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第二章 确定信号处理

         彭涛
  pengtao@bupt.edu.cn
2.12 希尔伯特变换
   定义
       希尔伯特变换
                                         1            f      
        f t   H  f t  
                                                                 d
                                                    t 
       希尔伯特反变换
                                 1           g      
                  g t   
            1
        H               
                                          t 
                                                           d
2.12 希尔伯特变换
   希尔伯特变换的等效线性系统


       该系统的单位冲激响应和传递函数为
                 1
        h t  
               t
                     1 
        H     F     j sgn   
                     t 
                      1,       0
        其 中 ,    
             sgn
                       1,     0
2.12 希尔伯特变换

             1,        0
sgn                     lim  e u     e u     
                                              

              1,       0  0                          

                              1                                               1                                            
          sgn      lim                          u   e                                        u    e
    1                                                         j t                                            j t
F                     0
                              2
                                       
                                             e                           d 
                                                                                2
                                                                                        
                                                                                              e                            d 
                                                                                                                              
         1     1      1             1  2 jt      j
 lim                         0
                                 lim             
    0 2
               jt   jt         2   t     t
                                          2    2



    1
          j sgn   
    t
2.12 希尔伯特变换
   希尔伯特变换的等效线性系统
       传递函数
                                     j,    0
        H      j sg n     
                                    j,      0

       可见,希尔伯特变换等效于一个理想移相器
                                            
               0时 , 相 移 为 -                   ;
                                            2
                                        
               0时 , 相 移 为
                                        2
2.12 希尔伯特变换
   希尔伯特反变换的等效线性系统
       单位冲激响应 h  t    1
                          t
        传递函数                1 
                H    F      j sgn   
    

                            t 
       也等效于一个理想移相器
                            
             0时 , 相 移 为       ;
                            2
                                
             0时 , 相 移 为 -
                                2
2.12 希尔伯特变换
      例2.12.1
f    t   cos  t , 其 中     0, 求 f  t  , f  t  和 H
                                                             1
                                                                   f t 
                                                                         
                     
f  t   cos   t    sin  t
                    2
                     
f  t   sin   t     cos  t
                    2
                                 
          f  t    sin  t 
                                     cos  t  f  t 
    1
H                         
                              2
2.12 希尔伯特变换
   希尔伯特变换的性质
    1    H
                   1
                         f t   f t 
                               

    2    H  f t   f t    f t 
                    
                                                      2
    3       
                    f
                        2
                             t  dt         
                                                    f        t  dt
    4    若 f t 为 偶 函 数 , 则 f t 为 奇 函 数 ;

           若 f t 为 奇 函 数 , 则 f t 为 偶 函 数
               
    5       
                    f  t  f  t  dt  0
2.12 希尔伯特变换
                         希尔伯特变换的性质(证明)
1  F               H
                          1
                                          
                                f  t    F  f  t     j sgn      j sgn      F  f  t  
                                                                                                    

H
             1
                   f t   f t 
                         

3 f t                     F     F      j sgn    
                                                                
             2                    1                          2              1                                   2

        f         t  dt                     F   d                                F      j sgn     d 
                                                                                                                   
                                 2                                       2       


         1                                           
                          F   d                                t  dt
                                    2
                                                
                                                               2
                                                           f
     2                                             
2.12 希尔伯特变换
    希尔伯特变换的性质(证明)
    5  若 f  t                   f t  ,则

                        1             f                1           f     
    f  t                                       d                             d
                                   t                           t  
    令  ' 
                    1               f  ' 
                                             d '   f  t 
                              t  '
2.13 解析信号
   定义
       实信号f(t)的解析信号为复信号

        z t   f t   j f t 
2.13 解析信号
   解析信号的性质
1    f t   Re  z t 
                          
                  1
2    f t       z t   z* t 
                  2                 

3    令 f  t   F   , z  t   Z   , 则

                                   2 F   ,                         0
       Z    2 F   u    
                                       0,                             0
                  1                                      1       
4    z t                 2 F   e
                                            j t
                                                   d               F   e
                                                                                 j t
                                                                                        d
                  2       0                                     0
2.13 解析信号
   解析信号的性质
                                              0,           0
5    z  t    2 F    u     
      
