Giáo trình robot structural tập 1

Giáo trình Robot Structural – Tập 1 Nguyễn Hoàng Anh
Company: www.Huytraining.com 1
MỤC
LỤC
TẬP 1
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ RSAP 2015
CHƯƠNG 2
THIẾP LẬP BAN ĐẦU
CHƯƠNG 3
CÁC CÔNG CỤ DỰNG HÌNH CƠ BẢN
CHƯƠNG 4
CÁC CÔNG CỤ HIỆU CHỈNH
CHƯƠNG 5: THIẾT LẬP CƠ SỞ DỮ
LIỆU CHO CÁC CẤU KIỆN
CHƯƠNG 6
XÂY DỰNG MÔ HÌNH
CHƯƠNG 7
NÚT VÀ GỐI ĐỠ
CHƯƠNG 9
TỔ HỢP TẢI TRỌNG
CHƯƠNG 10
PHÂN TÍCH KẾT CẤU
CHƯƠNG 11
TÍNH TOÁN VÀ XỬ LÝ KẾT QUẢ
CHƯƠNG 12
XÂY DỰNG MÔ HÌNH KẾT CẤU THÉP
CHƯƠNG 13
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BTCT
CHƯƠNG 14
LIÊN KẾT VỚI CÁC PHẦN MỀN KHÁC
CHƯƠNG 8
TẢI TRỌNG
CÁC MODULE TRONG RSAP
Hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Anh
Home: www.facebook.comhoanganhtraining
Company: www.huytraining.com

CÁC MODULE TRONG RSAP
HỆ TỌA ĐỘ VÀ BẬC TỰ DO
Kết cấu Hệ tọa độ bậc tự do tại nút
Khung 2D
Giàn 2D
Lưới dầm
Giàn 3D
http://help.autodesk.com/view/RSAPRO/2015/ENU

Khung 3D
Tấm phẳng
Thùng (vỏ)
3D
Kết cấu ứng suất phẳng
Kết cấu tấm đàn hồi
Kết cấu đối xứng qua trục
Kết cấu khối (bệ đỡ máy)

▪ Mô hình Building: không phải là mô hình kết cấu
▪ RSAP vẫn xây dựng tệp mẫu cho mô hình này
▪ Hệ tọa độ và bậc tự do xây dựng giống hệ vỏ - Sheel
CÁC MODULE THIẾT KẾ
RC elements Design
Tính toán thiết kế bê
tông cốt thép
Connection Design
Tính toán thiết kế liên
kết
Section Definition
Tính toán thiết kế tiết
diện
Parametrized Structure
Tính toán thiết kế có tham
biến

GIỚI THIỆU THANH
CÔNG CỤ
PHÍM TẮT
Tạo mới dự án
Lưu dự án
In ấn
Phục hồi thao tác lần cuối
Cắt đối tượng
Dán đối tượng
Chọn tất cả đối tượng
Mở dự án đã tạo
Chụp ảnh màn hình
Lặp lại thao tác lần cuối
Sao chép đối tượng
Xóa đối tượng

PHÍM TẮT
Hiện chế độ Dynamic
Hiển thị đúng tỷ lệ ban đầu
Thu nhỏ
Hiển thị 3D của kết cấu
Hiện thị kết cấu ở trục XY
Xoay quanh trục X
Xoay quanh trục Z
Zoom cửa sổ
Hiển thị sơ đồ bị phá vở của các phần tử kết cấu
Phóng to
Hiện thị kết cấu ở trục XZ
Hiện thị kết cấu ở trục YZ
Xoay quanh trục Y
PHÍM TẮT
Hiển thị giúp đỡ
Mở rộng kết cấu thuộc tính (giá gối,
số nút, thanh, tải) hiển diện trên màn
hình
Bật/ tắt chế độ Biểu tượng tiết diện
hiện thị
Rút gọn kết cấu thuộc tính (giá gối,
số nút, thanh, tải) hiển diện trên màn
hình
Bật / tắt chế độ tiết diện trong bản
bản vẽ
Bật chương trình soạn thảo văn bản

PHÍM CHỨC NĂNG CỦA CHỘT
Lăn chuột
Ctrl + lăn chuột
Shift + Click phải chuột
Shift + lăn chuột
Click lăn chuột
ƯU ĐIỂM CỦA RSAP

DỰNG HÌNH
1. Đồ họa
- Xem 3D không bị giật hình
- Chạy mượt
- Có công cụ để render
2. Dựng hình
- Rất nhiều công cụ dựng hình như: thanh, dây cáp, giằng, thư viện xà gồ, ….
- Có công cụ vẽ đường cong
- Có công cụ quản lý chung
- Chia lưới thủ công
- Có công cụ tạo khung nhà xưởng tự động
TIÊU CHUẨN QUY PHẠM
▪ Có hơn 70 tiêu chuẩn thiết kế
▪ Có 40 quy phạm thiết kế kết cấu thép
▪ Có 30 quy phạm thiết kế kết cấu bê tông cốt thép
▪ Có 60 cơ sở dữ liệu về tiết diện và vật liệu
▪ Đặc biệt kết cấu thép và BTCT có Tiêu chuẩn của Nga phù hợp với
TCVN
▪ Tiêu chuẩn tính tải trọng động đất có Euro 8 phù hợp với TCVN

QUY
PHẠM
THIẾT
KẾ
BTCT
Mã quy phạm Quốc gia
ACI 318-02, ACI 318-05, ACI 318-08, ACI 318-11, and ACI
318/99
American codes
AIJ 1985 Japanese code
AS 3600-2009 Australian code
BAEL91 and BAEL 91 mod. 99. French codes
BS 8110 British code
CP65 Singaporean code
CSAA23.3-04 and CSAA23.3-94 Canadian codes
D.M. 09/01/1996 and D.M. 14/01/2008 Italian codes
EH 91 and EHE 99 Spanish codes
Eurocode 2 (ENV 1992-1-1 older edition) There are several versions of the code with different National Application Documents:
French, Belgian, Italian, German, Finnish, and Dutch.
Eurocode 2 (EN 1992-1-1:2004) There are several versions of the code with different National Annexes: Polish, Finnish,
British, Norwegian, French, Italian, Danish, Singaporean, Romanian, Dutch, Belgian, and
Swedish.
GB 50010-2002 Chinese code
IS 456: 2000 Indian code
NEN 6720:1995/A3:2004 Dutch code
NS 3473: 2003 Norwegian code
PN-84/B-03264 and PN-B-03264(2002) Polish code
SNiP 2.03.01-84, SNiP 52-01-2003 and SP 63.13330.2012 Russian codes
STAS 10107/0-90 Romanian code
QUY
PHẠM
THIẾT
KẾ
KẾT
CẤU
THÉP
AIJ-ASD 05 Japanese code
AL76 French code
(Aluminum code)
ANSI/AISC 360-05 and ANSI/AISC
360-10
American codes
ASD:1989 Ed.9th American code
Add80 French code
BS 5950 and BS5950:2000 British codes
BSK 99 Swedish code
CAN/CSA-S16.1-M89 and
CAN/CSA-S16-1-01
Canadian codes
CM66 French code
CNR-UNI 10011 Italian code
DIN 18800 German code
EIA (Design of Steel
Transmission Towers)
American code
EN 1993-1:1992 and EN 1993-
1:2005/AC:2009
Eurocode 3 There are several
codes available with the
following National Annexes:
French, British, German,
Belgian, Spanish, Dutch,
Swedish, Polish, Italian,
Norwegian, and Finnish.
GB50017-2003 Chinese code
IS 800:2007 Indian code
LRFD2000 and LRFD:1994
Ed.2nd
American codes
NBE EA-95 (MV 103-1972) Spanish code
SNiP II-23-81 and
SP16.13330.2011
Russian codes

THIẾT LẬP QUY PHẠM THIẾT KẾ
Kết cấu Thép/ nhôm
Thép nối
Kết cấu gỗ
Kết cấu Bê tông cốt thép
Kết cấu địa kỹ thuật
CÁC CÔNG CỤ HỖ TRỢ TÍNH TOÁN
▪ Bảng tra thép hình
▪ Bảng tra phương tiện giao thông
▪ Bảng tính lực đàn hồi của nền đất
▪ Tính phương trình phi tuyến
▪ Tính lực ma sát
▪ Lực lệch tâm
▪ Áp lực nước
▪ Hỗ trợ tính tải trọng gió
▪ Hỗ trợ việc mô phỏng tải trọng gió

BẢNG
TRA TẢI
TRỌNG
PHƯƠNG
TIỆN
GIAO
THÔNG

TÍNH ĐÀN HỒI
NỀN ĐẤT
TẢI TRỌNG
GIÓ/TUYẾT

MÔ PHỎNG TẢI TRỌNG GIÓ
THIẾT KẾ
1. Bê tông cốt thép
- Đề xuất tiết diện thép tại mỗi tiết diện
- Tự động bố trí thép phù hợp diện tích thép đã tính toán
- Cá nhân có thể bố trí thép tùy ý, RSAP kiểm tra lại có phù hợp không
2. Kết cấu thép
- Đề xuất tiết diện thép phù hợp với nội lực tính toán
- Kiểm tra các liên kết của kết cấu thép (hàn, bulong)

BỐ TRÍ THÉP TỰ ĐỘNG
CHỌN TIẾT DIỆN THÉP

XUẤT KẾT QUẢ
- Xem kết quả dưới dạng biểu đồ,
- Xem kết quả dưới dạng quang phổ (biểu đồ màu)
- Xuất kết quả sang Word. Excel và file ảnh
- Kết hợp với ASD để triển khai chi tiết bản vẽ
- Xuất kết quả ngược lại cho Revit Structure và tự động bố trí thép.
LIÊN KẾT VỚI CÁC PHẦN MỀM KHÁC
1. Revit Structure
2. Autocad Structural Detailing
3. Autocad (DWG, DFX)
4. Mã nguồn mở thiết lập add-on cho các phần mềm của bên thứ ba
- Tekla Structural
- Graitec

