1
一起動手來造飛機
虎尾科技大學
資訊工程系 陳國益
【EPP兩通道差速遙控飛機】
大綱
 EPP 飛機校正
 主控電路板安裝
 馬達安裝
 系統測試
 飛行前檢查
 重心調整、方向調整
 飛行後檢查
 問題與解決
2
EPP 飛機校正
 拆開包裝,將主翼和尾翼安裝插上
 主翼曲面尖端向上
 尾翼安裝在下方位置(平飛)
 尾翼較翹那面向上(每架飛機不同
3
EPP(聚丙烯塑料發泡材料)是一種性能良好的的高結晶型聚合物/氣體復合材料,以其獨特而優越的性能成為新型抗壓緩沖隔熱材料。EPP製品具有十分優
異的抗震吸能性能、質量輕、形變後恢復率高
EPO(可發泡聚乙烯、苯乙烯聚合物)屬於70%的PS(聚苯乙烯)和30%的PE(聚乙烯)的可發泡共聚物,具有優良的緩沖性能,堅固、耐久和有韌性
EPP 飛機校正
 先手拋看看飛行直不直
4
EPP 飛機校正
 以偏右為例,有以下幾種解決方案
 主翼往右拉出一些
 右邊升力大
 飛機會往左校正
5
EPP 飛機校正
 以偏右為例
 機尾往右折一些
 升降舵右偏
 機身向左修正
6
EPP 飛機校正
 打開機頭罩,拆卸配重用鋼珠
 鋼珠可保留作為之後特技飛行之用
7
安裝飛控電路板
 以膠帶水平固定在機艙罩後方
 電池接線朝前、天線朝後
 電路板朝上
8
空心杯馬達
 施作空心杯馬達,一定不可使底部受力
否則底蓋極易脫開
9
空心杯馬達
 如何施力
 只能對鐵蓋施力
 不可直接對軸心施力
10
空心杯馬達
 安裝槳葉時,底蓋一定要有支撐(觸地)
11
觸地
施力
觸地
施力
空心杯馬達與馬達座
 以小片膠帶填補縫隙
 務求馬達與馬達座緊密不滑動
12
空心杯馬達與馬達座
 有兩種安裝方式,透過壓鐵蓋/底蓋施力
塞入馬達座中(切勿壓軸心)
13
空心杯馬達與馬達座
 裝好的樣子
 測試轉動馬達本身,看是否會滑動
14
安裝馬達於機翼上(後推)
 右邊為藍紅線(藍色槳)
 左邊為黑白線(紅色槳)
 馬達固定在機翼後緣上翼面
 馬達座切齊翼面
 離機身中線約十公分
兩邊大致等距即可
15
後推馬達安裝位置
 後推形式,馬達安裝在機翼上表面
 用以產生抬頭角度
16
安裝馬達於機翼上(後推)
 左右平面上膠帶
17
安裝馬達於機翼上(後推)
 上面再上膠帶
18
 安裝 槳葉
安裝馬達於機翼上(後推)
19
左側黑白線安裝紅槳(圓頭向後) 左側黑紅線安裝藍槳(圓頭向後)
連接馬達與飛控電路板
 馬達左右連接到飛控電路板
20
遙控器對頻
 飛控電路版接上電池(右側紅燈快速閃爍)
 遙控器開機(紅燈快速閃爍)
21
遙控器左手油門快速最大至最小一次
完成對頻(遙控器與飛控板紅燈恆亮)
馬達測試
 左手控制油門(動力)大小
22
動力大
動力小
馬達測試
 右手控制方向(差速)大小
23
朝右轉
馬達測試
 右手控制方向(差速)大小
24
朝左轉
前起落架安裝
 前機身下方以刀片割開一條縫隙,塞入
起落架底座
 以膠帶四邊固定底座
25
後起落架安裝
 切割透明講義夾為5cmx1cm 長條
 以膠帶將塑膠片頭尾固定於機尾呈U型
26
重心與升舵
 兩通道飛機的飛行姿態保持微抬頭姿態
 因此須將升降舵固定在略上翹姿態
27
動力加大就上昇
動力變小就下降
升降舵的原理
28
升降舵往下,機頭下降 升降舵往上,機頭上升
調整尾翼升降舵
 沿著升降舵線切割
 左右實線切開,中間虛線劃刀痕
