B200 - Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver Triac berbasis Arduino
- 1. KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN POLITEKNIK NEGERI BANDUNG Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889 Homepage :www.polban.ac.id Email : polban@polban.ac.id Lembar Sampul Dokumen B200 Judul Dokumen Dokumen B200: “Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis Arduino” Jenis Dokumen B200 Nomor Dokumen B200 – 01 Nomor Revisi 0 Nama File 2B_Anggia Rizky Ramadhanty_SKB200 Tanggal Penerbitan Unit Penerbit Jumlah Halaman Data Pengusul Pengusul Nama Jabatan Mahasiswa D – III Teknik Elektronika Anggia Rizky R 171311039 Tanggal Tanda Tangan Lembaga Politeknik Negeri Bandung Alamat Jln. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga Bandung 40012, Kotak Pos 1234, Telepon (022) 2013789, Fax. (022) 2013889 Telepon : 022-2013789 Faks : 022-2013889 Email : polban@polban.ac.id
- 2. 1 DAFTAR ISI Daftar Isi.........................................................................................................................................1 I. Pengantar ....................................................................................................................................2 1.1 Ringkasan Isi Dokumen .........................................................................................................2 1.2 Tujuan Penulisan....................................................................................................................2 II. Spesifikasi Sitem .......................................................................................................................3 2.1 Controller (Arduino Uno) .....................................................................................................3 2.2 Driver (TRIAC) .....................................................................................................................5 2.3 Actuator (Lampu AC) ............................................................................................................6 2.4 Feedback (Sensor LM35) ......................................................................................................7 2.5 MOC 3020..............................................................................................................................8 2.6 4N25 ......................................................................................................................................9 III. Referensi.................................................................................................................................10 IV. Penutup...................................................................................................................................11
- 3. 2 I. Pengantar 1.1 Ringkasan Isi Dokumen Dokumen B200 yang dibuat berisi tentang spesifikasi sistem dari alat Sistem Kendali PID Suhu Ruangan Menggunakan LM35 Sebagai Sensor dan Driver TRIAC Berbasis Arduino yang dibuat sebagai tugas akhir mata kuliah Sistem Kendali Lanjut. Dokumen B200 berisi tentang spesifikasi sensor, range tegangan, aktuator, penguat daya dan spesifikasi controller. 1.2 Tujuan Penulisan Tujuan penulisan dari dokumen B200 ini yaitu: 1.Sebagai salah satu rangkaian dokumentasi dalam pembuatan proyek, untuk memudahkan dalam pengembangan alat 2.Sebagai acuan apabila terjadi ketidaksesuaian terhadap alat dan komponen yang akan dirancang.
- 4. 3 II. Spesifikasi Sistem Alat ini bekerja dengan input yang diberikan oleh pengaturan potensiometer sebagai Set Point yang disambungkan pada pin analog dari Arduino dan akan diproses oleh program PID yang kemudian dieksekusi dan akan memerintahkan OptoCoupler dan driver Lampu AC yaitu TRIAC untuk mempertahankan sesuai dengan suhu yang terbaca. Sensor LM35 sebagai sensor feedback yang berfungsi sebagai pembaca suhu, lalu data yang di dapat akan di berikan kepada Arduino yang akan di koreksi oleh Program PID dan akan disesuaikan dengan menambah / mengurangi nilai suhu sesuai dengan nilai Set Point. Nilai yang diberikan oleh LM35 adalah nilai error yang berarti nilai penyimpangan yang dihasilkan dengan nilai yang diinginkan. 2.1 Controller (Arduino Uno) Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM antara lain pin 0 sampai 13), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16 MHz antara lain pin A0 sampai A5, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset. Hal tersebut adalah semua yang diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian mikrokontroler.Spesifikasi arduino uno R3 dapat dilihat pada tabel 2.1 dan arduino uno R3 dapat dilihat pada gambar 2.1. Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino Uno R3 Mikrokontroler ATmega328 Operasi Tegangan 5 Volt Input Tegangan 7-12 Volt Pin I/O Digital 14 Pin Analog 6 Arus DC tiap pin I/O 50 mA Arus DC ketika 3.3V 50 mA
- 5. 4 Memori flash 32 KB SRAM 2 KB EEPROM 1 KB Kecepatan clock 16 MHz Gambar 2.1 Arduino Uno R3
- 7. 6 2.3 Actuator (Lampu AC) Spesifikasi Tegangan kerja : 220 Vac
- 8. 7 2.4 Feedback (Sensor LM35)
- 10. 9 2.6 4N25
- 12. 11 IV. Penutup Demikian dokumen B200 ini dibuat untuk selanjutnya dapat dijadikan acuan untuk pengembangan-pengembangan bagi tahapan dan dokumentasi berikutnya.