LIÊN KẾT VỚI REVIT
LIÊN KẾ VỚI TEKLA STRUCTURAL
Tools có bản quyền

NHƯỢC ĐIỂM
TẠO MỚI DỰ ÁN

CÁC ĐỊNH
DẠNG
NHẬP VÀO
ĐỊNH
DẠNG
XUẤT
RA

TỔNG QUAN VỀ
TIÊU CHUẨN
QUY
PHẠM
THIẾT
KẾ
BTCT
ACI 318-02, ACI 318-05, ACI 318-08, ACI 318-11, and ACI
318/99
American codes
AIJ 1985 Japanese code
BAEL91 and BAEL 91 mod. 99. French codes
BS 8110 British code
CP65 Singaporean code
CSAA23.3-04 and CSAA23.3-94 Canadian codes
D.M. 09/01/1996 and D.M. 14/01/2008 Italian codes
EH 91 and EHE 99 Spanish codes
Eurocode 2 (ENV 1992-1-1 older edition) There are several versions of the code with different National Application Documents:
French, Belgian, Italian, German, Finnish, and Dutch.
Eurocode 2 (EN 1992-1-1:2004) There are several versions of the code with different National Annexes: Polish, Finnish,
British, Norwegian, French, Italian, Danish, Singaporean, Romanian, Dutch, Belgian, and
Swedish.
GB 50010-2002 Chinese code
IS 456: 2000 Indian code
NEN 6720:1995/A3:2004 Dutch code
NS 3473: 2003 Norwegian code
PN-84/B-03264 and PN-B-03264(2002) Polish code
SNiP 2.03.01-84, SNiP 52-01-2003 and SP 63.13330.2012 Russian codes

EUROCODE EN 1992-1-1:2004 AC:2008
PN -EN 1992-1-1:2004/AC 2008 Polish NA
SFS EN 1992-1-1 2004/AC:2010 Finnish NA
NA to BS EN1992-1-1:2004 British NA
NS-EN 1992-1-1:2004/NA:2008 Norwegian NA
NF EN 1992-1-1/NA:2007 French NA
UNI EN 1992-1-1:2004 Italian NA
DS/EN 1992-1-1 DK NA:2011 Danish NA
SS EN 1992 - 1-1 : 2008 Singaporean NA
SR EN 1992-1-1:2004/NB:2008 Romanian NA
NEN-EN 1992-1-1+C2:2011/NB:2011 Dutch NA
NBN EN 1992-1-1 ANB:2010 Belgian NA
EN 1992-1-1/BFS 2011:10 EKS8 Swedish NA
QUY
PHẠM
THIẾT
KẾ
KẾT
CẤU
THÉP
AIJ-ASD 05 Japanese code
AL76 French code
(Aluminum code)
ANSI/AISC 360-05 and ANSI/AISC
360-10
American codes
ASD:1989 Ed.9th American code
Add80 French code
BS 5950 and BS5950:2000 British codes
BSK 99 Swedish code
CAN/CSA-S16.1-M89 and
CAN/CSA-S16-1-01
Canadian codes
CM66 French code
CNR-UNI 10011 Italian code
DIN 18800 German code
EIA (Design of Steel
Transmission Towers)
American code
EN 1993-1:1992 and EN 1993-
1:2005/AC:2009
Eurocode 3 There are several
codes available with the
following National Annexes:
French, British, German,
Belgian, Spanish, Dutch,
Swedish, Polish, Italian,
Norwegian, and Finnish.
GB50017-2003 Chinese code
IS 800:2007 Indian code
LRFD2000 and LRFD:1994
Ed.2nd
American codes
NBE EA-95 (MV 103-1972) Spanish code
SNiP II-23-81 and
SP16.13330.2011
Russian codes

QUY PHẠM THIẾT KẾ KẾT CẤU GỖ
CB71 French code
Eurocode 5 There are several codes available
with the following National
Application Documents: Finnish,
French and Polish.
ENV 1995-1-1:1992 Eurocode
PN-B-0-03150 Polish code
THIẾT LẬP VÙNG THIẾT KẾ
Vùng đăng ký
Ngôn ngữ làm việc
Ngôn ngữ in ấn

THIẾT LẬP ĐƠN VỊ
Kích thước công trình
Kích thước tiết diện
Kích thước đặc tính của tiết diện
Kích thước nối thép
Đường kính BTCT
Diện tích cốt thép
Bề rộng vết nứt

Lực
Mo men
Ứng suất
Chuyển vị
Góc xoay (dữ liệu)
Góc xoay (kết quả)
Nhiệt độ
Trọng lượng
Khối lượng
Độ chính xác của các đại lượng
Độ chính xác của thước đo

Đơn vị chiều dài Đơn vị lực Đơn vị khối lượng
THIẾT LẬP VẬT LIỆU
Tiêu chuẩn vật liệu Vật liệu cơ bản
Thép
Bê tông
Nhôm
Gỗ

Mô đun đàn hồi, E:
Hệ số Pission v
Mô đuncắt
Sức bền của thép
Hệ số khử cắt
Giới hạn ứng suất kéo
Trọng lượng riêng
Hệ số giản nở vì nhiệt
Hệ số giảm chấn
Tính đàn hồi của thép
Diễn giải
Hệ số Pission v
Mô đun cắt
Sức bền của thép
Giới hạn ứng suất kéo
Tính đàn hồi của thép
Diễn giải

TCVN 5574 2012
TCVN 5574 2012

TCVN 5574 2012
Sức bền của bê tông
Hệ số Pission v
Mô đun cắt
Mẫu thửTrọng lượng riêng
Tính đàn hồi của bê tông
Diễn giải

Sức bền của nhôm
Hệ số Pission v
Mô đun cắt
Tính đàn hồi của nhôm
Diễn giải
Có xử lý nhiệt không
Ứng suất
Mô đun trung bình bị
cong của gỗ
Ứng suất uốn
Tính đàn hồi của gỗ
Diễn giải
Loại
Ứng suất kéo dọc trục
Ứng suất kéo ngang
Ứng suất nén dọc trục
Ứng suất nén ngang
Ứng suất cắt

Loại gỗ
Tự nhiên
Có dầu / không có dầu
Tốc độ cháy
Độ hút ẩm
Sức bềnTính đàn hồi
Diễn giải
Hệ số Pission v
Mô đun cắt
Sức bền theo thiết kế

THIẾP LẬP CƠ SỞ DỮ LIỆU
THIẾT LẬP QUY PHẠM THIẾT KẾ
Kết cấu Thép/ nhôm
Thép nối
Kết cấu gỗ
Kết cấu Bê tông cốt thép
Kết cấu địa kỹ thuật

CÁC TIÊU CHUẨN TÍNH TOÁN
▪ TCVN 2737 – 1995 Tải trọng và tác động. Tiêu chuẩn thiết kế
▪ TCVN 5574 – 2012 kết cấu bêtông và bêtông cốt thép - Tiêu chuẩn thiết
kế
▪ TCVN 5575 – 2012 kết cấu thép - Tiêu chuẩn thiết kế
▪ TCVN 9386 - 2012 thiết kế công trình chịu động đất được biên soạn trên
cơ chấp nhận Eurocode 8
THIẾT LẬP TẢI TRỌNG
Tổ hợp tải trọng
Tải trọng tuyết/ gió
Tải trọng động đất

CƠ SỞ DỮ LIỆU
THIẾP LẬP CƠ SỞ DỮ LIỆU

CÁC THÔNG SỐ THUỘC TÍNH
CÁC THÔNG SỐ THUỘC TÍNH

BẢNG SECTION DATABASE
Diện tích thép trục X
Mômen quán tính trục y
Mômen quán tính trục x
Mômen quán tính trục z
Hệ số độ cứng chống cắt trên trục Y
Hệ số độ cứng chống cắt trên trục Z
Mômen chống uốn trục X
Diện tích cắt – Hệ số khử ứng xuất cắt tại giới hạn Qy
Diện tích cắt – Hệ số khử ứng xuất cắt tại giới hạn Qz
Mô đun dẽo của TIẾT diện trục Y
Mô đun dẽo của TIẾT diện trục Z
Khối lượng trên trên một mét dài
Diện tích trên một mét dài
Mômen quán tính của tiết diện
TIẾT DIỆN THANH CÓ HÌNH ĐẶC BIỆT

CÔNG THỨC TÍNH TOÁN TIẾT DIỆN
THANH CÓ HÌNH DẠNG ĐẶC BIỆT

CƠ SỞ DỮ LIỆU DÂY CÁP
THIẾT
LẬP CƠ
SỞ DỮ
LIỆU CHO
DÂY CÁP
Các thông số ghép nối
Ứng suất căng
Lực căng
Độ dài
Độ co dãn dài
Diện tích tiết diện

SƠ ĐỒ TÍNH DÂY CÁP
CÔNG THỨC TÍNH CĂNG CÁP

TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ DỮ
LIỆU VỀ BTCT
TIẾT DIỆN SƠ BỘ TRONG DẦM BÊ TÔNG
Theo Sổ tay kết cấu – Vũ Mạnh Hùng

THIẾT LẬP TIẾT DIỆN CHO DẦM BÊ TÔNG
Khử mô men quán tính
Dầm có tiết diện 2 đầu khác nhau
Góc nghiêng
CỘT BÊ TÔNG
Theo Sổ tay kết cấu – Vũ Mạnh Hùng

THIẾT LẬP TIẾT DIỆN CHO CỘT BÊ TÔNG
Khử mô men quán tính
CƠ SỞ DỮ LIỆU VỀ XÀ GỒ

THIẾT LẬP TIẾT DIỆN CHO XÀ GỒ
HỆ XÀ GỒ

HỆ
XÀ
GỒ
Tiêu chuẩn
Tổ hợp
Bao
Độ võng tối đa
Mo men lớn nhất
Lực cắt lớn nhất
Độ dài
Trọng lượng
Chiều cao
Momen quán tính
Tham biến
HỆ XÀ GỒ

THANH – BAR
THANH – BAR
▪ Có tất cả các Mô đun tính toán
▪ Dùng để vẽ cột, dầm, giằng
▪ Mỗi phần tử được mô hình hóa theo 2 điểm (đường cong tập hợp nhiều
đường thẳng)
▪ Nội lực trong thanh xuất hiện các điểm trên thanh cả 2 đầu thanh