         *
                
                                          2 F   ,       0

6   令 z1  t  和 z 2  t  为 解 析 信 号 , 则

      z1  t  * z 2  t   0; z1  t  * z 2  t   0
                 *                *



7   解析信号的能量是实信号能量的两倍
2.13 解析信号
         解析信号的性质(证明)
3       Z     F  f  t   j f  t    F     jF      j sgn    
                                                                                

           F    1  sgn      2 F    u   
                                  
6       z1  t   2 F1    u    ;                      z 2  t   2 F2    u    
                                                                *



          z1  t  * z 2  t   2 F1    u    2 F2    u      0
                            *



           z1  t  * z 2  t   0
                                 *


                                               
7                             z  t  dt         f  t   j f  t    f  t   j f  t   dt
                                     2
          Ez                                                                           
               
            f
                                         2
                                              dt  2  f
              
                            2
                                t   f t        
                                                                    2
                                                                         t  dt    2E f
                                            
2.13 解析信号
   判断复信号z(t)=x(t)+jy(t)是否为解析信
    号的方法
方 法 1: 若 y  t  是 x  t  的 希 尔 伯 特 变 换 ,

        则 z t 是 解 析 信 号

方 法 2: 若 满 足 性 质  3  , 即 Z     2 X    u    ,

        则 z t 是 解 析 信 号

方 法 3: 若 z  t  的 傅 氏 变 换 只 在   0时 取 非 零 值 ,

        则 z t 是 解 析 信 号
2.13 解析信号
                  例2.13.1
确定e
      j 0 t
                0          0是否为解析信号

                          cos  0 t  j sin  0 t, 且 sin  0 t  H  cos  0 t 
               j 0 t
方 法 1: e
                   j 0 t
        e                  是解析信号
                          2      0  ,  0 t         0        0  
                j 0 t
方 法 2: e                                     cos                                       
                   j 0 t
        e                  是解析信号
                             2      0 
                j 0 t
方 法 3: e
                   j 0 t
        e                  是解析信号
2.13 解析信号
       求已知实信号f(t)的解析信号的方法
方 法 1: 求 f  t  的 希 尔 伯 特 变 换 f  t  , 再 构 造 解 析 信 号

        z t   f t   j f t 

方 法 2: 求 f  t  的 傅 立 叶 变 换 F    , 再 由 性 质  4  求 出
                   1       
        z t                 F   e
                                          j t

                         0
                                                 d
2.13 解析信号
   例2.13.2
求 f  t   cos  0 t   0  0  的 解 析 信 号

                            
方 法 1:  t   cos   0 t    sin  0 t
      f
                           2
         z  t   cos  0 t  j sin  0 t  e
                                                            j 0 t



方 法 2:  0 t         0        0  
      cos                                       
                           1       
         z t                            0        0   d 
                                                                       
                                  0


             1        
                           2      0  d   e
                                                          j 0 t
         
             2
                     
2.14 频带信号与带通系统
   频带信号的定义
       若信号频谱集中在某一频率的附近,如下图,
        则此信号即为频带信号或带通信号
       若 c   2W , 则 此 频 带 信 号 为 窄 带 信 号
2.14 频带信号与带通系统
   频带信号的解析信号
z  t   f  t   j f  t   Z    2 F   u  
2.14 频带信号与带通系统
     频带信号的复包络信号(复基带信号)
fL t   z t  e
                    j t
                    c




f L  t   FL     Z     c   2 F     c  u     c 
2.14 频带信号与带通系统
    用复包络信号表示频带信号
         用同相分量、正交分量表示
    令 f L  t   f c  t   jf s  t 

     则 f t   Re  z t   Re  fL t  e c 
                                             j t
                                               

                                                                           
                 R e  f c  t   jf s  t    co s  c t  j sin  c t 
                                              
                 f c  t  co s  c t  f s  t  sin  c t
2.14 频带信号与带通系统
   用复包络信号表示频带信号
       用包络分量、相位分量表示
                       j  t 
令 fL t   a t  e

