • 1. Interface Cérebro-Máquina (BCI) Workshop - Liga de Neurologia XI Congresso Médico-Acadêmico - 2012 Faculdade de Medicina de Jundiaí
  • 4. Para pessoas com graves deficiências, o desenvolvimento de uma interface cérebro- computador pode representar o maior avanço tecnológico em muito tempo.
  • 6. Mecanismo básico da Interface • EEG - simples e não invasivo, porém crânio bloqueia e distorce sinais que passam. • Implantação de eletrodos sobre a matéria cinzenta – melhor recepção de sinais elétricos, porém, requer cirurgia invasiva e há tendência a deixar cicatrizes. • Imagem de Ressonância Magnética – imagens de alta resolução, orientam local de implantação de eletrodos.
  • 8. Neuroplasticidade É a capacidade de mudança contínua do cérebro, até a velhice. Responsável por nosso desenvolvimento e adaptações a novas experiências. A Neuroplasticidade é importante na BCI pois significa que um adulto é capaz de operar uma BCI quando implantes são utilizados. O cérebro consegue acomodar esse suposto intruso e desenvolver novas conexões que tratarão o implante a uma suposta parte natural do cérebro.
  • 9. Treinamento mental • Treinar o pensamento de realizar um movimento. Depois de muitas tentativas, o software reconhece os sinais associados ao pensamento do movimento específico. • Software conectado ao membro mecânico é programado para receber o sinal e convertê-lo em ações mecânicas.
  • 10. Entrada sensorial Implante Coclear – forma mais comum de BCI. No caso de ouvido danificado mas nervos auditivos intactos: Implante contorna parte do ouvido que não funciona, transforma ondas sonoras em sinais elétricos e os transmite diretamente aos nervos auditivos. Implante Ocular: Um par de de óculos com uma pequena câmera é conectado ao computador que, por sua vez, está ligado a eletrodos implantados no córtex visual. Jens Naumann
  • 12. • 2002: John Chapin desenvolveu o “robo-rat”, na escola de medicina da Universidade de Nova York. • O rato-robô percorreu com precisão toda a “pista de avaliação dos limites dos mais avançados robôs autônomos construídos”. • Instruiu o rato a caminhar para vencer qualquer labirinto. • Implantou microeletrodo em S1 direito e S1 esquerdo, e no feixe medial do forebrain (MFB), que quando estimulado gera sensações prazerosas. • Animal aprendeu a associar pulso em S1 direito a uma instrução para virar a direita. Aprendeu de forma surpreendentemente rápida pois a cada instrução obedecida, recebia um impulso em seu MFB.
  • 13. 2003: macaca joga videogame sem usar o joystick. Em seguida, ela aprende a executar a mesma tarefa controlando um braço robótico com o pensamento. O experimento, que abriu caminho para o desenvolvimento de neuropróteses, foi publicado na revista científica "PloS Biology".
  • 14. 2004: BrainGate (Universidade de Brown). O paciente consegue ler mensagens eletrônicas, jogar videogame, ligar e desligar as luzes, mudar os canais e alterar o volume da televisão.
  • 15. 2008: experimento com macaca Idoya na Carolina do Norte (EUA) e robô humanoide em Kyoto (Japão).
  • 17. O Walk Again Project (Projeto Andar de Novo) é uma rede formada por laboratórios e companhias, em que cada um dos membros responsabilizar-se-á por uma parte da criação de neuroprótese. O consórcio tem elos no Japão, França, Alemanha, Suíça, Estados Unidos e Brasil. O objetivo principal do projeto é desenvolver uma interface cérebro-máquina capaz de restaurar toda a mobilidade de um indivíduo que apresenta paralisias.
  • 18. 2010: perna biônica foi apresentada a um centro médico de San Antonio, nos EUA,sob sistema da PowerFoot BiOM. Ela restaura os movimentos do pé, tornozelo e panturrilha da perna amputada e ajuda a impulsionar o paciente durante a caminhada.
  • 19. HAL (Hybrid Assistive Limb) Exoesqueleto em desenvolvimento na Universidade Tsukuba, Japão. Quando a pessoa pensa em se movimentar, sinais nervosos podem ser captados pelo HAL e os convertem em ação mecânica. Se não houver boa sinalização bioelétrica por problemas no Sistema Nervoso Central ou músculos, "HAL“ pode ser usado através de controle robótico automático.
  • 20. 2011: Experimento no qual macaca foi capaz de sentir o que está se tocando com o braço virtual.
  • 21. Abertura da copa do mundo em 2014??
  • 22. O amanhã Interface cérebro-máquina Curto prazo (próximos anos): as principais aplicações serão na medicina com novos métodos de reabilitação neurológica, para tratar condições como paralisia.