THANH – BAR
▪ Các lực trong mô hình 3D
▪ Chịu mômen uốn theo 2 phương
▪ Chịu lực cắt theo 2 phương
▪ Chịu lực dọc, Mômen xoắn
▪ Tải trọng
▪ Tải trọng bản thân
▪ Lực tập trung
▪ Lực phân bố
NAMES OF BARS / OBJECTS
▪ %t - name of the bar type
▪ %n - object number
▪ %o - structure object
▪ %s - section name for the bar or thickness name for the panel
▪ %i - number of the initial node of the bar
▪ %j - number of the end node of the bar
▪ %l - story
▪ %m - name of the material for the bar or panel

NAMES OF BARS / OBJECTS
▪ %n – Số hiệu đối tượng
▪ %t – Kiểu đối tượng
▪ %o - Đối tượng kết cấu
▪ %s – tên mặt cắt của thanh hoặc độ dày của tấm
▪ %i – Tên số nút liên kết của thanh
▪ %j – Tên nút liên kết tại điểm cuối của thanh
▪ %l – Tên tầng
▪ %m – Tên vật liệu
▪ “…” – Thêm ký tự vào …
TÊN CHO TỪNG MẶT CẮT

GÓC XOAY GAMMA
NÚT VÀ GỐI ĐỠ

CHỨC NĂNG CỦA NÚT
▪ Đối tượng cơ bản nhất trong việc phân tích kết cấu
▪ Các phần tử liên kết với nhau tại nút => hệ kết cấu
▪ Tại gối tựa chuyển vị của nút theo phương của gối tựa
▪ Liên kết với đất: là lk gối đỡ, lk đàn hồi
▪ Các ràng buộc: ràng buộc cứng, và ràng buộc đối xứng
▪ Có thể đặt tải trọng tập trung
▪ Các lực trên thanh và tấm được dồn về điểm nút
▪ Từ đó lập hệ phương trình cân bằng để giải thuật toán
▪ Chuyển vị của nút chính là ẩn số mà RSAP cần tìm
▪ Các chuyển vị tại nút còn gọi là bậc tự do
CÁC TÍNH NĂNG CỦA NÚT
▪ Thanh hoặc tấm có thể tự phân chia thành nhiều điểm nút
▪ Bản thân nút có thể xem như là một phần tử
▪ Có hệ tọa độ địa phương riêng
▪ Có 6 thành phần chuyển vị tại mỗi nút (3 thẳng, 3 xoay)
▪ Chịu tải trực tiếp: tải trọng tâm trung tại nút
▪ Chịu tải gián tiếp: Phản lực tại gối tự và liên kiết đàn hồi
▪ Vị trí của nút và phần tử ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ kết cấu
▪ Chuyển vị tại nút là ẩn số cần tìm

MỘT SỐ LƯU Ý
▪ Đối với thành: 1 phần tử và 2 nút để miêu tả hình dạng kết cấu
▪ Đối với đường cong: tập hợp nhiều đường thẳng và nhiều nút
▪ Biên của phần tử cũng là vị trí các nút
▪ Tại vùng có ứng suất lớn (hoặc thay đổi đột ngột) cần chia các phần tử
nhiều hơn và khoảng cách giữa các nút ngắn hơn
▪ Trong bài toán phân tích dao động cần chi thanh thành các đoạn nhỏ
XÁC ĐỊNH CÁC NÚT
▪ Có sự gián đoạn về vật liệu
▪ Thay đổi chiều dài tiết diện
▪ Thay đổi các đặc trưng hình học
▪ Liên kết nối đất
▪ Vị trí có lực tập trung (trừ thanh)
▪ Biên của kết cấu
▪ Giao điểm của các thanh và các điểm góc

CÁC BẬC TỰ DO TẠI NÚT
• UX: di chuyển tịnh TIẾT dọc
trục X
• UY: di chuyển tịnh TIẾT dọc
trục Y
• UZ: di chuyển tịnh TIẾT dọc
trục Z
• RX: quay quanh trục X
• RY: quay quanh trục Y
• RZ: quay quanh trục Z
CÁC HỆ SỐ ĐÀN HỒI
▪ KX: Hệ số đàn hồi nền dọc trục X
▪ KY: Hệ số đàn hồi nền dọc trục Y
▪ KZ: Hệ số đàn hồi nền dọc trục Z
▪ HX: Hệ số đàn hồi nền quay quanh trục X
▪ HY: Hệ số đàn hồi nền quay quanh trục Y
▪ HZ: Hệ số đàn hồi nền quay quanh trục Z

HỆ SỐ MA SÁT
Hệ số ma sát khung 2D
▪ Ffrict ≤ mi * Fn / gM + To
Hệ số ma sát khung 3D
▪ Ffrict (dir 1) ≤ mi * Fn / gM +
To
▪ Ffrict (dir 2) ≤ mi * Fn / gM +
To
• Friction coefficient mi : hệ
số ma sát mi
• Cohesion To: lực kế dính
• Coefficient gM: hệ số gM
VẬT LIỆU KHOẢNG XÁC ĐỊNH HỆ SỐ MA SÁT
Bê tông – Bê tông 0.5 - 1.0
Thép với bê tông 0.3 - 0.4
Thép với thép 0.2 - 0.8
Gỗ với bê tông 0.8 - 1.0
Gỗ với thép 0.5 - 1.2
Gỗ với gỗ 0.4 - 1.0
Cao su với bê tông khô 1.0
Cao su với bê tông ướt 0.30
HỆ SỐ MA SÁT

BẢN LỀ PHI TUYẾN
TRÊN THANH THÉP
CHỨC NĂNG CỦA BẢN LỀ PHI TUYẾN
▪ Sử dụng trong phân tích thăng bằng
▪ Các hệ kết cấu sử dụng
▪ Giàn 2D, 3D
▪ Tấm phẳng ứng suất
▪ Tấm phẳng đàn hồi
▪ Kết cấu không đối xứng trong các vùng địa chất mạnh (động đất)
• Khi tạo bản lề vào thanh thì số bậc tự do sẽ tăng lên

TÍNH TOÁN BẢN LỀ PHI TUYẾN
http://help.autodesk.com/view/RSAPRO/2015/ENU/
BẢN
LỀ PHI
TUYẾN
Kiểm tra ứng suất và mômen riêng
Kiểu lực chuyển vị
Kiểu mômen xoay
Kiểu ứng suất căng
Định nghĩa mô hình bản lề

Loại kết cấu bậc tự do khả thi
Ứng suất được áp dụng cho
các mô hình sau:
Võ
Khối đặc
Khung 3D
Tấm
Khung 2D
Đài cọc
Lực và chuyển vị (X chuyển vị, Y lực)
Tiêu chí chấp nhận được
Sử dụng ngay
Độ an toàn
Độ bền vững của kết cấu
Tính toán giới hạn chuyển vị
Tính toán giới hạn của lực
ĐỊNH
NGHĨA
MÔ HÌNH

ĐỊNH
NGHĨA
MÔ HÌNH
Mômen và góc xoay (X góc xoay, Y mômen)
Tiêu chí chấp nhận được
Sử dụng ngay
Độ an toàn
Độ bền vững của kết cấu
Tính giới hạn xoay
Tính giới hạn mômen
Phương pháp dỡ tải
PHƯƠNG
PHÁP DỠ
TẢI
Đàn hồi
Dẻo Hư hại
Hỗn hợp

PTPT UỐN - BENDING (MY,MZ)
▪ The slope between points B and C is 3% strain hardening.
▪ Points C, D, and E based on FEMA 273 (table 5.4) for b/2tf <
52/(Fyc)^1/2.
PTPT CẮT - SHEAR (FY,FZ)
▪ Points C, D, and E based on FEMA 273 (table 5.8, Link beam, Item a).

PTPT LỰC DỌC –
LONGITUDINAL FORCES (NX).
▪ Initial compression slope is the same as the initial tension slope.
▪ Points C, D, and E based on FEMA 273 (table 5.8, Braces in tension).
▪ Points C', D', and E' based on FEMA 273 (table 5.8, Braces in
compression, Item c)
TẢI TRỌNG

TÍNH CHẤT CỦA TẢI TRỌNG
▪ Chất tải phải phù hợp với sơ đồ tính toán
▪ Chất tải là nhiệm vụ của người sử dụng
▪ Việc tính toán do phần mềm RSAP
▪ Tập hợp những tải trọng do cùng một nguyên nhân gây ra gọi là trường
hợp tải trọng
CÁC LOẠI TẢI TRỌNG
STT TÊN TIẾNG ANH TÊN TIẾNG VIỆT VIẾT TẮT MẶC
ĐỊNH
1 Dead Tĩnh tải DL1
2 Live Hoạt tải LL1
3 Live short – term
(k)
Hoạt tải tức thời LL1
4 Wind Tải trọng gió Wind1
5 Snow Tải trọng tuyết SN1
6 Temperature Thay đổi nhiệt độ Temp1
7 Accidental Tải trọng ngẫu nhiên Acc1
8 Seismic Tải trọng động đất Seis1

GÓC NGHIÊNG LỰC TÁC DỤNG TẠI NÚT
TÁC DỤNG LỆCH TÂM TẠI THANH

TẢI TRỌNG GIÓ/TUYẾT
ÁP LỰC GIÓ
THEO TIÊU
CHUẨN
2737:1995
trống trải Tương đối trống trải Bị che chắn

ÁP LỰC GIÓ
THEO TIÊU
CHUẨN
2737:1995
TÍNH ÁP LỰC GIÓ THEO TCVN 2737 - 1995

TÍNH ÁP LỰC GIÓ THEO TCVN 2737 - 1995
TIÊU CHUẨN TẢI TRỌNG GIÓ TUYẾT
TRONG RSAP
▪ American snow/wind code ASCE 7-02
▪ Snow/wind code Eurocode 1 (EN 1991-1-3:2003 - wind and EN 1991-1-4:2005 -
snow)
▪ French snow/wind codes
▪ NV 65 code - Morocco
▪ Spanish snow/wind code NBE-AE 88
▪ Italian snow/wind code DM 16/1/96
▪ Algerian snow/wind code
▪ Romanian snow/wind code STAS 10101/20-90/21-92
▪ Polish snow/wind code PN-80/B-02010
▪ Polish snow/wind code PN-EN 1991-1-3/4:2005
▪ Russian snow/wind code SNiP 2.01.07-85

