AX58100產品簡介
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AX58100 是一款由亞信電子股份有限公司推出的 2/3 埠 EtherCAT 從站控制器，具備多種功能，如支援高速以太網路 PHY、三通道 PWM 控制器和 SPI 接口，適用於工業自動化、馬達控制和數位 I/O 控制等應用。它提供了經濟有效的解決方案，並符合工業標準，具有廣泛的工作溫度範圍和高集成度。產品設計支持 EtherCAT 協議，並透過多種介面與外部設備連接。
AX58100產品簡介
- 1. 1 AX58100 EtherCAT 從站控制器 亞信電子股份有限公司 臺灣新竹市 新竹科學園區 新安路 8 號 4F 發佈日期 : 11/22/2018 電話: +886-3-579-9500 傳真: +886-3-579-9558 http://www.asix.com.tw/ 特性 產品簡介 2/3 埠標準 EtherCAT 從站控制器(ESC)搭載兩個 整合式高速乙太網路 PHYs 標準 EtherCAT 從站控制器(ESC) 支援 8 個現場總線存儲器管理單元(FMMUs) 支援 8 個同步管理器 支援 64 位元分散式時鐘 內建 9K 位元組 RAM 整合式高速乙太網路 PHYs 相容 IEEE 802.3 和 802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX 標準 支援交叉線自動偵測及切換(HP Auto-MDIX) 支援自動極性偵測及校正 支援 PHY 迴路模式 內建第3個MII網路埠以支援星型或樹型網絡拓撲 支援 32 組數位訊號/通用型輸入輸出控制 (DIO/GPIO) 每個 I/O 皆可透過 FMMU 直接個別控制 SPI Slave 介面 支援 SPI Mode 3 時序工作模式 支援最高位元(MSB)優先傳輸模式 Local Bus 介面 具有 8/16 位元匯流排 支援非同步傳輸 支援 16 位元匯流排 BHE 訊號功能 內部橋接器可根據設定的同步條件來自動同步 ESC 記憶體與功能暫存器的內容 支援 3 個 PWM 控制頻道 可調整所有頻道的頻率，相位對齊與先斷後 合(BBM)時間 可調整每個頻道的佔空比，相位位移與極性 步進控制器 可調整步進脈衝寬度，極性和方向改變的延 遲時間 增量和霍爾編碼器介面 支援單端 ABZ，可配置計數常數，極性和多 個 Z 信號功能 支援順時針/逆時針(CW / CCW)和方向計數 (DIR / CLK)輸入 支援霍爾效應感測器 支援緊急停止輸入功能 可配置的 Watchdog 功能，用於輸出和輸入監測 IRQ 事件輸出 EtherCAT 相關事件中斷 應用程序相關事件中斷 Watchdog 超時事件中斷 SPI Master 介面 可編程 SPI 時鐘頻率高達 50MHz 支援 4 種 SPI 時序模式 支援最低位元(LSB)/最高位元(MSB)優先傳 輸模式 可支援到 8 個 SPI 裝置 可支援到 8 個 SPI 通道，每個通道提供 8 個 位元組讀寫緩衝 支援 ADC 數據就緒和 DAC 數據加載指示功 能 支援週期性數據收集 可提供延遲取樣以支援高延遲裝置 支援外部中斷輸入 支援一個 I2 C Master 介面 整合上電復位(PoR)電路 80 接腳 LQFP 封裝並符合 RoHS 規範 工作溫度範圍: -40 到 +105°C ※ EtherCAT® 是德國Beckhoff Automation GmbH 公司的註冊商標和專利技術，由該公司授權使用。 産品簡述 AX58100 是一款 2/3 埠 EtherCAT 從站控制器(ESC)，整合兩個支援 100Mbps 全雙工操作與 HP Auto-MDIX 功能 的高速以太網路 PHY。AX58100 支援 CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE 等標準 EtherCAT 協定適用於工業自 動化、馬達控制、運動控制、機器人、數位訊號 I/O 控制、類比數位轉換器(ADC)/數位類比轉換器(DAC)轉換 器控制、感測器數據採集等，各種實時工控產品應用，提供了經濟有效的解決方案。 AX58100 提供一個三通道 PWM 控制器或一個步進控制器，一個用於閉迴路控制的增量/霍爾編碼介面，一個 SPI Master 介面用於 SPI 裝置數據收集和輸出， 32 個適用於工業實時 I/O 控制應用的數位控制 I/O，以及一個 I/O Watchdog 提供監測 I/O 狀態來做適當處置以確保產品功能的安全性。
- 2. 2 AX58100 EtherCAT 從站控制器 亞信電子股份有限公司 臺灣新竹市 新竹科學園區 新安路 8 號 4F 發佈日期 : 11/22/2018 電話: +886-3-579-9500 傳真: +886-3-579-9558 http://www.asix.com.tw/ AX58100 提供兩種過程數據介面 (PDI)，Local Bus 介面和 SPI Slave 介面，可透過這些介面將 AX58100 連接到 外部傳統 MCU/DSP 工業控制機台以支援 EtherCAT 功能。AX58100 有兩個記憶體空間，分別對應到 ESC 記憶 體和 Function 暫存器，設計人員可以透過晶片選擇腳位來決定存取哪一個記憶體空間。內部橋接器會根據設定 的同步條件來自動同步 ESC 記憶體與功能暫存器的內容，提供 EtherCAT Master 來遠端控制 AX58100 的功能 (PWM，SPI Master 等)。 AX58100 將 ESC 和應用程序中斷事件反應在中斷狀態暫存器，並透過條件或邊緣中 斷觸發模式來通知外部 MCU/DSP 來管理這些 ESC 和應用程序中斷事件。AX58100 可設置專用 Function SPI Slave 介面，提供更高的 SPI Slave 效能。 AX58100 支援工業規格，工作溫度範圍-40 至 105°C，採用 80 接腳 LQFP 封裝，符合 RoHS 規範。 目標市場 方塊圖 工業自動化 馬達控制 運動控制 機器人 數位訊號 I/O 控制 DAC/ADC 轉換器控制 傳感器數據採集 傳統通信模組 操作員 HMI 介面 應用圖示