则 f t   Re  z t   Re  fL t  e c 
                                        j t
                                          

                
           Re a t  e
                                  j  c t    t  
                                                    
                                                           a  t  cos  t    t  
                                                                             c
2.14 频带信号与带通系统
   用复包络信号表示频带信号
       从上面两种表示法均可看出,复包络信号包
        含了频带信号中除了载波频率外的所有信息
       频域表示:
                                  1
                                    f                                                          
                                                                                            *
        f t   Re  z t                t  e              fL t  e
                                                      j c t                   j c t
                                                                                      
                                  2
                                         L                                             
                      1
         F         F L     c   F L*      c  
                      2                                      

    易 见 : FL     c  是 正 频 部 分 ,

        FL      c  是 负 频 部 分
         *
2.14 频带信号与带通系统
         例2.14.1
基 带 信 号 m  t 的 带 宽 为 W 。

求 s t   m t  e
                             j 0 t
                                      是解析信号的条件;

求 m  t  cos  0 t的 希 尔 伯 特 变 换

S    M    0 

当 W   0时 , S    只 在   0时 取 非 零 值 , 即 s  t  是 解 析 信 号

s t   m t  e               m  t  cos  0 t  jm  t  sin  0 t
                    j 0 t



当 W   0时 , s  t  是 解 析 信 号

 m  t  cos  0 t的 希 尔 伯 特 变 换 是 m  t  sin  0 t
2.14 频带信号与带通系统
   带通系统
       若系统的通频带位于某一频率附近,其传递
        函数如下图,则此系统为带通系统
       若 2W    0, 则 称 此 系 统 为 窄 带 系 统
2.14 频带信号与带通系统
   带通系统的单位冲激响应
    h  t   H  , h  t  是 一 频 带 信 号
                    
       其解析信号
    z  t   h  t   j h  t   Z    2 H   u  
2.14 频带信号与带通系统
    带通系统的等效低通系统
                                                1
      等效低通冲激响应 h L  t                           z t  e
                                                                j 0 t

                                                2
        等效低通传递函数
                         1
hL  t   H L           Z    0   H    0  u    0 
                         2
        注意:这里引入系数1/2是为了方便分析后
         面的频带信号通过带通系统
2.14 频带信号与带通系统
   带通系统用等效低通系统表示
       单位冲激响应用等效低通单位冲激响应表示
        h t   Re  z t   Re 
                                  2 h L  t  e j 0 t 
                                                          
                                                                     *
                hL  t  e              hL  t  e
                              j 0 t                    j 0 t
                                                                 
                                                                
       传递函数用等效低通传递函数表示
         H    H L    0   H                        0 
                                                   *
                                                   L
2.14 频带信号与带通系统
              频带信号通过带通系统
输 入 信 号 x t 、 系 统 单 位 冲 激 响 应 h t 

和 输 出 信 号 y t 都 是 频 带 信 号 , 即
                                           1
x  t   R e  x L  t  e 0  , X      X L     0   X L     0  
                           j t                                   *
                                         2                                    

h  t   R e  2 hL  t  e 0  , H     H L     0   H L     0 
                            j t                                 *
                                
                                           1
y  t   R e  y L  t  e 0  , Y     Y L     0   Y L      0  
                           j t                                   *
                                         2                                    

我 们 知 道 : y  t   x  t  * h  t , Y    X   H  

问 题 : y L  t  和 x L  t  、 hL  t  , 以 及 YL    和 X L    、 H L    有 什 么 关 系 ?
2.14 频带信号与带通系统
           频带信号通过带通系统
Y    X   H  
    1
     X L    0   X L     0    H L    0   H L     0  
                          *                                     *

    2                                                                       
    1
     X L     0  H L    0   X L     0  H L     0  
                                          *                *

    2                                                                    
               1
    Y        Y L     0   Y L*      0  
               2                                      