TẢI TRỌNG GIÓ THEO TIÊU CHUẨN CỦA
NGA SNIP 2.01.07-85
Không có tường chắn mái
Sàn dưới không đặt trên
nền đất
Mái nghiêng
Chiều sâu
Chiều dài
mũi khoan
Gió
Tuyết
Hiện thị thông báo sau khi tải trọng được khởi động
Không có lỗ trống
Chiều cao công trình
Cao trình tham chiếu
Cao trình so với mực nước biển
Có nhiều mái (nếu đánh dấu)
Có cửa số mái (nếu đánh dấu)
Chuyển tải trọng phân bố đều sang tải trọng nút
Áp dụng cho tất cả thanh ở hình bao
Áp dụng cho thanh được chọn theo list dưới đây
GIÓ TIÊU
CHUẨN SNIP
2.01.07-85

Vùng
Địa hình
Áp lực gió
Tự động Thủ công
Áp lực gió phân bố dọc theo chiều cao của công trình
Không đổi Thay đổi
Hoạt động đặc trưng
Kết cấu có tính với tác dụng của gió động
GIÓ TIÊU
CHUẨN SNIP
2.01.07-85
Vùng
Hệ số giảm tải
v: vân tốc trượt khỏi
mái của khối tuyết
Tải trọng của tuyết
Tự động Thủ công
Giới hạn tính kết cấu nhưng bao gồm
cửa sổ mái
Bộ gom tuyết
Tuyết phân bố đều trên bề mặt mái
GIÓ TIÊU
CHUẨN SNIP
2.01.07-85

Thấm qua các bức tường bên
Thấm qua các bức tường trước và sau
GIÓ TIÊU
CHUẨN SNIP
2.01.07-85
TẢI TRỌNG GIAO THÔNG

DỮ LIỆU PHƯƠNG TIỆN
Đốí xứng Tùy ý
Bề rộng k/c đặt tải đầu k/c đặt tải cuối
Concentrated force - Lực tập trung Linear load - Tải đường thẳng Planar load – tải tác dụng lên bề mặt
Symmetric vehicles:
F- value of a concentrated force (unit:
force)
X - Coordinate value of the point where
the force is applied (along the vehicle axis)
S - Width of the force spacing
Symmetric vehicles:
Q - Value of a linear load (unit:
force/length)
X - Coordinate value of the line along
which the force is applied (along a vehicle
axis)
S - Width of the linear load spacing (only in
the Y axis direction)
Dx - Length of a segment along which a
load is acting (along a vehicle axis)
Dy - Length of a segment along which a
load is acting (perpendicularly to the
vehicle axis)
Symmetric vehicles:
P- Value of a planar load (unit: force/length^2)
X - Coordinate value of the line along which
S - Width of the planar load spacing (only in the
Y axis direction)
Dx - Length of a rectangle side upon which a
load is acting (along the vehicle axis)
Dy - Length of a rectangle side upon which a
load is acting (perpendicularly with respect to
the vehicle axis)
Asymmetric vehicles:
FX, FY, FZ - values of a concentrated force
X - Coordinate value of the point where
Y- Coordinate value of the point where the
force is applied (perpendicularly to the
vehicle axis)
Compared to symmetric vehicles, instead of
the S value there is
Y - coordinate value of the point where the
force is applied (perpendicularly to the
vehicle axis)
Compared to symmetric vehicles, instead of the
S value there is
Y - Coordinate value of the point where the
force is applied (perpendicularly to the vehicle
axis)

THIẾP LẬP TẢI TRỌNG GIAO THÔNG
Giới hạn phương tiện đầu đường
Giới hạn phương tiện cuối đường
Vị trí phương tiện tại một điểm trên đường
Lực tập trung được áp dụng cho thanh
Sai số điểm đặt
Mômen phát sinh từ lực lệch tâm
GIỚI HẠN PHƯƠNG TIỆN TẠI ĐIỂM ĐẦU

LỰC LỆCH TÂM
CÁC THÔNG SỐ TRONG BẢNG
▪ Edge: cạnh mép hoặc thanh chịu tải (đường đi)
▪ Gamma: góc phương tiện
▪ Coef.VR: hệ số của lực thẳng đứng tác dụng từ bên phải
▪ Coef.VL: hệ số của lực thẳng đứng tác dụng từ bên trái
▪ Coef.HR: hệ số của lực nằm ngang tác dụng từ bên phải
▪ Coef.HL: hệ số của lực nằm ngang tác dụng từ bên trái
▪ Coef.LL: hệ số của lực dọc trục nằm ngang tác dụng từ bên trái
▪ Coef.LR: hệ số của lực dọc trục nằm ngang tác dụng từ bên phải

PHÂN BỐ LỰC
Các hệ số
• VL = 1.0 VR = 1.0 HL = 0.0 HR = 0.2 LL = 0.1 LR = 0.0
Kết quả tính toán các lực:
• Force 1: VL = 1.0, VR = 1.0, HL = 0.0, HR = 0.2, LL = 0.1, LR= 0.0
• Force 4: VL = 1.0, VR = 1.0, HL = 0.0, HR = 0.1 ( lấy giá trị trung bình HL
và HR), LL = 0.1 (lấy giá trị trung bình LL và LR), LR= 0.0
CÔNG THỨC TÍNH

TÍNH CHẤT CỦA TẢI TRỌNG
▪ Chất tải phải phù hợp với sơ đồ tính toán
▪ Chất tải là nhiệm vụ của người sử dụng
▪ Việc tính toán do phần mềm RSAP
▪ Tập hợp những tải trọng do cùng một nguyên nhân gây ra gọi là trường
hợp tải trọng

TÍNH CHẤT CỦA TỔ HỢP TẢI TRỌNG
▪ Tổ hợp tải trọng là tổ hợp để tìm ra nội lực nguy hiểm nhất
▪ Tổ hợp tải trọng thường gọi là : “Combo”
▪ Tổ hợp tải trọng bao gồm: tổ hợp cơ bản và tổ hợp đặc biệt
▪ Các thức tổ hợp tải trọng: phụ thuộc vào mỗi bài toán thiết kế kết cấu
▪ Tham khảo điều 2.4 TCVN 2737 – 1995 và theo các tiêu chuẩn thiết kết
cấu khác (TCVN 5574 – 2012; TCVN 5575 – 2012; TCVN 9386 – 2012;
…)
CÁC TRƯỜNG HỢP TẢI TRỌNG VÍ DỤ
1. Trọng lượng bản thân : TLBT
2. Các lớp hoàn thiện cấu tạo sàn : CTAO
3. Tải trọng xây dựng : TUONG
4. Hoạt tải sử dụng : HTAI
• Hoạt tải dài hạn : HTDH
• Hoạt tải ngắn hạn : HTNH
5. Tải trọng Gió X trái : GIOX
6. Tải trọng Gió X phải : GIOXX
7. Tải trọng Gió Y trái : GIOY
8. Tải trọng Gió Y phải : GIOYY
9. Tác động của động đất theo phương X : DDX
10. Tác động của động đất theo phương Y : DDY

TỔ HỢP CƠ BẢN 1 –TCVN 2737 - 1995
STT TỔ HỢP CẤU TRÚC CÔNG THỨC
TT Tĩnh tải TLBT + CTAO + TUONG
1 TH1 Tĩnh tải + Hoạt tải TT+ HT
2 TH2 Tĩnh tải + Gió X trái TT + GIOX
3 TH3 Tĩnh tải + Gió X phải TT + GIOXX
4 TH4 Tĩnh tải + Gió Y trái TT + GIOY
5 TH5 Tĩnh tải + Gió Y phải TT + GIOYY
TỔ HỢP CƠ BẢN 2 –TCVN 2737 - 1995
ST
T
TỔ
HỢP
CẤU TRÚC CÔNG THỨC
6 TH6 Tĩnh tải + 0.9 x (Hoạt tải + Gió X
trái)
TT + 0.9 (HTAI+GIOX)
7 TH7 Tĩnh tải + 0.9 x (Hoạt tải + Gió X
phải)
TT + 0.9
(HTAI+GIOXX)
8 TH8 Tĩnh tải + 0.9 x (Hoạt tải + Gió Y
trái)
TT + 0.9 (HTAI+GIOY)
9 TH9 Tĩnh tải + 0.9 x (Hoạt tải + Gió Y
phải)
TT + 0.9
(HTAI+GIOYY)

TỔ HỢP ĐẶC BIỆT –TCVN 9386 – 2012
STT TỔ
HỢP
CẤU TRÚC GHI CHÚ
Cách thức thứ nhất
10 TH10 Tĩnh tải + Hoạt tải ± DDX ± 0.3xDDY Tác động động đất theo
phương X
11 TH11 Tĩnh tải + Hoạt tải ± 0.3xDDX ± DDY Tác động động đất theo
phương Y
Cách thức thứ hai
10 TH10 Tĩnh tải + 0.95xHTNH+ 0.8xHTDH +
DDX + 0.3xDDY
Tác động động đất theo
phương X
12 TH12 Tĩnh tải + 0.95xHTNH+ 0.8xHTDH +
0.3xDDX + DDY
phương Y
KHI CHẤT TẢI KHUNG PHẲNG
STT TỔ
HỢP
TT Tĩnh tải TLBT + CTAO + TUONG
1 TH1 Tĩnh tải + Hoạt tải TT + HTAI
2 TH2 Tĩnh tải + Gió X TT + GIOX
3 TH3 Tĩnh tải + Gió Y TT + GIOY
4 TH4 Tĩnh tải + 0,9 (Hoạt tải + Gió
X)
TT + 0,9 (HTAI + GIOX)
5 TH5 Tĩnh tải + 0,9 (Hoạt tải + Gió
Y)
TT + 0,9 (HTAI + GIOY)
6 BAO Tổ hợp bao TH1 + TH2 + TH3 +TH4 +TH5

