関西支部Android勉強会（ロボットxnfc）

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ロボット x NFC
「日本Androidの会関西支部勉強会 - わたし、気になります！」
場所：ECCコンピュータ専門学校日時：2012/09/01

Re:Kayo-System Co.,Ltd.

12年8月30日木曜日

自己紹介
氏名：寺園聖文（てらぞのまさふみ）

肩書：株式会社Re:Kayo-System 代表取締役社長

活動拠点：神戸近郊∼日本→海外行きたい

著書：「１０日でおぼえるAndroidアプリ開発入門教室」著（翔泳社）

「HTML5によるAndroidアプリ開発入門」監修（日経BP）

アプリ：「JUST PLAYER」「Skip Memo」「ふりがなオートマチック」等

好きなもの：アニメ、決して萌えじゃない、見てるけど、あくまで研究の一環

嫌いなもの：とくになし

最近のテーマ：電子工作、運動すること、英語



NFCとロボット



NFCとは

• 近距離無線通信の名称
• Android2.3で実装された
• ICOCA、SUICAので使われている



Androidの
NFCでできる事①
Tag

IDカードもどき、カード判定



Androidの
NFCでできる事②

NDEF NDEF

NDEF

磁気カードもどき


Androidの
NFCでできる事③

NDEF

NDEF

P2P通信もどき


Androidの
NFCでできる事④
NfcF
Tag
NfcA
NfcB
NfcV

カード通信ライト



NFCとその他の違い
NFC QR 磁気カード紙カード

読み取り専用リーダーカメラ＋機器専用リーダー目

書き込み専用ライター不可専用ライター手

速度 ⃝ ☓ ◎ ⃝

可搬性 ◎ ◎ ⃝ ☓

コスト ☓ ◎ ⃝ ◎

セキュリティー ◎ ☓ ⃝ ☓

大きさ ◎ ☓ ☓ ☓



書き込みしてなんぼ

僕の見解


さて本題



ロボット X NFC



DroidRobo01
制作：cattaka_net

AndroidからADKを
用いてロボットの手足
目を制御する。



NFCでどうかする



NFCのカードをかざすことで
規定のモーションをするのではつまらん



Led
Led
Led
Led
Arm
Arm
Arm
Arm
Wheel
Wheel
Wheel
Wheel



Demo



プログラム解説



NFCの有効化
Filter設定 Filter Type
private IntentFilter[] nfcfilters = new IntentFilter[] {
new IntentFilter(NfcAdapter.ACTION_TECH_DISCOVERED)
};

private String[][] nfctechLists = new String[][] {
new String[] {

},
Ndef.class.getName() Tech Type
new String[] {
NdefFormatable.class.getName()
}
};

ForegroundDispach
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
nfcadapter.disableForegroundDispatch(this);
}

@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0, new Intent(this,
getClass()), 0);
nfcadapter.enableForegroundDispatch(this, pendingIntent, nfcfilters, nfctechLists);
}



TechTypeによる処理の分岐
@Override
protected void onNewIntent(Intent intent) {
super.onNewIntent(intent);
String action = intent.getAction();
if (NfcAdapter.ACTION_TECH_DISCOVERED.equals(action)) {
Tag tag = intent.getParcelableExtra(NfcAdapter.EXTRA_TAG); 受信
writeNdefMotionTag(tag);
}
}

if (Arrays.asList(tag.getTechList()).contains(NdefFormatable.class.getName())) {
NdefFormatable ndef = NdefFormatable.get(tag);
try {
if (!ndef.isConnected()) {
ndef.connect();
}
ndef.format(createNdefMessage());
Toast.makeText(this, "Write Success.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} finally {
ndef.close();
}
}
else if (Arrays.asList(tag.getTechList()).contains(Ndef.class.getName())) {
Ndef ndef = Ndef.get(tag);