 YL     0   X L     0  H L     0 

 y L  t   x L  t  * hL  t 
2.14 频带信号与带通系统
   由上面推导可见,频带信号通过带通系
    统的性能完全可以用对应的复包络信号
    通过等效低通系统代替
   以上结论是通信仿真的基础
   以上结论也为求频带信号通过带通系统
    的输出提供了另一种方法
2.14 频带信号与带通系统
            例2.14.2            cos  0 t ,                                                             0tT
带 通 系 统 的 单 位 冲 激 响 应 h t                                                                                         , 且  0T   1
                                   0                                                                     其他t
输 入 窄 带 信 号 x  t   m  t  cos  0 t, 求 输 出 y  t 
             1                              1                                       1
hL  t         z t  e
                             j 0 t                j 0 t        j 0 t
                                               e            e                         ,                0tT
             2                              2                                       2
x L  t   m  t  sin  0 t
                                                1       t                                   1     t
y L  t   x L  t  * hL  t                                x L   d                           m   d 
                                                2     t T                                  2     t T


                                                    1                           t
y t   Re  yL t  e                       cos  0 t  m    d 
                                   j 0 t
                                            2            t T

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Chap2 deterministic signal_analysis

  • 1. 第二章 确定信号处理 彭涛 pengtao@bupt.edu.cn
  • 2. 2.12 希尔伯特变换  定义  希尔伯特变换 1  f   f t   H  f t      d   t   希尔伯特反变换 1  g    g t    1 H      t  d
  • 3. 2.12 希尔伯特变换  希尔伯特变换的等效线性系统  该系统的单位冲激响应和传递函数为 1 h t   t  1  H     F     j sgn     t   1,  0 其 中 ,     sgn   1,  0
  • 4. 2.12 希尔伯特变换  1,  0 sgn       lim  e u     e u          1,   0  0    1  1    sgn      lim  u   e u    e 1  j t  j t F    0  2   e d  2   e d   1  1 1  1 2 jt j  lim      0 lim    0 2     jt   jt  2   t t 2 2 1    j sgn    t
  • 5. 2.12 希尔伯特变换  希尔伯特变换的等效线性系统  传递函数   j,  0 H      j sg n       j,  0  可见,希尔伯特变换等效于一个理想移相器    0时 , 相 移 为 - ; 2    0时 , 相 移 为 2
  • 6. 2.12 希尔伯特变换  希尔伯特反变换的等效线性系统  单位冲激响应 h  t    1 t 传递函数  1  H    F     j sgn      t   也等效于一个理想移相器    0时 , 相 移 为 ; 2    0时 , 相 移 为 - 2
  • 7. 2.12 希尔伯特变换  例2.12.1 f  t   cos  t , 其 中   0, 求 f  t  , f  t  和 H 1  f t       f  t   cos   t    sin  t  2    f  t   sin   t     cos  t  2     f  t    sin  t    cos  t  f  t  1 H     2