TỔ HỢP KHI CHẤT TẢI LỆCH TẦNG
TỔ HỢP THEO TCVN 9386:2012

STT TỔ
HỢP
CẤU TRÚC GHI CHÚ
Cách thức thứ nhất
10 TH10 Tĩnh tải + 0.6x Hoạt tải ± DDX ±
0.3xDDY
phương X
11 TH11 Tĩnh tải + 0.6x Hoạt tải ± 0.3xDDX ±
DDY
phương Y

TỔ HỢP
THEO TC
NGA
TỔ HỢP
THEO TC
MỸ

TỔ HỢP TẢI
TRỌNG
TỰ ĐỘNG
Quy phạm tổ hợp tải trọng
Không tổ hợp
Thực hiện tất cả các tổ hợp
Thực hiện tất cả các tổ hợp được đơn giản hóa
Thực hiện tổ hợp thủ công
Số tổ hợp ước tính
TỔ HỢP TẢI TRỌNGTHỦ CÔNG
Số hiệu tổ hợp
Kiểu tổ hợp
Tên tổ hợp
Kiểu tổ hợp tải trọng động đất
Các kiểu tổ hợp
- ULS
- SLS
- ACC
Tổ hợp căn bậc 2

CÁC LOẠI TẢI TRỌNG
STT TÊN TIẾNG ANH TÊN TIẾNG VIỆT VIẾT TẮT MẶC
ĐỊNH
1 Dead Tĩnh tải DL1
2 Live Hoạt tải LL1
3 Live short – term
(k)
Hoạt tải tức thời LL1
4 Live long – term (k) Hoạt tải dài hạn LL1
5 Wind Tải trọng gió Wind1
6 Snow Tải trọng tuyết SN1
7 Temperature Thay đổi nhiệt độ Temp1
8 Accidental Tải trọng ngẫu nhiên Acc1
9 Seismic Tải trọng động đất Seis1
CÁC KIỂU TỔ HỢP
STT MÃ NỘI DUNG
1 ULS Tổ hợp tải trọng điều kiện chịu tải ở giới hạn
nguy hiểm nhất – Trạng thái giới hạn thứ 1
2 SLS Tổ hợp tải trọng kiểm tra trong điều kiện trạng
thái giới hạn sử dụng – Trạng thái giới hạn thứ 2
3 ACC Tổ hợp tải trọng kiểm tra điều kiện chịu tải ngẫu
nhiên.
4 SEI Tổ hợp tải cho tải trọng ĐẶC BIỆT
5 SPES Tổ hợp tải trọng ĐẶC BIỆT

TỔ HỢP TẢI TRỌNG THEO EN 1990
STT MÃ NỘI DUNG
1 SLS:CHR Tổ hợp đặc trưng được sử dụng để kiểm tra
trạng thái giới hạn bất khả kháng không thể
đảo ngược như vết nứt trong BTCT
2 SLS:FRE Tổ hợp thường xuyên sử dụng để kiểm tra
trạng thái giới hạn có thể đảo ngược như vết
nứt trong BTCT
3 SLS:QPR Tổ hợp Quasi dùng để kiểm tra ảnh hưởng lâu
dài và xuất hiện trên kết cấu như độ võng
TỔ HỢP TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT
CQC SRSS 2SM 10%
Complete Quadratic
Combination
Square Root of Sums of
Squares
Double sum 10% double sum
PP tổ hợp căn bậc 2 PP tổ hợp căn bậc 2 của các
tổng bình phương
PP Tổ hợp tổng đúp PP tổ hợp tải trọng 10%

LƯỚI PHẦN TỬ
THIẾT LẬP CHIA LƯỚI PHẦN TỬ
Phương pháp tính toán mô hình phù hợp
Tự chọn lưới phần tử hữu hạn
Lặp lại điều chỉnh lưới FE
Ràng buộc động học tại điểm rời rạc
Sử dụng ràng buộc động học
Thiết lập mặt định cho các thống số lưới
Normal: bình thường
Coarse: thô (thưa)
Fine: tốt (dày hơn)
User: tự định nghĩa

PHƯƠNG
PHÁP CHIA
LƯỚI
Các phương pháp chia lưới
Lưới giản đơn
Lưới đơn phức hợp
Tự động chọn phương pháp chia lưới
Khởi tạo lưới
Tự động Tự định nghĩa
Kích thước phần tử
Số lượng lưới phần tử
Dày Thưa
Thêm lưới trên bề mặt
Tùy chọn nâng cao
PHƯƠNG
PHÁP
CHIA
LƯỚI
Đặc tính pp đơn giản
Thể loại chia tấm
Hình tam giác trong viền tam giác
Hình tam giác và vuông trong viền tam giác
Hình tam giác và thang trong viền tam giác
Hình vuông trong viền chữ nhật
Hình tam giác trong viền chữ nhật
Đặc tính pp phức tạp
Lưới thông thường
Lưới tinh chỉnh
(phức tạp + pp kang)Lưới mịnh
Nguồn phát

CHIA
LƯỚI
NÂNG
CAO
PP đơn giản
PP phức tạp
Tỷ lệ ràng buộc
Thường xuyên
Hiếm khi
Đề nghị
Thể hiện thông số nguồn phát
Tại góc tấm hay góc lỗ trống
Tại nút gối đỡ
Tự định nghĩa
Làm mịn
Các hình thang tại các cạnh
PHƯƠNG PHÁP ĐƠN GIẢN - COONS' METHOD

PHƯƠNG PHÁP ĐƠN GIẢN - COONS' METHOD
PHƯƠNG PHÁP PHỨC TẠP
- DELAUNAY'S METHOD

VÍ DỤ VỀ PP GIẢN ĐƠN
- COONS' METHOD
- COONS' METHOD
▪ for Available meshing options,
select Coons
▪ for Mesh generation, select User,
and for Division 1, type 10
▪ for Coons method parameters,
select squares in rectangular
contour
▪ for Finite elements, select 4-node
quadrilaterals
▪ for the remaining parameters,
accept the default settings.

- COONS' METHOD
select Coons
select triangles in rectangular
contour
triangles
- COONS' METHOD
select Coons
select triangles and squares in
triangular contour
quadrilaterals

- COONS' METHOD
select Coons
select triangles and squares in
triangular contour
quadrilaterals
VÍ DỤ PP PHỨC TẠP
- DELAUNAY'S METHOD

- DELAUNAY'S METHOD
•for Available meshing
options, select Delaunay
•for Mesh generation, select
User, and for Division 1,
type 10
•for Delaunay method
parameters, select Delaunay
•for Finite elements, select 3-
node triangles
•for the remaining parameters,
- DELAUNAY'S METHOD
•for Available meshing options,
select Delaunay
•for Mesh generation, select
User, and for Division 1, type 10
•for Delaunay method
parameters, select Kang
(Hmax=1000, Q=1.2), default
emitters checked out (H0=0.3)
•for Finite elements, select 3-
node triangles
•for the remaining parameters,

- DELAUNAY'S METHOD
▪ for Available meshing options, select
Delaunay
▪ for Mesh generation, select User, and
for Division 1, type 10
▪ for Delaunay method parameters,
select Delaunay+Kang (Hmax=1000,
Q=1.2), default emitters checked out
(H0=0.3)
quadrilaterals
▪ for the remaining parameters, accept
the default settings.
- DELAUNAY'S METHOD
Delaunay
select Delaunay (Hmax=1000,
Q=1.2), emitters not checked out
quadrilaterals

- DELAUNAY'S METHOD
Delaunay
(H0=0.3)
triangles
the default setting
- DELAUNAY'S METHOD
Delaunay
(H0=0.3)
triangles

- DELAUNAY'S METHOD
Delaunay
select Delaunay+Kang (Hmax=1.0,
(H0=0.3)
triangles
TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG
PHÁP PHÂN TÍCH KẾT CẤU

CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH KẾT CẤU
▪ Phương pháp phân tích kết cấu có rất nhiều loại
▪ Vấn đề này vừa rộng lại vừa sâu các bạn có thể tìm thêm tài liệu về
phân tích kết cấu để tìm hiểu chuyên sâu
▪ Trong bài này chỉ mang tính chất hướng dẫn sử dụng và dịch thông số
trong bảng
▪ Các phương pháp chính được giới thiệu trong bài
▪ Phân tích dao động – Modal analysis
▪ Phân tích phi tuyến – Non Linear analysis
▪ Phân tích động đất – Seismic analysis
THIẾT LẬP PHÂN TÍCH KẾT CẤU
Phương pháp giải hệ phương trình
Dùng tính toán sau khi gặp lỗi
Bỏ qua cảnh bảo lỗi
Khi nào cần chọn phương án tính toán
Tự động khóa kết quả tính toán
Tự động gộp thanh khi nhập hình
Thuât toán sử dụng nút đàn hồi
Liên kết cứng giữa các thành phần

CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢI HỆ PHƯƠNG TRÌNH
▪ Automatic: tự động chọn phương pháp
▪ Frontal – Phương trình tuyến tính K * U = F Sử dụng phương pháp
Gauss.
▪ Skyline – Phương trình tuyến tính K * U = F sử dụng phương pháp
Cholesky LDLt.
▪ Sparse: ma trận thưa
▪ Sparse M: Ma trận thưa M
▪ Multithreaded: phân nhỏ kết cấu (tiết kiệm bộ nhớ)
▪ Iterative: Phương pháp lặp
Nếu ẩn số <500
Nếu ẩn số ≥ 500
Các kiểu cho trước
Đường chéo
Kiểu Gau xơ
Kiểu Xcolesky
Kiểu ICCF
ICCF: Incomplete Cholesky
factorization technique
(recommended)Kiểu Giải
Nhiều bậc
Sai số
Thuộc tính nhiều bậc
Số lượng các cấp độ của bậc
Số lượng lần lặp
Sơ lượng
thuật toán
Số lượng bậc
< 20 000 1
20 000 - 50 000 2
50 - 200 000 3-4
> 200 000 4-5
3 4 phức tạp 8
Phân tích đường chéo
Tính ma trận K
Phương pháp
0: Giải bậc 2; lặp
nhanh, hội tụ chậm
1: Giải nhiều bậc với
khả năng làm trơn hạn
chế
2: Giải nhiều bậc, làm
trơn mọi bậc kết tụ. PP
này hội tụ tốt nhất và
cho phép các mức kết
tụ lớn nhất
Quản lý bộ nhớ
min: đảm bảo kích thước bộ đệm tối
thiểu, nhưng nó có thể làm giảm tốc
độ tính toán
1/4: 1/4 bộ nhớ hệ thống phân bổ
cho các tính toán.
1/2: 1/2 bộ nhớ hệ thống phân bổ
cho các tính toán.
tối đa: Càng nhiều bộ nhớ hệ thống
khi cần thiết phân bổ cho các tính
toán.
PHƯƠNG PHÁP LẶP

