Arduino程式除錯
1 like1,453 views
本文介绍了一些关于Arduino程序调试的基本知识，包括理解不同类型的错误（语法错误、运行时错误、逻辑错误）和使用工具（如序列监控和序列绘图）进行调试的方法。强调了调试的重要性以及如何依赖输出信息来获取程序执行结果。最后，提供了使用这些工具进行实验和调试的示例代码。
Arduino程式除錯
- 2. shapethefuture 大多數的bug是因為程式設計考慮不夠周詳所致，當然功能愈複雜 的程式，程式中潛藏錯誤的機率也相對較高 語法錯誤 (syntax error)：程式敘述不符合語法規範，例如：遺漏標點符 號、變數命名不正確 (與保留字相衝突)、未宣告函式庫標頭檔... 執行時期錯誤 (run time error)：程式執行時發生了系統能辨識的 「Trappable Error」，例如記憶體空間不足、除數為0… 邏輯錯誤 (semantic error)：程式的作業邏輯不正確而造成的錯誤，例 如除法運算時，忽略了餘數的處理，使作業結果暗藏錯誤 除錯 (debug) 就是找出程式中的錯誤，微控制器除錯作業主要偏重 在語法錯誤及邏輯錯誤 程式bug 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT
- 3. shapethefuture 選單命令File>Preferences Settings頁面勾選Display line numbers 顯示行號 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT
- 4. shapethefuture 點擊Verify，驗證程式語法 語法錯誤處理 1/2 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT 複製錯誤訊息 錯誤訊息 自動跳到第一個錯誤行
- 5. shapethefuture 解讀錯誤訊息 語法錯誤處理 2/2 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT Blink程式檔第9行 錯誤說明，Low未宣告 發現錯誤處 Blink程式檔第11行 錯誤說明，在'}'之前應該要有';' 發現錯誤處
- 6. shapethefuture Arduino並沒有專用的除錯工具，只能透過輸出訊息來查核程式執 行結果 序列埠監控視窗 (Serial Monitor) 序列繪圖器 (Serial Plotter) 邏輯錯誤處理 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT
- 7. shapethefuture 序列埠監控視窗是⼀個透過序列埠和Arduino微控制器溝通的工具 程式 選單命令Tools>Serial Monitor 使用Serial Monitor 1/2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT7 訊息區 傳輸速率 (必須與Arduino程式所設定的速率一致)
- 8. shapethefuture Arduino程式必須設定序列埠傳輸速率 Serial.begin(傳輸速率); Arduino程式中可使用下列指令輸出訊息到序列埠監控視窗 Serial. print(輸出訊息); Serial.println(輸出訊息); 二者用法相同，差別在於println()輸出訊息後會自動換行 使用Serial Monitor 2/2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT8
- 9. shapethefuture 設定輸出數字格式 Serial.println(整數值, 格式碼); 格式碼：DEC(10進位)、HEX(16進位)、OCT(8進位)、BIN(2進位) Serial.println(23, BIN); //輸出10111 設定小數點位數 (四捨五入) Serial.println(3.4567); //預設小數點2位，輸出3.46 Serial.println(3.14159, 0); //不輸出小數點，輸出3 Serial.println(3.14159, 3); //小數點3位，輸出3.457 Serial.println() 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT
- 10. shapethefuture 序列繪圖器會自動描繪所接收到的數值資料 選單命令Tools>Serial Plotter 只能搭配Serial.println()指令 使用Serial Plotter 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT
- 11. shapethefuture 實驗目的 熟用Serial Monitor及Serial Plotter觀察開關狀態變化 Lab 使用Serial plotter除錯 1/2 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT
- 12. shapethefuture 參考程式 #define SW 8 void setup() { pinMode(SW, INPUT_PULLUP); Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(digitalRead(SW)); } Wu, ShyiShiou Dept. of E.E., NKUT12 Lab 使用Serial plotter除錯 2/2