  • 8. 2.12 希尔伯特变换  希尔伯特变换的性质 1  H 1  f t   f t    2 H  f t   f t    f t      2 3   f 2  t  dt    f  t  dt 4 若 f t 为 偶 函 数 , 则 f t 为 奇 函 数 ; 若 f t 为 奇 函 数 , 则 f t 为 偶 函 数  5   f  t  f  t  dt  0
  • 9. 2.12 希尔伯特变换  希尔伯特变换的性质(证明) 1  F  H 1     f  t    F  f  t     j sgn      j sgn      F  f  t         H 1  f t   f t    3 f t   F     F      j sgn        2 1  2 1  2  f  t  dt   F   d    F      j sgn     d     2  2  1   F   d    t  dt 2    2 f 2  
  • 10. 2.12 希尔伯特变换  希尔伯特变换的性质(证明) 5  若 f  t   f t  ,则 1  f   1  f    f  t    d   d   t     t   令  '  1  f  '     d '   f  t    t  '
  • 11. 2.13 解析信号  定义  实信号f(t)的解析信号为复信号 z t   f t   j f t 
  • 12. 2.13 解析信号  解析信号的性质 1  f t   Re  z t    1 2 f t    z t   z* t  2  3 令 f  t   F   , z  t   Z   , 则  2 F   ,  0 Z    2 F   u      0,  0 1  1  4 z t    2 F   e j t d   F   e j t d 2 0  0
  • 13. 2.13 解析信号  解析信号的性质  0,  0 5  z  t    2 F    u       *   2 F   ,  0 6 令 z1  t  和 z 2  t  为 解 析 信 号 , 则 z1  t  * z 2  t   0; z1  t  * z 2  t   0 * * 7 解析信号的能量是实信号能量的两倍
  • 14. 2.13 解析信号  解析信号的性质(证明) 3 Z     F  f  t   j f  t    F     jF      j sgn          F    1  sgn      2 F    u      6 z1  t   2 F1    u    ; z 2  t   2 F2    u     * z1  t  * z 2  t   2 F1    u    2 F2    u      0 *  z1  t  * z 2  t   0 *   7 z  t  dt   f  t   j f  t    f  t   j f  t   dt 2 Ez           f 2  dt  2  f   2 t   f t   2  t  dt  2E f  
  • 15. 2.13 解析信号  判断复信号z(t)=x(t)+jy(t)是否为解析信 号的方法 方 法 1: 若 y  t  是 x  t  的 希 尔 伯 特 变 换 , 则 z t 是 解 析 信 号 方 法 2: 若 满 足 性 质  3  , 即 Z     2 X    u    , 则 z t 是 解 析 信 号 方 法 3: 若 z  t  的 傅 氏 变 换 只 在   0时 取 非 零 值 , 则 z t 是 解 析 信 号
  • 16. 2.13 解析信号  例2.13.1 确定e j 0 t  0  0是否为解析信号  cos  0 t  j sin  0 t, 且 sin  0 t  H  cos  0 t  j 0 t 方 法 1: e j 0 t e 是解析信号  2      0  ,  0 t         0        0   j 0 t 方 法 2: e cos   j 0 t e 是解析信号  2      0  j 0 t 方 法 3: e j 0 t e 是解析信号
  • 17. 2.13 解析信号  求已知实信号f(t)的解析信号的方法 方 法 1: 求 f  t  的 希 尔 伯 特 变 换 f  t  , 再 构 造 解 析 信 号 z t   f t   j f t  方 法 2: 求 f  t  的 傅 立 叶 变 换 F    , 再 由 性 质  4  求 出 1  z t   F   e j t   0 d
  • 18. 2.13 解析信号  例2.13.2 求 f  t   cos  0 t   0  0  的 解 析 信 号    方 法 1:  t   cos   0 t    sin  0 t f  2  z  t   cos  0 t  j sin  0 t  e j 0 t 方 法 2:  0 t         0        0   cos   1   z t          0        0   d     0 1  2      0  d   e j 0 t  2  
  • 19. 2.14 频带信号与带通系统  频带信号的定义  若信号频谱集中在某一频率的附近,如下图, 则此信号即为频带信号或带通信号  若 c 2W , 则 此 频 带 信 号 为 窄 带 信 号
  • 20. 2.14 频带信号与带通系统  频带信号的解析信号 z  t   f  t   j f  t   Z    2 F   u  
  • 21. 2.14 频带信号与带通系统  频带信号的复包络信号(复基带信号) fL t   z t  e  j t c f L  t   FL     Z     c   2 F     c  u     c 