29
調整尾翼升降舵
 稍微將升降舵調高(約厚度的一半)
並以膠帶固定角度(先固定上面在下面)
30
調整尾翼升降舵
 升降舵底面切齊尾翼中線
31
飛機重心調整
 重心(center of gravity, CG)
 飛機飛行的關鍵
 一般抓在翼面
前 ½ 至 1/3 處
 飛機重量、昇舵角度
當天風速 都可以透過
重心調整讓飛機好飛
32
飛機重心調整
 先將電池以膠帶固定於機頭處,並以兩
手手指頂住機翼下方找到平衡點
33
飛機重心調整
 兩手手指頂住機翼下方找到重心平衡點
 先大約抓在翼面前 ½ 至 1/3 處,便可試飛
34
飛機重心調整原則
 全馬力依然下墜
 重心太前(改善:電池往後移)
 昇舵太少(改善:升降舵上翹角度加大)
35
飛機重心調整原則
 全馬力大仰角上升,然後失速下墜
 重心太後(改善:電池往前移)
 昇舵太大(改善:升降舵上翹角度減小)
36
飛機重心調整原則
 風大 電池往前移動,重心靠前不易吹翻
 風小 電池往後移動,重心靠後抬頭飛行
 安裝 App : UAV Forecast
 一般風速大於 10km/h 不宜飛行
37
iOS
Android
飛機重心調整
 重心位置每架飛機都不同
 飛機重量、昇舵角度、當天風速都有影響
 經過試飛確定電池位置,即可用魔鬼氈定位
38
試飛
 在面前飛平面八字圈,測試左右轉彎
39
試飛
 測試動力大小,高度/動力變化
40
動力加大就上昇
動力變小就下降
試飛
 飛到稍高高度,全收油門
 看是否能直線飄降
 若偏左或偏右需調整,以偏右為例
 主翼往右拉出一些
 機尾往右折一些
 電池固定在機頭左側
41
飛行後檢查
 每趟飛行完畢,均需檢查馬達與馬達座是否鬆脫
 因馬達座為3D列印,馬達若高熱會加寬馬達座間隙
 若馬達鬆開滑動、則需在馬達黏上小片膠帶彌補間隙
 避免馬達持續滑動纏線,造成馬達短路、過熱現象
42
筋斗(Loop)特技飛行
43
逆風
開始位置至少
離地十公尺
全油門爬升
放油門俯衝
全油門爬升
高攻角特技飛行
 高抬頭、轉彎極靈敏、飛行空間小
 可做各種特技動作(也容易摔….)
44
F/A-18 high angle flight
高攻角特技飛行
 將電池往後大幅移動,讓重心向後
45
高攻角特技飛行
 將尾翼改裝至上方位置(升舵)
 尾翼升舵造成高攻角飛行
 將鋼珠安裝回去增加機頭重量
46
Enjoy the DIY flight !
47
前拉或後推
 後推形式,馬達安裝在機翼上表面
 前拉形式,馬達安裝在機翼下表面
 用以產生抬頭角度
48
安裝馬達於機翼上(前拉)
 右邊為藍紅線(藍色槳)
 左邊為黑白線(紅色槳)
 馬達固定在機翼前緣下翼面
 馬達座切齊翼面
 離機身中線約十公分
兩邊大致等距即可
49
安裝馬達於機翼上(前拉)
 左右平面上膠帶
50
安裝馬達於機翼上(前拉)
 上面再上膠帶
51
 安裝 槳葉
安裝馬達於機翼上(前拉)
52
左側黑白線安裝紅槳(圓頭向後) 左側黑紅線安裝藍槳(圓頭向後)
 也可改裝65mm槳
安裝馬達於機翼上(前拉)
53
為何沒有舵面卻能飛行與控制?
 飛控電路板內建三軸加速計與陀螺儀
 感測飛機傾側姿態,即時調整兩邊動力
不斷修正至平飛狀態
54

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