Elemen sistem robotik
Download as PPT, PDF1 like7,743 views
Dokumen ini membincangkan elemen utama dalam sistem robotik termasuk elemen kuasa, kawalan, gerakan, dan deria. Ia menerangkan pelbagai jenis pergerakan yang boleh dilakukan oleh lengan robot, seperti pergerakan silinder, polar, skara, dan pergelangan tangan. Juga disebutkan penggunaan deria sentuhan dan sistem kamera untuk mendiagnosis objek.
Elemen sistem robotik
- 1. ELEMEN SISTEM ROBOTIK ELEMEN KUASA ELEMEN KAWALAN ELEMEN GERAKAN ELEMEN DERIA Elektrik - guna AC atau DC - bekal kuasa kepada peralatan robot dan motor pemacu Pneumatik - guna udara mampat Hidraulk guna bendalir tekanan tinggi. Kawalan Pandu Terus - gantungan pengajar diguna utk pandu robot ke posisi atau lokasi yg dikehendaki - kaedah yg paling popular Kawalan Gerak Terus - pengaturcara robotik akan menulis program ke komputer - pergerakan yg rumit boleh dimasukkan dgn guna kod tertentu Kawalan Logik Boleh Aturcara program dimasukkan ke unit PLC guna arahan Logik arahan kawalan sistem oleh disimpan dlm memori. Pergerakan Silinder - lengan robot boleh berputar sepenuhnya ( 360 º) - sesuai utk angkat brg dari aras lantai ke aras meja Pergerakan Polar - lengan robot boleh berputar 360º pada tapaknya. - lengan robot juga boleh digerak keluar masuk Pergerakan Skara - lengan robot boleh digerak pada 2 paksi Pergerakan Segi4 tepat Pergerakan pergelangan Tangan - lengan robot boleh digerak pada 3 paksi Suap Balik Elektronik - lengan robot boleh berputar sepenuhnya ( 360 º) - sesuai utk angkat brg dari aras lantai ke aras meja Deria Sentuhan - peralatan mekanikal yg menghubungkan bekalan kuasa elektrik dgn unit kawalan. Deria Penglihatan Sistem kamera berkomputer digunakan untuk mengenal pasti objek..