Automatiz2
0 likes1,236 views
Документ описывает контроллеры серии regul r400 и r200, предназначенные для автоматизации и управления технологическими процессами в нефтегазовой сфере. Контроллер r400 обладает высокой функциональностью, включая возможность визуализации и поддержки различных интерфейсов, в то время как r200 представляет собой более компактную модель, ориентированную на удаленное управление и ввод/вывод сигналов. Оба устройства подходят для интеграции в локальные и распределенные системы автоматизации, предлагая различные модули и возможности для настройки.
Automatiz2
- 1. АВТОМАТИЗАЦИЯ 72 № 3 март 2016 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ REGUL R400: ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ВИЗУАЛИЗАЦИЯ Контроллер REGUL R400 (рис. 1) пред- ставляет собой комбинацию челове- ко-машинного интерфейса и модуля центрального процессора с блоком питания. Контроллер применяется при создании локальных и распределенных систем автоматизации с поддержкой визуализации. В первой версии ПЛК REGUL R400 ис- пользуется процессор Intel Atom 1,46 ГГц, 2 Гб ОЗУ, 4 Гб ПЗУ. Есть возможность подключения следующих интерфейсов: RS-485, 2 порта USB host, DVI, 2 порта Ethernet и 2 порта EtherCAT для подклю- чения модулей ввода/вывода. К разъему DVI контроллера можно подключить стандартный монитор или KVM-удлинитель для организации уда- ленного рабочего стола. При этом на него будет выводиться то же изобра- жение, которое транслируется в данный момент на экране контроллера. Корпус R400 металлический и пред- полагает монтаж на переднюю панель приборных стоек или на дверь шкафа автоматики. Лицевая панель обладает степенью защиты от проникновения твердых предметов и воды IP66. Ди- апазон рабочих температур – от –20 до +60 °С. В контроллере используется емкост- ный сенсорный дисплей разрешением 800 х 480 пикселей с диагональю 7” и пленочной клавиатурой. REGUL R400 может работать с модулями ввода/вывода всех серий контроллеров REGUL (рис. 2). Программное обеспечение контрол- леров REGUL RX00 имеет встроенный функционал для реализации челове- ко-машинного интерфейса, который можно настроить прямо из программы конфигурации контроллеров Epsilon LD (рис. 3). ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ REGUL R400 С точки зрения управления техноло- гическим процессом контроллер R400 аналогичен модулям центральных про- цессоров серий R500 и R600, за исклю- чением поддержки резервирования. В дополнение к технологической про- грамме на базе REGUL R400 можно реа- лизовать весь функционал человеко-ма- шинного интерфейса, необходимый для локальной системы автоматики: • создание мнемосхемы техпроцесса; • отображение текущих параметров; • реализация аварийной сигнализации; • управление технологическим обору- дованием по командам оператора; • просмотр трендов и журнала событий системы; • диагностика оборудования системы; • распределение уровней доступа. Расширение серии R400 предполагает выпуск моделей с большим размером экрана, использование процессоров на другой архитектуре, а также кон- фигурации типа all-in-one с огра- ниченным набором каналов ввода/ вывода. ПЛК ДЛЯ МАЛЫХ И СРЕДНИХ АСУ ТП Во всех областях промышленности большое количество оборудования требует локальной автоматизации. Также имеется множество удаленных объектов с малым количеством сигна- лов контроля и управления, которые необходимо интегрировать в общую систему управления. При этом вопрос В 2015 г. инженерная компания «Прософт-Системы» представила свои инновационные разработки в сфере промышленной автоматиза- ции – программируемые логические контроллеры REGUL серий R600 и R500. В этом году в рамках выставки «Нефть и газ-2016» состоится презентация еще двух новых устройств, расширивших линейку REGUL: ПЛК модификаций R400 и R200. А.И. Елов, технический директор департамента промышленной автоматизации, ООО «Прософт-Системы»; Д.А. Добриян, начальник отдела аппаратно-программных комплексов, ООО «Прософт-Системы». Новое поколение ПЛК REGUL RX00 Рис. 1. Вид передней панели контроллера R400 Рис. 2. Пример системы с использованием R400 и модулей R500 и R200
- 2. AUTOMATION 73TERRITORIJA NEFTEGAS – OIL AND GAS TERRITORY No. 3 march 2016 габаритных размеров и цены оборудо- вания автоматизации для таких объек- тов зачастую выходит на первый план. Именно для таких решений и предна- значена серия R200 (рис. 4). Отличительными особенностями ПЛК REGUL R200 в сравнении с модифика- циями R600 и R500 являются: • поддержка только одной внутренней шины; • малая канальность модулей ввода/ вывода; • малые габариты модулей 12,9 х 101 х 109 мм (ШхВхГ); • крепление на DIN-рельс 35 мм; • диапазон рабочих температур от –20 до +60 °С; • удобное клеммное шасси, позволя- ющее менять модуль без демонтажа проводов. ТИПЫ МОДУЛЕЙ REGUL R200 В основе идеологии семейства контрол- леров REGUL RX00 лежит использование единого программного обеспечения для конфигурирования Epsilon LD и, по возможности, одинаковых подходов к аппаратной платформе. Контроллер REGUL R200, как и R500, имеет блочно-модульную конструкцию, состоящую