DSC ALGORITHM – THUẬT TOÁN
CHO NÚT ĐÀN HỒI
Đàn hồi
Nút mới
Nút cũ
Thanh Lực tác dụng lên nút
Hệ số k = [ki] i=1, tính theo công thức sau:
RLINK TYPE ELEMENTS
LIÊN KẾT CỨNG GIỮA CÁC THÀNH PHẦN
Nút phụ
Nút chính
Khối ma trận khối lượng tập trung trong vấn đề động học
Cms trans: ma trận dịch
chuyển phản lực từ nút
chính lên nút phụ
Cms: ma trận khoảng
cách giữa các nút
chính và nút phụ
Us= Vectơ khoảng cách của nút phụ
Um= Vectơ khoảng cách của nút chính
Rs= Vectơ phản lực tại nút phụ
Rm= Vectơ phản lực tại nút chính
diag(k)= Ma trận chéo tạo bởi vectơ k

PHÂN
TÍCH
CHO
TỪNG
LOẠI TẢI
Tên cho
kiểu
Kiểu phân tích
Phân tích dao động
Dao động với định nghĩa tự động của loạt tải động đất
Động đất với pp cần bằng lực
Động đất theo
TC
Phân tích phổ
Phân tích điều hòa
Phân tích biểu đồ gia tốc
Xung lực quá tải
Phân tích điều hòa trong miền tầng số
Phân tích lún chân
THIẾT LẬP PHÂN TÍCH TỪNG
LOẠI TẢI

PHÂN
TÍCH
CHO
TỪNG
LOẠI
TẢI
Tên cho
kiểu
Kiểu phân tích
Dao động với định nghĩa tự động của loạt tải động đất
Động đất với pp cần bằng lực
Động đất theo
TC
Phân tích phổ
Phân tích điều hòa
Phân tích biểu đồ gia tốc
Xung lực quá tải
Phân tích điều hòa trong miền tầng số
Phân tích lún chân
THIẾT LẬP PHÂN TÍCH
DAO ĐỘNG

THIẾT LẬP PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG
Hệ số tham gia
Tổng các giá trị tuyệt đối
Căn bậc 2 của tổng bình phương
Ma trận khối
Phù hợp
Dồn và có xoay
Dồn và không xoay
khoảng con lặp lại
Phương pháp Lancozoc
THIẾT LẬP
PHÂN
TÍCH DAO
ĐỘNG
Số dao động
Sai số
Số lần lặp lại
Gia tốc
Ma trận khối lượng
Nhất quán
Dồn và quay
Dồn và không quay
Hướng chuyển vị khối lượng
Bỏ qua khối lượng riêng
Dò tìm các dao động riêng bị bỏ qua

THIẾT
LẬP
PHÂN
TÍCH
DAO
ĐỘNG
dao động
Động đất
Động đất (rung động giả)
Sai số
Khóa số lần lặp không gian con
Lặp lại không gian con
Khóa thuật toán lanczos
Thuật toán lanczos
Chuyển vị cơ bản
Không kích hoạt
Chu kỳ, tầng số, nhịp sung
Phần trăm khối lượng tham gia
Tham số động đất
Đưa thông số giảm chất vào tính toán (theo PS92)
Hệ số giảm chất
THIẾT LẬP PHÂN TÍCH PHI TUYẾN
NON LINEAR ANALYSIS

PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH PHI TUYẾN
Phân tích
phi tuyến
Hiệu ứng
P-Delta
CÁC THÀNH PHẦN GÂY RA KẾT
CẤU PHI TUYẾN
▪ Thành phần chịu nén xoắn
▪ Dây cáp
▪ Liên kết phi tuyến
▪ Liên kết địa phương
▪ Gối đỡ
▪ Giải phóng liên kết cho nút
▪ Nút cứng
▪ Vật liệu đàn hồi
▪ Bản lề phi tuyến

TÍNH CHẤT PHÂN TÍCH PHI TUYẾN
▪ Gia tăng tải trọng
▪ Giải bài toán thực hiện cân bằng liên tiếp
▪ Không phụ thuộc vào thời gian
VÍ DỤ VỀ GIA TĂNG TẢI
Tải trọng
Gia tải 1
Gia tải 2
Đường cân bằng
Bước lặp
Chuyển vị
Chuyển vị của
Bước lặp
Tải trọng gia tăngChuyển vị đầu tiên
Của việc gia tải

HIỆU ỨNG P-DELTA
▪ Hiệu ứng P-Delta là hiệu ứng ở đó lực dọc gây ra mô men uốn khá lớn
trong cột do chuyển vị ngang tương đối giữa hai đầu cột lớn.
▪ Là 1 một trạng thái phi tuyến hình học
▪ Ứng dụng tính toán biên dạng ngang
▪ Thường sử dụng tính toán cho nhà cao tầng
▪ Có 2 dạng
▪ P-Delta lớn (biến dạng lớn)
▪ P-Delta nhỏ (biến dạng nhỏ)
• Nếu chấp nhận giả thiết Δ ~ 0 chuyển thành bài toán tuyến tính
VÍ DỤ VỀ P-DELTA
Bài giảng kết cấu nhà cao tầng - Đào Đình Nhân

HIỆU ỨNG P-DELTA GÂY RA
Bài giảng kết cấu nhà cao tầng - Đào Đình Nhân
CÔNG THỨC HIỆU ỨNG P-DELTA

THIẾT LẬP PHÂN TÍCH PHI TUYẾN
Định mức sai số tương đối của lượng dư lực tác dụng
Định mức sai số tương đối của chuyển vị
Chia phần trong phân tích đàn hồi dẻo
THIẾT
LẬP
THÔNG
SỐ CHO
PP GIA
TĂNG
Số tải trọng gia tăng
Số lần lặp tối đa cho một lần gia tăng tải
Hệ số độ gia tải gia tăng
Số lần giảm độ dài gia tăng
Số tìm kiếm tối đa theo tuyến
Tham số cho pp tìm kiếm theo tuyến
Số hiệu chỉnh tối đa của thuật toán BFGS
Cập nhật ma trận sau mọi lần chia
Cập nhật ma trận sau mọi lần lặp
Lưu kết quả sau mọi lần lặp
Broyden-Fletcher-Goldforb-Shanno (BFGS)

PHƯƠNG
PHÁP GIA
TĂNG
Phương pháp gia tăng
Phương pháp độ dài cung tròn
Các thông số cho phương pháp gia tăng
Số gia tăng tải trọng
Số lần lặp tối đa cho mỗi lần gia tăng
Số lần giảm độ dai gia tăng
Hệ số độ dài gia tăng
Số tìm kiếm theo tuyến tối đa
Tham số không chế cho pp tìm kiếm theo tuyến
Số hiệu chỉnh tối đa cho thuật toán BFGS
Cập nhật ma trận sau mỗi lần chia
Cập nhật ma trận sau mỗi lần lặp
Lưu trữ kết quả sau mỗi lần gia tăng
Sai số tương đối của các lực dư
Sai số tương đối của các chuyển vị
Lấy các thiết lập từ phần tham chiếu
Lưu trử các thiết lập tham chiếu
DẤU
HIỆU
KẾT
CẤU
BỊ
SỤP
ĐỔ
Kết cấu sụp đổ
Hệ số tải trọng đạt được
Trạng thái đàn hồi
Mức đàn hồi đạt được
Biến dạng tổng thể
Giá trị tuyệt đối đạt được
Biến dạng kéo đạt được
Biến dạng nén đạt được
Biến dạng dẻo
Giá trị tuyệt đối đạt được
Biến dạng kéo đạt được
Biến dạng nén đạt được
Chuyển vị vượt quá lớn nhất
Tất cả các nút
Nút chọn
Số nút
Hướng
Giá trị chuyển vị lớn nhất
Giá trị gia tăng của tải trọng

PHƯƠNG
PHÁP ĐỘ
DÀI
CUNG
TRÒN
Phương pháp gia tăng
Phương pháp độ dài cung tròn
Các thông số cho phương pháp độ dài dây cung
Không trơn
Số gia tăng tải trọng
Số lần lặp tối đa cho một lần gia tăng tải trọng
Hệ số tải trọng tối đa
Số nút
Bậc tự do
Chuyển vị tối đa cho bậc tự do đã chọn
Cập nhật ma trận sau mỗi lần chia
Cập nhật ma trận sau mỗi lần lặp
Lưu trữ kết quả sau mỗi lần gia tăng
Sai số tương đối của các lực dư
Sai số tương đối của các chuyển vị
THIẾT LẬP PHÂN TÍCH ĐỘNG ĐẤT

TIÊU CHUẨN TÍNH TOÁN
TCVN 375:2006
Thiết kế công trình chịu động đất được biên soạn
trên cơ sở chấp nhận Eurocode 8: Design of
structures for earthquake resistance có bổ sung hoặc
thay thế các phần mang tính đặc thù Việt Nam
TCXDVN 9386:2012:
Thiết kế công trình chịu động đất được biên soạn
trên cơ sở chấp nhận Eurocode 8: Design of
structures for earthquake resistance có bổ sung hoặc
thay thế các phần mang tính đặc thù Việt Nam,
TIÊU CHUẨN EUROCODE 8 1998 - 2004
▪ EN1998 - 1: Quy định chung, tác động động đất và quy định đối với
kết cấu nhà;
▪ EN1998 - 2: Quy định cụ thể cho cầu;
▪ EN1998 - 3: Quy định cho đánh giá và gia cường kháng chấn những
công trình hiện hữu;
▪ EN1998 - 4: Quy định cụ thể cho silô, bể chứa, đường ống;
▪ EN1998 - 5: Quy định cụ thể cho nền móng, tường chắn và những vấn
đề địa kỹ thuật;
▪ EN1998 - 6: Quy định cụ thể cho công trình dạng tháp, dạng cột, ống
khói.

