Construct 2 Physics behavior
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本文件详细介绍了物理行为的特性和参数，包括物体的密度、摩擦力、碰撞检测和关节设置等。文档还讨论了如何在游戏中应用物理行为，包括施力、角速度和全局设置。此外，文件提供了物理引擎在游戏开发中的重要配置和操作方法。
Construct 2 Physics behavior
- 1. Dept. of Electronics Engineering Construct 2 Physics behavior 電子工程系電腦遊戲設計組 吳錫修 2014.5.4
- 2. 物理特性 Physics behavior賦予物件具備物理學性質，如密度、磨擦力、碰撞、 彈性等影響 二個Physics behavior物體彼此會呈現物理世界中碰撞、磨擦、反 彈… Wu, ShyiShiou2
- 3. Physics properties 1/5 用來調整physics行為參數 Immovable 設為Yes，表示物體具有無限大的質量 (忽略物 件的Density值)，此時物體將固定不動。預設 為No Collision mask 指定物體碰撞罩遮方式，有三種罩遮模式： Bounding box 使用外接矩形碰撞罩遮 Circle 使用圓形碰撞罩遮 Wu, ShyiShiou3
- 4. Physics properties 2/5 Use collision mask 使用物件的collision polygon (在Image/Animations編輯器中設定的碰 撞區)，物件預設是以外接矩形做為collision polygon Edit image工具 Set collision polygon 建議不要超過8個邊 Wu, ShyiShiou4
- 5. Physics properties 3/5 Prevent rotation 鎖定物體角度值，物體不會因碰撞而旋轉。預設為No Density 物體的密度值，預設為1 物體質量計算公式為密度乘以其碰撞罩遮面積。在遊戲中為物體設定 精準的密度值並不重要，反而是不同物體間的相對密度值有更顯著的 影響 (例如⼀個密度值6的物體，對密度值3的物體而言，有2倍的密度 值) Friction 摩擦係數，0表示無摩擦力，1表示最大摩擦力。預設為0.5 摩擦係數關係著物體碰觸在⼀起時是否容易移動物體 Wu, ShyiShiou5
- 6. Physics properties 4/5 Elasticity 物體的彈性係數，0表示無反彈力，1表示具有最大彈性。預設為0.2 彈性係數影響高處物體掉落地面後的反彈情形 Linear damping 線性阻尼係數，移動中物體逐漸趨緩的程度 0表示不減速，1表示最大減速。預設為0 Angular damping 角度阻尼，旋轉中物體逐漸趨緩的程度 0表示不變慢，1表示最大減速。預設為0.01 Wu, ShyiShiou6
- 7. Physics properties 5/5 Bullet 啟用快速移動物體之碰撞檢測功能。預設為No 啟用Bullet功能可能影響遊戲效能，除非物件移動太快，影響物理引 擎標準碰撞作業的準確性，不建議啟用 Initial state 是否在⼀開始就啟用physics功能。預設為Enabled 如果沒啟用物理行為，其Physics behavior物體將可穿透本物體，有 如物體本身是透空不存在的 Wu, ShyiShiou7
- 8. Physics conditions 1/2 提供給事件表的事件條件 Compare angular velocity 比對物體目前的角速度值，單位degrees/second 正值表示物體順時針旋轉，負值表示物體為逆時針旋轉 Compare mass 比對物體的質量 (物體的碰撞多邊形面積乘以密度值) Compare velocity 比對物體目前的速度，單位pixels/second 可以就X軸方向速度、Y軸方向速度、或整體速度進行比對 Wu, ShyiShiou8
- 9. Physics conditions 2/2 Is enabled 檢視物體的physics behavior是否為開啟狀態 Is sleeping 檢視物體是否處於休眠狀態。當物體已有⼀段時間未移動或受干擾， 物理引擎就可以停止處理該物件 Wu, ShyiShiou9
- 10. Physics actions: Forces 1/2 事件表中與施力有關的actions Apply force Apply force at angle Apply force towards position 在物體施加外力，可以是某個角度、對著物體某⼀圖像參考點、朝向 某⼀定點、或指定X、Y軸分力方式 施力將使物體朝著施力方向產生加速 Wu, ShyiShiou10
- 11. Physics actions: Forces 2/2 Apply impulse Apply impulse at angle Apply impulse towards position 對物體施加⼀個衝擊， 可以是某個角度、對著物體某⼀圖像參考點、 或指定X、Y軸分力方式 可以模擬物體被外物擊中效果，例如被蝙蝠襲擊 Set velocity 設定物體X、Y軸分向速度 (單位pixels/second) 來變更物體目前的移 動速度 Wu, ShyiShiou11
- 12. Physics actions: Global settings 1/2 事件表中與全域設定有關的actions Enable/disable collisions 預設情況下，所有的物體會相互碰撞。如果取消物體碰撞，該物體可 穿越其它物體 這項設定會影響物體的所有複本實體 Set stepping iterations 設定物理引擎在計算物體速度和座標的疊代次數。預設值分別是8和3 數值越低，運行速度愈快，但精確性較低；較高的設定值可提供更逼 真物理模擬效果，但會降低效能 Wu, ShyiShiou12
- 13. Physics actions: Global settings 2/2 Set stepping mode 選擇使用DT (增量時間，執行速度與幀率無關）或固定值做為物理時 間計步方式。預設是使用固定時間計步方式，保證每次模擬都有同樣 的結果 DT方式會根據遊戲幀率的調整時間計步值，因此相同的情境模擬執行 兩次，可能會產生不同的結果。注意，DT方式的最大時間計步被限制 在1/30（約33ms，相當於每秒30幀），以防止⻑時間計步可能導致 的不穩定性 Set world gravity 設定遊戲世界重力值，會影響遊戲中的所有物體 預設遊戲世界重力為10 (方向向下) Wu, ShyiShiou13
- 14. Physics actions: Joints 事件表中與物件關節設定有關的actions Create distance joint 將二個物體以指定的距離接合在⼀起，彷彿中間有⼀個連接桿 Create revolute joint Create limited revolute joint 將二個物體以鉸鏈連在⼀起，就好像以針釘住⼀樣，他們可以自由旋 轉 。有限轉動關節則可限定旋轉角度，就像⼀個鐘攞 Remove all joints 刪除物體的所有關節，會連帶影響關節連接的物體 Wu, ShyiShiou14
- 15. Physics actions: Torque 事件表中與力矩有關的actions Apply torque Apply torque towards angle Apply torque towards position 施加力矩（旋轉加速）到物體，可以直接施力或某⼀角度施力或朝向 指定座標 Set angular velocity 設定物體角速度（旋轉速率），單位degrees/second Wu, ShyiShiou15
- 16. Physics expressions 1/2 物件實體在Runtime時的Physics行為資料 AngularVelocity 物體目前的角速度(旋轉速率)，單位degrees/second CenterOfMassX、CenterOfMassY 物體目前的質量中心點位置，由物理引擎依據物件的collision mask 屬性計算而得，並不⼀定是在物體中間 Mass 物體的質量，等於物件的ollision mask面積乘以物體density VelocityX、VelocityY 物體目前的速度值，單位pixels/second Wu, ShyiShiou16
- 17. Physics expressions 2/2 AngularDamping 物體的角度阻尼值 Density 物體的密度值 Elasticity 物體的彈力係數 Friction 物體的摩差係數 LinearDamping 物體的線性阻尼值 Wu, ShyiShiou17