из одной или нескольких линеек, которые включают в себя мо- дули различного типа, закрепленные на DIN-рейку. Модуль – это основной элемент кон- троллера, который в зависимости от своего типа выполняет определенную функцию. В состав ПЛК REGUL R200 входят следующие модули: • модули источника питания (МИП); • интерфейсные модули (ИМ); • модули коммуникационного процес- сора; • модули аналогового и дискретного ввода/вывода; • модули измерения частоты и счета импульсов. Модули источника питания обеспе- чивают преобразование питающего напряжения 24 В DC в рабочее напря- жение внутренней шины питания 5 В постоянного тока, фильтрацию и элек- тромагнитную совместимость (ЭМС). Отдельные модули источника питания используются при большом количестве модулей в линейке. За счет интерфейсного модуля линей- ки расширения R200 подключаются к внутренней шине контроллеров серии REGUL. Подключение выполняется по схемам «кольцо» или «звезда». Для этого есть два разъема RJ45: IN и OUT. В состав интерфейсного модуля также входит модуль источника питания. Поскольку ПЛК R200, как и серии R600/ R500, построен на высокоскоростной шине на основе технологии EtherСАТ, он может использоваться в качестве уда- ленных станций ввода/вывода в составе контроллеров старших серий (рис. 5). С помощью модулей коммуникационно- го процессора ведется обмен информа- Рис. 4. Внешний вид контроллера REGUL R200 Рис. 3. Пример экранной формы Epsilon LD Рис. 5. Пример совместного использования контроллеров серии R500 и R200
- 3. АВТОМАТИЗАЦИЯ 74 № 3 март 2016 ТЕРРИТОРИЯ НЕФТЕГАЗ цией между контроллером и сторонним оборудованием по стандартным про- токолам: Modbus RTU/TCP, МЭК 60870- 5-101/104. Модули ввода/вывода образуют ин- терфейс между контроллером и тех- нологическим процессом посредством взаимного преобразования физических и логических сигналов. Модули дис- кретного ввода/вывода обеспечивают до восьми каналов подключения. Моду- ли аналогового ввода/вывода – двух- и четырехканальные. Модуль частотного ввода обеспечивает измерение частоты по одному каналу до 100 КГц и имеет программно-конфигу- рируемые каналы дискретного ввода/ вывода. КОНСТРУКЦИЯ МОДУЛЕЙ КОНТРОЛЛЕРА R200 Все модули контроллера (рис. 6), кроме интерфейсного, состоят из трех частей: • электронного блока; • шинного блока; • шасси. Электронный блок определяет функ- ционал и назначение модуля и, соот- ветственно, его тип. Шасси и шинный блок одинаковы для всех модулей и взаимозаменяемы. В электронном блоке происходит преобразование внешних сигналов в данные, передаваемые в централь- ный процессор, и наоборот. Кроме того, электронный блок осуществляет гальваническое разделение внешних каналов от внутренних шин контролле- ра. На панели индикации электронного блока отображается наличие сигналов в каналах ввода/вывода, а также диа- гностическая информация. Конструк- ция модулей поддерживает «горячую» замену электронных блоков. В случае модуля источника питания в электронном блоке осуществляется преобразование питающего напряже- ния в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В. Шинный блок является составной частью внутренней шины данных и обеспечивает подключение модуля ввода/вывода или коммуникационно- го процессора, в составе которого он работает, к внутренней шине данных контроллера. Шасси предназначено для механиче- ского соединения модулей контрол- лера между собой, а также с DIN-рей- кой. Оно обеспечивает коммутацию внутренней шины данных и образует внутреннюю и внешнюю шины питания контроллера. Кроме того, шасси содержит в своем составе клеммное поле, к которому подключаются все внешние сигналы. Для предотвращения ошибочной уста- новки электронного блока в шасси, предназначенного для подключения электронного блока другого типа, пред- усматривается возможность кодиро- вания шасси с помощью двух ключей (рис. 7). Каждый ключ состоит из двух компонентов, один из которых устанав- ливается в электронный блок, другой – в шасси. Ключи входят в состав модулей и постав- ляются уже предустановленными в по- ложение, соответствующее данному типу модуля. При необходимости применить шасси для другого типа модулей ключи кодировки можно переустановить. Модули, установленные в линейку, мо- гут быть опломбированы. Для этого в верхней части электронного блока предусмотрено специальное отверстие диаметром 2 мм. В настоящее время серия R200 пред- ставляет собой набор модулей для удаленного ввода/вывода и предпо- лагает использование в комплекте с контроллером R400 или центральными процессорами серий R500/R600. В даль- нейшем компания планирует разрабо- тать модуль центрального процессора в форм-факторе серии R200 для возмож- ности создания недорогих локальных систем управления. ООО «Прософт-Системы» 620102, г. Екатеринбург, ул. Волгоградская, д. 194а Тел.: +7 (343) 356-51-11 Факс: +7 (343) 310-01-06 e-mail: info@prosoftsystems.ru www.prosoftsystems.ru, прософт-системы.рф Рис. 6. Модуль контроллера R200 Рис. 7. Кодирование электронных блоков Электронный блок Шинный блок Шасси Панель индикации Клеммное поле Пломбировочное отверстие