分岐 try {
if (!ndef.isConnected()) {
ndef.connect();
}
if(ndef.isWritable()){
ndef.writeNdefMessage(createNdefMessage());
Toast.makeText(this, "Write Success.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
else{
Toast.makeText(this, "Writing is not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
} finally {
ndef.close();
}
}



書込処理
Header: Data: Data: Data: Data:
Rep 8bit LED 8bit LED 8bit LED 8bit LED 8bit
Size 8bit ARM_L 8bit ARM_L 8bit ARM_L 8bit ARM_L 8bit
ARM_R 8bit
ROT_L 8bit
ARM_R 8bit
ROT_L 8bit
ARM_R 8bit
ROT_L 8bit
ARM_R 8bit
ROT_L 8bit ・・・
ROT_R 8bit ROT_R 8bit ROT_R 8bit ROT_R 8bit
TIME 8bit TIME 8bit TIME 8bit TIME 8bit

private NdefMessage createNdefMessage() throws IOException {
byte[] mimeBytes = "application/jp.co.kayo.android.droiddancermotionwriter".getBytes(Charset.forName("US-ASCII"));
ByteArrayOutputStream bytes = new ByteArrayOutputStream();
byte[] header = new byte[2];
header[0] = new Integer(seekBar1.getProgress()).byteValue();
header[1] = new Integer(items.size()).byteValue();
bytes.write(header);
for(MotionItem item : items){
byte[] data = new byte[6];
data[0] = new Integer(item.isLed()?1:0).byteValue();
data[1] = new Integer(item.getArmleft()).byteValue();
data[2] = new Integer(item.getArmright()).byteValue();
data[3] = new Integer(item.getRotleft()).byteValue();
data[4] = new Integer(item.getRotright()).byteValue();
data[5] = new Integer(item.getTime()).byteValue();
bytes.write(data);
}

NdefRecord record = new NdefRecord(NdefRecord.TNF_MIME_MEDIA, mimeBytes, new byte[0], bytes.toByteArray());

return new NdefMessage(new NdefRecord[]{record});
}



ソースコード
https://github.com/yokmama/adkworks



考察



NFCTagを使うことで複雑なロジックを隠蔽化
し誰でもタッチするだけでActionを起こすこ
とができる。



しかし、今のままではだめ



対象の機器毎にタグを作る
アプリを選ばないといけな
いため、タグがガラパゴス
になっている。


そこで考えてみた



NFCTagのデータ・フォーマットを規定化し、
Tagへの書込読込処理をオープンにし、
タグに対応した機器は、
コマンドやパラメータを公開してはどうか？



NFCTagの規格に従い
各メーカーは対応する電気製品を
作ってくれれば、
汎用的なNFCTagを作成する
アプリを作れるはずだ。



実はTAGの規格はある



TNFとRTD
TNF：Type Name Field
TNF_ABSOLUTE_URI
TNF_EMPTY
TNF_EXTERNAL_TYPE
TNF_MIME_MEDIA
TNF_UNCHANGED
TNF_UNKNOWN
TNF_WELL_KNOWN

RTD : Record Type Deﬁnition
RTD_TEXT
RTD_URI
RTD_SMART_POSTER
RTD_ALTERNATIVE_CARRIER
RTD_HANDOVER_CARRIER
RTD_HANDOVER_REQUEST
RTD_HANDOVER_SELECT


しかしこれは不十分
なのだ



課題
•一方通行
•複数アプリケーション
•パラメータのフォーマットがない
•送受信データの圧縮技術
•送信データの妥当性チェック
•etc,etc



クラウドサービス

WAN

SmartPhone,PC

NFCTag

デバイスデバイスデバイスデバイス



学習机にタグ
今日の宿題が画面にでてくる。宿題がお
わったらもう一度タグにタッチする

冷蔵庫にタグ
タグから子供がタッチしたことがわかる
ので、誰々ようのおやつをナビし、温め
時間をタグに書き込む
電子レンジにタグ
冷蔵庫から書かれたタグから、電子レン
ジの時間を設定する


ご清聴ありがとうご
ざいました。



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