  • 22. 2.14 频带信号与带通系统  用复包络信号表示频带信号  用同相分量、正交分量表示 令 f L  t   f c  t   jf s  t  则 f t   Re  z t   Re  fL t  e c  j t        R e  f c  t   jf s  t    co s  c t  j sin  c t     f c  t  co s  c t  f s  t  sin  c t
  • 23. 2.14 频带信号与带通系统  用复包络信号表示频带信号  用包络分量、相位分量表示 j  t  令 fL t   a t  e 则 f t   Re  z t   Re  fL t  e c  j t       Re a t  e j  c t    t       a  t  cos  t    t   c
  • 24. 2.14 频带信号与带通系统  用复包络信号表示频带信号  从上面两种表示法均可看出,复包络信号包 含了频带信号中除了载波频率外的所有信息  频域表示: 1 f  * f t   Re  z t   t  e   fL t  e j c t j c t    2 L   1  F     F L     c   F L*      c   2  易 见 : FL     c  是 正 频 部 分 , FL      c  是 负 频 部 分 *
  • 25. 2.14 频带信号与带通系统  例2.14.1 基 带 信 号 m  t 的 带 宽 为 W 。 求 s t   m t  e j 0 t 是解析信号的条件; 求 m  t  cos  0 t的 希 尔 伯 特 变 换 S    M    0  当 W   0时 , S    只 在   0时 取 非 零 值 , 即 s  t  是 解 析 信 号 s t   m t  e  m  t  cos  0 t  jm  t  sin  0 t j 0 t 当 W   0时 , s  t  是 解 析 信 号  m  t  cos  0 t的 希 尔 伯 特 变 换 是 m  t  sin  0 t
  • 26. 2.14 频带信号与带通系统  带通系统  若系统的通频带位于某一频率附近,其传递 函数如下图,则此系统为带通系统  若 2W  0, 则 称 此 系 统 为 窄 带 系 统
  • 27. 2.14 频带信号与带通系统  带通系统的单位冲激响应 h  t   H  , h  t  是 一 频 带 信 号   其解析信号 z  t   h  t   j h  t   Z    2 H   u  
  • 28. 2.14 频带信号与带通系统  带通系统的等效低通系统 1  等效低通冲激响应 h L  t   z t  e  j 0 t 2  等效低通传递函数 1 hL  t   H L     Z    0   H    0  u    0  2  注意:这里引入系数1/2是为了方便分析后 面的频带信号通过带通系统
  • 29. 2.14 频带信号与带通系统  带通系统用等效低通系统表示  单位冲激响应用等效低通单位冲激响应表示 h t   Re  z t   Re     2 h L  t  e j 0 t   *  hL  t  e   hL  t  e j 0 t j 0 t     传递函数用等效低通传递函数表示 H    H L    0   H     0  * L
  • 30. 2.14 频带信号与带通系统  频带信号通过带通系统 输 入 信 号 x t 、 系 统 单 位 冲 激 响 应 h t  和 输 出 信 号 y t 都 是 频 带 信 号 , 即 1 x  t   R e  x L  t  e 0  , X      X L     0   X L     0   j t *   2  h  t   R e  2 hL  t  e 0  , H     H L     0   H L     0  j t *   1 y  t   R e  y L  t  e 0  , Y     Y L     0   Y L      0   j t *   2  我 们 知 道 : y  t   x  t  * h  t , Y    X   H   问 题 : y L  t  和 x L  t  、 hL  t  , 以 及 YL    和 X L    、 H L    有 什 么 关 系 ?
  • 31. 2.14 频带信号与带通系统  频带信号通过带通系统 Y    X   H   1   X L    0   X L     0    H L    0   H L     0   * * 2   1   X L     0  H L    0   X L     0  H L     0   * * 2  1 Y     Y L     0   Y L*      0   2   YL     0   X L     0  H L     0   y L  t   x L  t  * hL  t 
  • 32. 2.14 频带信号与带通系统  由上面推导可见,频带信号通过带通系 统的性能完全可以用对应的复包络信号 通过等效低通系统代替  以上结论是通信仿真的基础  以上结论也为求频带信号通过带通系统 的输出提供了另一种方法
  • 33. 2.14 频带信号与带通系统  例2.14.2  cos  0 t , 0tT 带 通 系 统 的 单 位 冲 激 响 应 h t    , 且  0T 1  0 其他t 输 入 窄 带 信 号 x  t   m  t  cos  0 t, 求 输 出 y  t  1 1 1 hL  t   z t  e  j 0 t j 0 t  j 0 t  e e  , 0tT 2 2 2 x L  t   m  t  sin  0 t 1 t 1 t y L  t   x L  t  * hL  t    x L   d    m   d  2 t T 2 t T 1 t y t   Re  yL t  e   cos  0 t  m    d  j 0 t   2 t T