2kinematika.ppt

PERPINDAHAN
k
j
i
r
k
j
i
r
r
r
r
)
(
)
(
)
(
0
0
0
0
z
z
y
y
x
x
z
y
x

















Perpindahan
Posisi akhir:
Posisi awal: k
j
i
r 0
0
0
0 z
y
x 


k
j
i
r z
y
x 



k
j
i
r
r
r 0
t
z
t
y
t
x
v
t
t
t
v















0
Vektor kecepatan rata2
t
l
v




waktu
selang
lintasan
panjang
Laju rata-rata
k
j
i
v
k
j
i
r
v
r
v
z
y
x
t
v
v
v
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
d
t
Lim











 0
Vektor kecepatan sesaat
KECEPATAN

t
t
t






v
a
v
v
a 0
0
k
j
i
a
k
j
i
a
v
v
a
z
y
x
z
y
x
t
a
a
a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
dt
d
t
Lim











 0
PERCEPATAN
Vektor percepatan
rata-rata
Vektor percepatan
sesaat

PERLAMBATAN dan PERCEPATAN
NEGATIF
Bila melambat, maka laju sesaat menurun.
Jika mobil diperlambat apakah berarti
percepatannya negatif ?

GERAK TRANSLASI 1- DIMENSI
2
2
0
0
0
0
0
:
sesaat
Percepatan
:
rata
-
rata
Percepatan
:
sesaat
Kecepatan
ditempuh
yang
waktu
selang
ditempuh
yg
lintasan
panjang
:
rata
-
rata
Laju
:
rata
-
rata
Kecepatan
-
atau
:
arah
:
n
Perpindaha
dt
x
d
dt
dv
a
t
v
t
t
v
v
a
dt
dx
v
t
l
v
t
x
t
t
x
x
v
x
x
x
























Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (1 D)
 t
v
v
x
x
x
a
v
v
at
t
v
x
x
dt
at
v
x
x
t
t
a
v
v
adt
v
v
t
t
t
t
t
t
t
t
t
)
4
)
(
2
)
3
)
(
)
2
)
(
)
1
0
2
1
0
2
0
2
2
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0


















Persamaan Kinematika

GERAK JATUH BEBAS
 t
v
v
y
y
y
a
v
v
t
a
t
v
y
y
dt
t
a
v
y
y
t
a
v
v
dt
a
v
v
y
y
y
y
y
y
y
t
y
y
y
y
t
y
y
).
4
)
(
2
).
3
)
(
).
2
).
1
0
2
1
0
2
0
2
2
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0

















j
a g
y 


ANALISA GRAFIK
x
t
a
t
v
t
-Kemiringan
-Luas
-Rata-rata

Gerak Khusus
GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (2D)
Arah x
 t
v
v
x
x
x
a
v
v
t
a
t
v
x
x
dt
t
a
v
x
x
t
a
v
v
dt
a
v
v
x
x
x
x
x
x
t
t
x
x
x
x
t
t
x
x
)
(
2
)
(
0
2
1
0
2
0
2
2
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0

















 t
v
v
y
y
y
a
v
v
t
a
t
v
y
y
dt
t
a
v
y
y
t
a
v
v
dt
a
v
v
y
y
y
y
y
y
y
t
t
y
y
y
y
t
t
y
y
)
(
2
)
(
0
2
1
0
2
0
2
2
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0

















Arah y

Gerak Khusus
GERAK PELURU (2 D)
)
,
0
(
0
0
0
tetap
v
a
t
v
x
x
v
v
x
x
x
x
x





)
(
2
2
0
2
2
2
1
0
0
0
tetap
g
a
gy
v
v
gt
t
v
y
y
gt
v
v
y
y
y
y
y
y










Persamaan Gerak
Dalam Arah Horisontal
Persamaan Gerak
Dalam Arah Vertikal

vPG = vPT + vTG
vPG: Kecepatan Penumpang relatif thd Tanah
vPT: Kecepatan Penumpang relatif thd Kereta
vTG: Kecepatan Kereta relatif thd Tanah
KECEPATAN RELATIF

GERAK MELINGKAR
(UMUM)
Posisi sudut q dinyatakan dalam radian (rad)
Vektor perpindahan sudut: q  q2  q1
Vektor kecepatan sudut rata2: <w>  q2  q1/t2-t1)
Vektor kecepatan sudut sesaat: w  dq/dt
Vektor percepatan sudut rata2: <a>  w2  w1/t2-t1)
Vektor percepatan sudut sesaat: a  dw/dt

R
R
a
R
a
R
v
R
s
s
2
2
tan
v
w
a
w
q





Gerak Khusus
GERAK MELINGKAR BERATURAN
Gerak melingkar dengan laju tetap
R
v
as
2

Gerak melingkar dengan percepatan tetap

2kinematika.ppt

More Related Content

Recently uploaded (20)

Featured (20)

2kinematika.ppt