PHỤ LỤC G –
TCVN 9386-2012
BẢNG PHÂN VÙNG GIA TỐC
(PHỤ LỤC H – TCVN 9386-2012)

CÁC LOẠI
NỀN ĐẤT
THEO
TCXDVN
9386:2012
THIẾT LẬP TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT

THIẾT LẬP PHÂN TÍCH TẢI ĐỘNG ĐẤT
Chỉ lưu kết quả các tổ hợp bậc 2 cho phân tích động đất trong dự án
Nút thanh
Có phản lực
Có chuyển vị
Có lực tác dụng
Số điểm dọc theo
độ dài của thanh
Tấm
Tự động chọn phương
Có phản nội lực và mômen
Rút gọn kết quả tính toán
Chuyển vị cụ bộ Kz
Chỉ lưu kết quả kết quả tổ hợp bậc 2
Lưu kết quả phần tử hữu hạn trung bình
PHÂN
TÍCH
ĐỘNG
ĐẤT
THEO
EN 1998-
1:2004
Đây là là loại tải bổ sung
Gia tốc thiết kế trên nền đất loại A
Loại đất
Phổ thiết kế
Theo thiết kế
Theo đàn hồi
Hướng
Ngang
Dọc
Kiểu phổ thiết kế
Hệ số ứng xử (q)
Xem thêm mục 3.2.2.5
TCXDVN 9386 2012

XÁC ĐỊNH
ĐỘ LÊCH
TÂM
XÁC
ĐỊNH
HƯỚNG Sử dụng gia trị chuẩn tắc
Phân tích trên các hướng
Khởi tạo
PP tổ hợp bình phương
PP tổ hợp mới

TỔ HỢP TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT
CQC SRSS 2SM 10%
Complete Quadratic
Combination
Square Root of Sums of
Squares
Double sum 10% double sum
PP tổ hợp căn bậc 2 PP tổ hợp căn bậc 2 của các
tổng bình phương
PP Tổ hợp tổng đúp PP tổ hợp tải trọng 10%
CHỌN MÔ HÌNH CHỊU TÁC
ĐỘNG CỦA ĐỘNG ĐẤT
CHỌN CHẾ ĐỘ CÒN LẠI CHỊU
TÁC ĐỘNG CỦA ĐỘNG ĐẤT
Không chịu tác động
Một phần khối lượng
Chọn mô hình
Tính toán đến cuối cùng cho mô hình
Tầng số giới hạn
Hệ số gia tăng

TC
ĐỘNG
ĐẤT
USC97
MỸ
Khu vực động đất
Zone = 0, Z = 0
Zone = 1, sZ = 0.075
Zone = 2A, Z = 0.15
Zone = 2B, Z = 0.20
Zone = 3, Z = 0.30
Zone = 4, Z = 0.40
Loại đất:
Sa – Đá cứng
Sb - Đá
Sc – Đất chặc hoặc đá mềm
Sd – đất cứng
Se – Đất
Sf – theo TC UBC 1629.3.1
Hệ số:
R: hệ số điều chỉnh đặc trưng
I: khoảng cách từ đai động đất
đế nguồn động đất
TC ĐỘNG
ĐẤT IBC
2012
QUỐC TẾ
Loại đất phân loại theo TC ASCE 7 của Mỹ
Các hệ số
S1: Gia tốc phổ cho chu kỳ
ngắn
Ss: Gia tốc phổ cho chu kỳ
thứ 2 đầu tiên
TL: chu kỳ chuyển tiếp
R: hệ số điều chỉnh đặc trưng
Ie: hệ số quan trọng
Fv, Fa : hệ số nội suy từ S1
và Ss

TĨNH ĐỊNH
PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH TĨNH ĐỊNH
Loại bỏ
PP phi tuyến
Phân tích phi tuyến
Phân tích P-Denta

CHỊU UỐN
PHÂN TÍCH CHỊU UỐN – BUCKLING
▪ Áp dụng cho thanh (không áp dụng cho tấm vỏ, hình khối)
▪ TIẾT hành phân tích theo 2 giai đoạn (tự động)
▪ Giai đoạn 1 - Tính toán của một cấu trúc ban đầu (không biến dạng)
▪ Giai đoạn 2 - Tính toán của một cấu trúc biến dạng.

DẦM CHỊU UỐN
Bài giảng SBVL – Lê Đức Thanh
BIẾN DẠNG UỐN CHO CỘT VÀ KHUNG
http://www.encad.ie/master.html?WinNONLI.htm

PHÂN
TÍCH
CHỊU
UỐN
Vấn đề riêng
Số mô hình
Sai số
Số lần lặp
Lặp lại không gian con
Khóa số lần lặp lại không gian con
Dò tìm giao động riêng bị bỏ qua
Phi tuyến
PP phân tích phi tuyến
PP PT P-Denta
KHÓA SỐ LẦN LẶP KHÔNG GIAN CON
▪ Công thức tính:
▪ K: ma trận độ cứng
▪ B=M ma trận trọng lượng (khi phân tích động lượng)
▪ B=Ks ma trận ứng suất cứng
▪ λ - giá trị riêng
▪ Φ - vector riêng.

SAI SỐ
▪ Công thức tính
▪ i: số mô hình
▪ k: số lần lặp
XÁC ĐỊNH GIÁ TRỊ CHUYỂN VỊ
▪ Công thức tính giá trị chuyển vị:
σ = λlastconv + 0.99 * (λlastconv - λfirstconv),
▪ Nếu shift = 0 and increment ≥ 0, Thì giá trị chuyển vị =0
▪ Nếu shift ≥ 0 and increment = 0, thì giá trị chuyển vị là hằng số trong suốt quá trình lặp lại
không gian con
▪ Nếu shift = 0 and increment = 0, thì giá trị chuyển vị sẽ không được xem xét và Kσ = K
(Kσ = K – σM)
Chuyển vị
Gia số

THIẾT
LẬP BIẾN
DẠNG
UỐN
Có tính đến lực uốn tạo ra biến dạng
Loại tải
Giá trị chuyển vị tối đa
Bỏ qua lại tải này trong biến dạng kết cấu
Mô hình Hệ số
ĐIỀU HÒA

PHÂN
TÍCH
ĐIỀU
HÒA
Sự sung kích
Theo tần suất
Theo chu kỳ
Theo biên độ
Ma trận khối
Tắt dần
Không tắt dần
Theo hằng số
Theo Rayleigh
Theo biến thiên
Gia tốc trọng
trường
DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
▪ (K - ω * ω * M) * Q = F
▪ F(t) = F * sin(ωt).
▪ Q(t) = Q * sin(ωt).
▪ ω : tần số góc
▪ F : Biên độ dao động

TÍNH TOÁN CÁC HỆ SỐ THEO RAYLEIGH
http://download.autodesk.com/us/algor/userguides/mergedProjects
PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG 1 BẬC TỰ DO
▪ mu + cu + Ku = F(t)
▪ m: khối lượng
▪ K: Độ cứng
▪ c: hệ số cản
▪ F(t): Phương trình dao động của lực tác dụng
▪ u(t): phương trình chuyển vị = bậc tự do => ẩn số của bài toán
F(t)
u(t)
m
k
F(t) m
k/2 k/2
Bài giảng Etabs của thầy Trần Minh Thi - ĐH KT TP HCM

DAO ĐỘNG HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
Ma trận khối lượng M:
Ma trận độ cứng K:
Vectơ tải trọng Vectơ chuyển vị
TẦNG SỐ GIỚI HẠN THEO TCXD 229:1999
▪ Ở Tp HCM = II –A => Tầng số giới hạn fl=1,3 Hz

DAO ĐỘNG KHÔNG CÂN BẰNG
Dạng 1 Dạng 2 Dạng 3
KẾT CẤU

MÔ HÌNH
KẾT CẤU
Khởi tạo các phần tử hữu hạn
Tạo các nút tại các giao điểm
Tại giao điểm thanh chéo Tại giao điểm thanh ngang/ đứng
Các thanh bỏ qua
Đối tượng bị bỏ qua k chia lưới phần tử
Độ dài tối đa của thanh
để chia lưới tự động
Xác định loạt tải xuất phát cho phân tích phi tuyến
Dùng loạt tải đầu tiên như là loạt tải xuất phát duy nhất cho các loạt tải PTPT
Sai số khi khởi tạo mô hình phân tích kết cấu
Tự động
Tùy ý
TẢI
TRỌNG
CHUYỂN
ĐỔI KL
Thuộc tính chuyển đổi
Loại tải chuyển đổi
Hướng chuyển đổi
Hệ số
Hướng khối lượng
Thêm khối lượng cho

XÁC ĐỊNH
DẤU TỔ
HỢP
LỌC KẾT
QUẢ
Cho phép đối tượng hiển thị trong bảng kết quả
Lọc kết quả trong bảng
Danh sách tải trọng
Danh sách nút
Danh sách thanh
Danh sách tấm
Danh sách các phần tử hữu hạn

THIẾT
LẬP BIẾN
DẠNG
UỐN
Có tính đến lực uốn tạo ra biến dạng
Loại tải
Giá trị chuyển vị tối đa
Bỏ qua lại tải này trong biến dạng kết cấu
Mô hình Hệ số
KIỂM TRA KẾT CẤU

