Chapter 2 XBee無線傳輸
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本文件讨论了使用 Xbee 无线模块进行 Arduino 机器人通信的基础知识，包括硬件介绍、设置过程、示例应用和串行通信库的使用。Xbee 模块支持灵活的无线数据传输，提供多种配置选项以适用于不同的通信场景。文件还包含了具体操作步骤和代码示例，以帮助用户理解无线聊天室和 PC 与 Arduino 之间的数据传递。
Chapter 2 XBee無線傳輸
- 1. XBee 無線傳輸 Arduino 機器人研習 講師: 賴偉民
- 4. XBee 硬體介紹
- 5. 硬體介紹 • XBee 硬體規格 – IEEE 802.15.4 ZigBee無線網路 – 非同步通訊裝置 – 工作電壓: 2.8-3.4 V – 訊號發送消耗電流: 45-50mA – 最大通訊速率250kbps – 室內傳輸距離: 30公尺 – 室外傳輸距離: 100公尺 – 6個10-bits ADC輸入腳位及8個數位I/O腳位
- 8. XBee 硬體設定
- 10. XBee硬體設定 • XBee設定-步驟一 – 安裝XBee驅動程式 – 將XBee裝至XBee USB轉板上 – 連接電腦 – 開啟XBee設定程式
- 11. XBee硬體設定 • XBee設定-步驟二 – 選取連接XBee的USB COM點 – 確認下列設定 Baud: 9600 Flow Control: NONE Data Bits: 8 Parity: NONE Stop Bits: 1 – 按下Test/Query
- 14. XBee硬體設定 • XBee設定-步驟三 – 點選Modem Configuration – 點選Read並確認程式有顯示 XBee的資訊
- 15. XBee硬體設定 • XBee設定-步驟四 – 將ID設定成AAAA – 將DL(發送端)設定成5678 – 將MY(接收端)設定成1234 – 按下Write – 設定完成 – 關閉程式後拔除USB – 更換下一個XBee後，重覆 上面的步驟
- 16. XBee 範例 : 無線聊天室
- 17. XBee 範例 : 無線聊天室 • 透過XBee無線傳輸裝置，在兩台電腦間互相傳遞 訊息，並在X-CTU上顯示結果 Data
- 18. XBee 範例 : 無線聊天室 • 步驟一 – 兩兩成員之間互相配對相同的ID，以及相反的DL和MY – 開啟X-CTU程式並連接 – 點選Terminal
- 19. XBee 範例 : 無線聊天室 • 步驟二 – 在下面的空白處輸入資料 (藍色字是送出的資料，紅色字是接收的資料)
- 20. Serial 通訊函式庫
- 21. Serial 通訊函式庫 • Arduino具備通訊用腳位 TX : 送出資料 RX : 接收資料
- 22. Serial 通訊函式庫 • Serial.begin(鮑率); – 開啟與裝置間的通訊，針對不同的裝置，在初始化時 給予不同的鮑率值，例如與電腦的通訊設定成9600 <補>什麼是鮑率? 鮑率是資料傳輸的速率，也就是每秒傳送的資料多寡， 單位是bps(bits per second)，常見的鮑率有1200、 2400、4800、9600、38400等，較常用的是9600
- 24. Serial 通訊函式庫 • Serial.available(); – 判別是否有資料正被輸入Arduino，如果有的話，此函 式會大於0；此指令較常用在判斷式的條件上 ex. if(Serial.available()>0){ }
- 25. Serial 通訊函式庫 • Serial.read(); – 當電腦或其它設備要送資料給Arduino時，可以用此函 式接收，但輸入的值只限於ASCII碼上有的 ex. int c; c=Serial.read( );
- 26. Serial 通訊函式庫 • ASCII – 大部份的電腦都用８ bits來儲存字元，因 此用0到255這256個 數字來對應不同的字 元。
- 27. Serial 通訊函式庫 • Serial.print(字串); • Serial.println(字串); – 用於將資料輸出給其它裝置，如果是輸出給電腦，寫 法如上面所示：如果是從Arduino的1號和2號通訊接腳 輸出給其它裝置，則需寫成: Serial1.println(字串); Serial2.println(字串);
- 28. Serial 通訊函式庫 • 輸出資料型態： – Serial.println(a,DEC); 以10進位形式輸出 – Serial.println(a,HEX); 以16進位形式輸出 – Serial.println(a,BIN); 以2進位形式輸出 – Serial.println(a,OCT); 以8進位形式輸出 – Serial.println(a); 以字串形式輸出
- 29. Serial 通訊函式庫 • Serial.write(); – 將資料以ASCII的型式輸出(較舊的版本是用 Serial.println( ,BYTE)來輸出ASCII的資料，新版的改用 此函式) ex. Serial.write(123); //根據ASCII表可知會輸出{ Serial.println( );
- 30. XBee 範例 : PC與Arduino
- 31. XBee 範例 : PC與Arduino • 透過XBee無線傳輸裝置，從電腦傳送資料給 Arduino，並透過Arduino上的USB將資料回傳至 電腦上的Serial Monitor
- 32. XBee 範例 : PC與Arduino • 材料 – Arduino X 1 – XBee X 2 – XBee USB轉接板 X 1 – XBee Explorer轉板 X 1 – 麵包板 X 1
- 33. XBee 範例 : PC與Arduino • XBee Explorer轉板 Dout: 從XBee送值給Arduino Din : 接收Arduino傳給XBee的值
- 34. XBee 範例 : PC與Arduino • 接線 將XBee USB轉接板連接至電腦
- 35. XBee 範例 : PC與Arduino
- 36. XBee 範例 : PC與Arduino • 開啟XBee驅動程式 • 選擇正確的COM點 • 連線成功後點選Terminal
- 37. XBee 範例 : PC與Arduino