  • 23. Médio prazo (próximas duas décadas): “chegarão as aplicações computacionais. Nossa relação com as máquinas será completamente diferente: não usaremos mais teclados, monitores, mouse... o computador convencional deixará de existir. Vamos submergir em sistemas virtuais e nos comunicaremos diretamente com eles. “
  • 24. • Longo prazo (próximo século): “o corpo deixará de ser o fator limitante da nossa ação no mundo. Nossa mente poderá atuar com máquinas que estão à distância e operar dispositivos de proporções nanométricas ou gigantescas: de uma nave espacial a uma ferramenta que penetra no espaço entre duas células para corrigir um defeito.”
  • 25. Em breve, Nicolelis e sua equipe na Universidade de Duke deverão apresentar à comunidade científica sua mais nova criação: uma interface cérebro-máquina wireless, embrião do que Nicolelis chama brainet, uma espécie de internet controlada por pensamento. Nessa versão idealizada pelo cientista, nossa atividade elétrica cerebral viajaria pelo ar como ondas de rádio. “Imagine viver num mundo em que as pessoas usam computadores, dirigem carros e se comunicam simplesmente por meio do pensamento.”
  • 26. • “... vejo o futuro com muito otimismo e expectativa... Talvez seja por não podermos conceber com muita certeza as verdadeiras dimensões desse futuro, eu me sinto compelido a abraçar esta oportunidade incrível de poder libertar nossos cérebros dos nossos limites corporais e de o que isto poderá trazer para a nossa espécie(...) a interface cérebro-máquina promete desencadear tremendas perspectivas humanísticas.”
  • 28. Referências: ESTADÃO, Entrevista Miguel Nicolelis ao jornal, Integração entre cérebro-máquina vai influenciar evolução (08 de Janeiro de 2011).Disponível em: <http://www.estadao.com.br/noticias/vidae,integracao-entre-cerebro-e-maquinas-vai- influenciar-evolucao,663729,0.htm> Acesso em: 30 de junho de 2012 VEJA, Entrevista Miguel Nicolelis à Revista, Em 2014 tetraplégico vai dar o pontapé inicial da copa do mundo usando um exoesqueleto promete neurocientista (01 de Julho de 2011).Disponível em:< http://veja.abril.com.br/noticia/ciencia/em-2014- tetraplegico-vai-dar-o-pontape-inicial-da-copa-do-mundo-usando-um-exoesqueleto- promete-neurocientista> Acesso: em 02 de Julho de 2012 MACHADO, S., CUNHA, M., VELASQUES, B., MINC, D., BASTOS, V., BUDDE, H., CAGY, M., PIEDADE, R., RIBEIRO, P. “Interface cérebro-computador: Novas perspectivas para reabilitação”. Disponível em: <http://www.revistaneurociencias.com.br/edicoes/2009/RN%2017%2004/258%20revi sao.pdf>. Acesso em: 1 de julho de 2012.
  • 29. Revista ISTOÉ independente. Capa “Medicina e Bem-Estar”. Edição 2023. 11/08/2008. Disponível em< http://www.istoe.com.br/reportagens/9730_O+MOVIMENTO+DE+NICOLELIS > Acesso em: 01 de julho de 2012. UOL Ciência e Saúde. “Experimento com neuroprótese acontece este ano no Brasil, diz cientista”. 12/03/2008. Disponível em < http://noticias.uol.com.br/ultnot/cienciaesaude/ultnot/2008/03/12/ult4477u391.jht m > Acesso em: 01 de julho de 2012. GONÇALVES, E. “Neuroprótese”. Disponível em< http://vocenofuturo.com/2011/04/neuroprotese/ > Acesso em 01 de julho de 2012. Moreira,A.,Rios,F.,Ladeira,G.,Vieira,P.,Silva,R.”Neuropróteses e suas aplicações”.Disponível em:<http://scholar.googleusercontent.com/scholar?q=cache:qV9jkHX1Zi0J:scholar.go ogle.com/+interface+cerebro+maquina&hl=pt-BR&as_sdt=0> Acesso em: 2 de julho de 2012.
  • 30. 'Olho biônico' garante novas esperanças para cegos (03 de abril de 2011). Disponível em: <http://www.neuroengenharia.com.br/ >Acesso em: 1 de julho de 2012 Empresa diz que perna biônica restaura movimentos perdidos (26 de novembro de 2010). Disponível em: <http://www.neuroengenharia.com.br/> Acesso em: 1 de julho de 2012. Cego volta a enxergar após ter chip implantado no olho (3 de novembro de 2010). Disponível em: <http://www.neuroengenharia.com.br/>. Acesso em: 1 de julho de 2012.