Ang Mateo 28:16-20 ay nagtatampok sa mga katangian na hinihingi ng Diyos sa mga Kristiyano, tulad ng pagiging handang magpagamit, sumamba, at humayo. Ang mga alagad ay inutusang ipakilala ang pagbuo ng mga tagasunod sa lahat ng mga bansa sa pamamagitan ng bautismo at pagtuturo. Ito ay isang paanyaya sa mga mananampalataya na maging aktibong bahagi ng gawaing pangmisyon.