DANH SÁCH CÁC LỖI XẢY RA

BIỂU ĐỒ THANH- BAR

BIỂU ĐỒ
THANH
▪ Force: lực
▪ Momnet: mômen
▪ Reaction: phản lực
BIẾN
DẠNG
Biến dạng
Biến dạng cho thanh-bar
Biến dạng theo tỷ lệ kết cấu
Tỷ lệ biến dạng trên 1cm
Chuyển động
Số khung hình
Số khung hình/giây

ỨNG
SUẤT
Ứng suất lớn nhất
Ứng suất nhỏ nhất
Ứng suất lớn nhất do momen My
Ứng suất lớn nhất do momen Mz
Ứng suất nhỏ nhất do momen My
Ứng suất nhỏ nhất do momen Mz
Ứng suất dọc trục
Tỷ lệ cho 1cm
Ứng suất cắt Ty
Ứng suất cắt Tz
Ứng suất xoắn T
Tỷ lệ cho 1cm
PHẢN
LỰC
Phản lực
Lực dư
Lực giả tĩnh
Lực trong hệ tọa độ địa phương
hiển thị biểu đồ của gối đỡ dài
hiển thị dòng mô tả
hiển thị giá trị trung bình
hiển thị giá trị tích phân

CHẾ ĐỘ
HIỂN
THỊ
Mô tả biểu đồ
Mô tả giá trị âm và dương
Tô đậm
BIỂU ĐỒ MÀU DẠNG THANH- BAR

BIỂU ĐỒ
MÀU
THANH-
BAR
Thành phần Lực
Ứng suất
Ứng suất Cắt/ xoắn
Ứng suất cắt Ty
Ứng suất cắt Tz
Ứng suất xoắn
Biến dạng kết cấu
BIỂU ĐỒ
TỶ LỆ
Tỷ lệ
Dài thanh
Độ mãnh Lay
Độ mãnh Laz
Tỷ lệ dẽo
Tỷ lệ theo phương

TỶ LỆ
MÀU
CHẾ ĐỘ
HIỂN
THỊ

BẢNG ĐỒ MÀU
XEM
CHI
TIẾT
 Stresses -: Ứng suất
 Membrane Forces - N: Lực căng màng
mỏng
 Moments - M: Mô men.
 Shear Stresses – t: Ứng suất cắt
 Shear Forces Q: Lực cắt
 Displacements –u,w: Chuyển vị
 Rotations - R: Xoay
 Soil resistance K. Phản lực từ đất nền
 Isolines: Hiển thị đường bao
 Maps: Hiển thị vùng màu
 Values: Hiển thị giá trị
 With normalization: theo dạng chuẩn
 With FE mesh: Hiện chia lưới phần tử
 With description: Hiện mô tả giá trị
 No smoothing: không làm mịn
 Global smoothing: làm mịn tổng thể
 Smoothing within a panel: làm mịn với tấm

ĐẠI
LƯỢNG
XX; YY;
XY; Z
CÁC ĐẠI
LƯỢNG
CHỦ YẾU
mỏng
 Global displacement: Chuyển vị trong hệ
tọa độ tổng thể
 Total displacement: Tổng chuyển vị

CÔNG THỨC TÍNH 1; 2; 1-2 VÀ ANGLE
N và M: công thức tính tương tự (thay S thành M hoặc N)
KẾT QUẢ
TỔNG
HỢP
 Membrane Forces - N: Lực căng màng mỏng
Lực dùng để tính toán cốt thép
 Wood&Armer : Tiêu chuẩn European code
ENV 1992-1-1 EC2
 NEN: Tiêu chuẩn của Dutch code NEN
6720
 Top reinforcement: Lớp thép trên
 Bottom reinforcement: Lớp thép dưới
 Tensile reinforcement: Cốt thép chịu kéo
 Compressive reinforcement: cốt thép chịu nén
N và M: công thức tính tương tự (thay S thành M hoặc N)
Công thức tính ứng suất S tổng hợp:

LỚP
CHỊU
ỨNG
SUẤT
Lớp chịu ứng suất:
 Upper: Lớp trên
 Middle: Lớp giữa
 Lower: Lớp dưới
 Maximum: Ứng suất lớn nhất
 Minimum: Ứng suất nhỏ nhất
 Absolute Maximum : Giá trị lớn nhất tuyệt đối
 Arbitrary: Ngẫu nhiên
Giảm tải cho đỉnh cột
Hiển thị bản đồ màu cho thanh
TỶ LỆ
MÀU
Bảng màu
Chọn kiểu tỷ lệ
Định nghĩa người sử dụng
khoảng cách chia

BIẾN
DẠNG
Biến dạng
Kích hoạt
Sử dụng hệ số tỷ lệ để miêu tả
Tỷ lệ không đổi
Tỷ lệ biến dạng
Hình động
Số khung
hình
Số khung hình / giây
GIAO
NHAU
Kích hoạt
Ứng suất
Lực pháp tuyến
Mô men

KẾT QUẢ MẶT CẮT TẤM
ĐƯỜNG
CẮT
Thiết lập mặt cắt
Qua 2 điểm trên hệ tạo độ
Xác định 1 điểm trên mặt phẳng
Qua 3 điểm
Tên mặt cắt

QUẢN
LÝ
CẮT
Hiển thị lực bị giảm
Hiển thị mômen bị giảm
ĐẠI
LƯỢNG  Stresses -: Ứng suất
mỏng
 Displacements –u,w: Chuyển vị
 Rotations - R: Xoay
 Soil resistance K. Phản lực từ đất nền
 No smoothing: không làm mịn
 Global smoothing: làm mịn tổng thể
 Smoothing within a panel: làm mịn với tấm

ĐẠI
LƯỢNG
CHỦ YẾU
mỏng
 Global displacement: Chuyển vị trong hệ
tọa độ tổng thể
 Total displacement: Tổng chuyển vị
KẾT
QUẢ
TỔNG
HỢP
 Membrane Forces - N: Lực căng màng mỏng
Lực dùng để tính toán cốt thép
 Wood&Armer : Tiêu chuẩn European code
ENV 1992-1-1 EC2
 NEN: Tiêu chuẩn của Dutch code NEN
6720
 Top reinforcement: Lớp thép trên
 Bottom reinforcement: Lớp thép dưới
 Tensile reinforcement: Cốt thép chịu kéo
 Compressive reinforcement: Cốt thép chịu nén

Lớp chịu ứng suất:
 Upper: Lớp trên
 Middle: Lớp giữa
 Lower: Lớp dưới
 Maximum: Ứng suất lớn nhất
 Minimum: Ứng suất nhỏ nhất
 Absolute Maximum : Giá trị lớn nhất tuyệt đối
 Arbitrary: Ngẫu nhiên
LỚP
CHỊU
ỨNG
SUẤT
CHẾ ĐỘ
HIỂN
THỊ
Biểu đồ mô tả
Tên biểu đồ
Tô đầy
Điểm biểu đồ

TIẾT
DIỆN
THÉP
Thép theo yêu cầu
Diện tích thép (A)
Khoảng cách (e)
Số lượng thanh (n)
Lượng thép tối thiểu
Diện tích thép (A)
Khoảng cách (e)
Số lượng thanh
VẾT
NỨT
Vết nứt
Do tải trọng dài hạn
Do tải trọng ngắn hạn
Do hệ số độ cứng
Do độ võng u

VÍ DỤ THIẾT KẾ
YÊU CẦU
- Nhà 5 tầng
- 48x30x20m
- Tính tải động đất
- Chất tải và tổ hợp
tải trọng theo
TCVN
- Tính toán đọc kết
quả và báo cáo

THIẾT LẬP TIÊU CHUẨN
TẠO LƯỚI

THIẾT LẬP TIẾT DIỆN SƠ BỘ

TÍNH TOÁN ĐỘNG ĐẤT
Theo tiêu chuẩn:
TCVN 9386 2012 phần 1
Tương đương:
Eurocode 8 EN1998-1
TẢI TRỌNG

TĨNH TẢI CẤU TẠO
Ví dụ trong bài lấy: 300da/m2 = 3 kPa Ví dụ trong bài lấy: 160da/m2 = 1.6 kPa
HOẠT TẢI
Ví dụ trong bài:
- Hoạt tải sàn điển hình:
300daN/m2 = 3kPa
- Hoạt tải mái 1 kN/m =
1kPa
Tiêu chuẩn: mục 2.2.2 TCVN 2737 1995

TẢI TRỌNG GIÓ
TẢI TRỌNG GIÓ

STT TỔ
HỢP
TT Tĩnh tải TLBT + CTAO
1 TH1 Tĩnh tải + Hoạt tải TT + HTAI
2 TH2 Tĩnh tải + Gió trái TT + GIOX
3 TH3 Tĩnh tải + Gió phải TT + GIOY
4 TH4 Tĩnh tải + 0,9 (Hoạt tải + Gió X) TT + 0,9 (HTAI + GIOX)
5 TH5 Tĩnh tải + 0,9 (Hoạt tải + Gió Y) TT + 0,9 (HTAI + GIOY)
6 TH6 Tĩnh tải + 0.6x Hoạt tải ± DDX ±
0.3xDDY
TT + 0.6xHTAI + DDX + 0.3xDDY
7 TH7 Tĩnh tải + 0.6x Hoạt tải ± 0.3xDDX ±
DDY
TT + 0.6xHTAI + 0.3xDDX + DDY
ĐỘ VÕNG CỦA KẾT CẤU THÉP
- Độ võng cho phép của công
trình thực hành:
- 6000/400 =15mm =1.5 cm
Mục 5.3.5 TCVN 5575 2012

ĐỘ VÕNG CỦA SÀN
Mục 4.2.11 TCVN 5574 2012
CHUYỂN VỊ NGANG BTCT
Chuyển vị ngang của cột bê tông cốt thép trong thực hành:
20.000/500= 40 mm = 4cm
Mục C.5.4 TCVN 5574 2012

HẾT TẬP 1
CÁM ƠN CÁC BẠN ĐÃ THEO DÕI

Giáo trình robot structural tập 1

More Related Content

What's hot (20)

Similar to Giáo trình robot structural tập 1 (20)

More from Huytraining (20)

Recently uploaded (20)

Giáo trình robot structural tập 1